Drone Quadx ne décolle pas
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Auteur Sujet: Drone Quadx ne décolle pas  (Lu 11196 fois)

Tom14

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Drone Quadx ne décolle pas
« le: 26 septembre 2012 à 09:32:26 »

Bonjour à tous,

Me revoilà pour de nouvelle aventure ....  décidément avec ma 1er carte qui déconné et la se souci je vais surement me refaire des avions en papier xD

Alors je ne sais pas si quelqu'un à déjà vue se genre de souci, mon quadri refuse de décoller ( sautille, voir fait un demi tour complet ... ), au tous 1er montage il volé ( je pouvez le faire décoller à 1 mètre sans problème et j'ai arrêté pour le configurer correctement ) et depuis il refuse de décoller ...

J'ai vérifier le sens des moteur et hélice sa c'est Ok, j'ai rechargé la Lipo, et toujours rien se matin, je vous avoue que la je sèche, on entend les moteurs faire de temps en temps des sursaut, même GAZ à fond sa ne veut rien savoir.
En faite quand j'ai réussi à le faire voler il était avec le programme d'origine ( Multiwii 2.0 ) sa peut venir de la ??

J'ai recalibré les ESC mais j'ai toujours le même problème

pour info :

- Moteur 1000Kv
- ESC 30A
- Lipo 2200 Mah 25C
- radio/récepteur Turnigy 9X

Merci d'avance ++
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Pilpoil

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Drone Quadx ne décolle pas
« Réponse #1 le: 26 septembre 2012 à 12:42:47 »

salut,

Il faudrait plus de précisions.
Quelle carte de vol utilises tu ?
Peux tu nous montrer ton config.h ?
Aurais tu des photos de ton montage ?
Quand tu utilises MultiwiiConf, est ce que les mouvements des manches de ta radio sont cohérents ?

Phil.
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Bergerac (24)

Tom14

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Drone Quadx ne décolle pas
« Réponse #2 le: 26 septembre 2012 à 13:30:23 »

Salut Pilpoil,

J'utilise la CRIUSE SE V1.0 celle-ci :



Voici ce que j'ai vérifié actuellement :

- Le sens des moteurs ainsi que les hélices
- Le sens de la carte par rapport au quadri
- La calibration des ESC il y encore 5 min

Pour mon config.h j'ai simplement décommenté

QuadX et CRIUSE SE

en utilisant Multiwiiconf oui les manche sont cohérent et j'ai même fait un test avec les hélice en le tenant et en l'inclinant voir si il compense et sa fonctionne




Se que je ne comprend pas c'est que mon tous 1er test sans mettre Multiwii à jour il se levait correctement ( Pré-installé chez RCTIMER )

la on dirait que le moteur peine( mais simplement une fois les hélices installé ) on dirait qu'il accélère aléatoirement et sa arrive même qu'il se retourne comme une crêpe.

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clissonplage

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« Réponse #3 le: 26 septembre 2012 à 13:34:37 »

je ne connais pas le multiwii  :dots:
mais ne lache pas l'affaire  OK
tu vas y arrivé , faut juste perseverer  :librarian:
+1 pour l'encouragement  :beer:
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FPV avec 600mw immersion/fatshark/diversity duo 5.8/helix/spironet

et non j'aime pas les multis , c'est pour ca aussi que j'ai quelques helis (rire

Tom14

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« Réponse #4 le: 26 septembre 2012 à 13:39:48 »

 :drink:

 ;D
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Tom14

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« Réponse #5 le: 26 septembre 2012 à 14:09:40 »

Bon sa avance,

J'arrive à le faire un peut décoller vraiment rarement, en faite sa fait comme si il n'y avait pas assez de puissance
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Pilpoil

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« Réponse #6 le: 26 septembre 2012 à 15:28:58 »

Ok

Quelle est la tension de ta lipo ?
Quelle est la marque de tes ESC  ?
Dans ton multiwiiconf quelle est la valeur mini et maxi sur la course du manche des GAZ ?
Pourrais tu faire quelques photos de ton installation sur le Quad ?
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Tom14

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« Réponse #7 le: 26 septembre 2012 à 19:03:37 »

Lipo Chargé je suis à 12.68V . Pour les ESC ce sont des RCTIMER 30A ( non flashé ) et pour la course des GAZ je suis un peut en dessous de 1100 et un peut plus de 1900 comme préconisé.

Voici une photo du quadri monté :



Avec les ESC directement soudé sur le chassi


Les connexions sur la Carte  :





En faite j'ai remarqué qu'en armant la carte je peut accélérer jusqu’à la moiter des GAZ (voir moins ) après les moteurs n’accélère pas plus vite ou a la limite un accoup de temps de temps sa ne pourrais pas être la batterie qui déconne ??

« Modifié: 26 septembre 2012 à 20:04:56 par Tom14 »
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yoan1509

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« Réponse #8 le: 26 septembre 2012 à 20:02:40 »

Une chose dont je suis sur c'est que si tes contrôleurs sont correctement dimensionnés alors ta batterie est insuffisante
un moyen de vérifier si c'est elle est de mesurer sa tension en en armant et en mettant un peu de gaz
si la tension chute beaucoup (disons qu'elle chute de 2v par exemple) alors sa résistance interne à augmentée et elle est morte. ceci dit c'est plus facile à dire quand la batterie est bien dimensionnée.
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Pilpoil

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« Réponse #9 le: 26 septembre 2012 à 20:05:13 »

Tes moteurs doivent être certainement les 2830-11 1000KV pour une puissance maxi de 210W
Je confirme l'avis de yoan1509, ta batterie est vraiment trop juste. Elle ne peut délivrer que 55A MAX et ça fait même pas 15A par moteur !!!
As tu la possibilité d'en utiliser une autre bien plus puissante ?
Sinon, a moins que tu maitrises le pilotage de multi comme warthox, je te conseille de bien identifier l'avant de l'arrière de ton quad (les 4 bras en noir, ça va être chaud).
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yoan1509

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« Réponse #10 le: 26 septembre 2012 à 20:10:34 »

Citer
Sinon, a moins que tu maitrises le pilotage de multi comme warthox, je te conseille de bien identifier l'avant de l'arrière de ton quad (les 4 bras en noir, ça va être chaud).

je suis désolé mais je suis pas d'accord  :dots:

comment veux tu qu'il confonde l'avant de l'arriere s'il ne décolle pas ?   :MDR2:   :Moqueur:

 :okjesors:
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Tom14

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« Réponse #11 le: 26 septembre 2012 à 20:14:39 »

 BBB
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« Réponse #12 le: 26 septembre 2012 à 21:30:11 »

Salut.

1) as tu calibré tes esc?
2) Comment montes tu tes hélices, un photo?
3) As tu un récepteur sommé?

Je te joins mon fichier pour une config quadri en X.
Chez moi j'ai un récepteur sommé donc avant de décoller désactive le signal sommé
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« Réponse #13 le: 26 septembre 2012 à 21:52:13 »

Tes moteurs doivent être certainement les 2830-11 1000KV pour une puissance maxi de 210W
Je confirme l'avis de yoan1509, ta batterie est vraiment trop juste. Elle ne peut délivrer que 55A MAX et ça fait même pas 15A par moteur !!!
As tu la possibilité d'en utiliser une autre bien plus puissante ?

Oui ce sont bien cela ce sont des 1000Kv et mes batteries sont neuve ( acheté en même temps ) par contre c'est vraie  que je ne peut pas tester avec une autre batterie

comment veux tu qu'il confonde l'avant de l'arriere s'il ne décolle pas ?   :MDR2:   :Moqueur:
:okjesors:

Moué xD

Salut.

1) as tu calibré tes esc?
2) Comment montes tu tes hélices, un photo?
3) As tu un récepteur sommé?

Je te joins mon fichier pour une config quadri en X.
Chez moi j'ai un récepteur sommé donc avant de décoller désactive le signal sommé

oui j'ai calibré mes ESC, à vide ( sans les hélices, il accélère bien graduellement et à la même vitesse ), pour les hélices je fait bien attention au sens de rotation ( en le tenant à la main il a bien une poussé vers le haut )
Pour le récepteur c'est un un standard PPM celui d'origine avec la Turnigy 9X
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« Réponse #14 le: 26 septembre 2012 à 22:26:22 »

Arf sur ma Radio c'est sur PPM et mon config aucune ligne n'est décommenté en rapport avec sa, sa pourrait venir de la ? ??
« Modifié: 26 septembre 2012 à 22:34:00 par Tom14 »
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« Réponse #15 le: 26 septembre 2012 à 22:43:28 »

Arf sur ma Radio c'est sur PPM et mon config aucune ligne n'est décommenté en rapport avec sa, sa pourrait venir de la ? ??

Je ne pense pas car tu dis que dans wiiconf les voies bougent.
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« Réponse #16 le: 26 septembre 2012 à 22:58:29 »

Oui tout bouge correctement, Arf dommage j'y croyais à cette solution xD
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Re: Drone Quadx ne décolle pas
« Réponse #17 le: 26 septembre 2012 à 23:22:26 »

Il faut essayer de voir la puissance envoyée au motor 'en live'. Les deux fois ou j'ai eu ce problème c'était du a un ESC/moteur qui était défectueux mais 'discrètement'.
Ça se traduisait en vol dans le gui par un moteur a fond et les 3 autres à 40% pour rester stable.
Maintenant avec le bluetooth ça aide.

Un autre truc est de le tenir en main, activer le mode level et 'forcer' les moteurs a descendre un par un. Si y en a un de défectueux tu sent iras la différence.
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Re: Drone Quadx ne décolle pas
« Réponse #18 le: 26 septembre 2012 à 23:27:40 »

Et aussi tu es sur du branchement des ESC ? En vérifiant que le roll et pitch font tourner les bons moteurs ?
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Tom14

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Drone Quadx ne décolle pas
« Réponse #19 le: 26 septembre 2012 à 23:37:19 »

En faite à regarder la progression des moteurs ( mais en visuel ) pour un essaie de décollage il accélère bien ensemble et même quand il fait un saut d'un mètre il se lève bien droit, comme si le jus arrivé par accoup.

En le tenant dans la main même si je pousse les gaz les 4 n’accélères pas plus que la moitié voir moins, mais à vide il accélère correctement.


Pour le Branchement des ESC j'ai refait les soudure de chaque pour être sur et en faisant un essaie en le tenant en main il compense bien dans chaque sens
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