Tuto Réglage Multiwii en vidéo
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Auteur Sujet: Tuto Réglage Multiwii en vidéo  (Lu 36813 fois)

Le_SnorK

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« Réponse #40 le: 25 janvier 2013 à 19:30:21 »

c'est certain méme, je les attends !
mais j'suis pas patient... :doublepouce:
justement voila la vidéo
j'apprends a régler ! comme ça une fois les hélices que tu m'as conseillé seront arrivées je serai pret !
méme réglage que les APC, ça marche bien mais il se fait emporter par le vent, ca le faisait pas avec les APC

« Modifié: 25 janvier 2013 à 19:35:04 par Le_SnorK »
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Le_SnorK

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« Réponse #41 le: 26 janvier 2013 à 18:16:22 »

merci les copains, avec vos bons conseils mon quad vole maintenant parfaitement en mode accro.
une légère dérive sur le yaw de temps en temps sur certaines manœuvres (légères montées ou descentes sans toucher aux sticks le plus souvent)

suffisait de revoir le tuto! je l'avais vu a mes débuts sans trop piger, là ça coulais de source...
avant je démarrais d'un I d'origine si bien que je ne savais pas si je devais monter ou descendre le I...
avec l'accu (10% du poids environ) sous le moteur cela deviens évident

impec!  :doublepouce:
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Bledi

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« Réponse #42 le: 26 janvier 2013 à 18:21:30 »

content que ca continu à servir :)
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Le_SnorK

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« Réponse #43 le: 06 février 2013 à 22:32:09 »

bonsoir.
un tri ou un quadri réglé pile poil "a la bledi"  en intérieur sans un poil de vent deviens comme fou dans le vent...
en regle general, comment le rendre pilotable voir agreable dans le vent ?
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Bledi

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« Réponse #44 le: 06 février 2013 à 22:51:40 »

Tu peux préciser ce que tu entends par "comme fou" ? Et les caractéristiques de taille et de poids de tes machines.
Le problème du vent c'est que c'est une déplacement aléatoire de la masse d'air donc comme la machine s'appuie sur cette masse d'air ...
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Le_SnorK

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« Réponse #45 le: 06 février 2013 à 23:02:57 »

je te fais une video demain, cest mon nouveau tricoptere 28cm entraxe moteur et 280g rtf
bon aujourdhui yavais 70kmh de vent...alors cetais peutetre beaucoup pour un essai...
des quil passe dans le vent il s'agite d'un moteur a lautre comme sil avait beaucoup trop de p a en devenir incontrolable.
le i est regle avec 20g sous les moteurs, dés quil arréte de glisser je laisse le i tel quel.

jai souvent cette impression avec les grandes helices, dés que je passe des plus petites ca va mieux. il fait ça avec des 8x4,3.

demain jessaye avec des 7x3,5
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Le_SnorK

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« Réponse #46 le: 09 février 2013 à 20:32:55 »

salut
avec les 7x3.5 ça marche bien !
mais j'avais le méme probléme au début, j'ai tendence a mettre beaucoup trop de P, ça se voit pas en réglant dans la maison mais dés que je sort c'est une catastrophe.
j'ai bien compris le réglage du P, je le "jette en l'air" je coupe les gaz et je le rattrape
s'il dandine je baisse le P...jusqu'a temps qu'il le fasse plus.
du coup a la fin j'ai du rajouter un peu de I
mais le principal cest que j'ai bien compris le principe !
p'tite vidéo en mode accro du début a la fin

y'a du contre jour mais on vois bien qu'il vole bien ! merci de tes conseils ;)  :doublepouce:

demain j'attaque le tuto baro !  :punch:
« Modifié: 10 février 2013 à 16:21:16 par Le_SnorK »
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kristy

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« Réponse #47 le: 02 mars 2013 à 23:54:14 »

bonjour à tous
Je suis nouveau sur ce forum et donc mon lot de pb...   :lemur:

Je n'est pas trouvé de réponses d'où cette question;

Sur le multiwiiconf dernière ver.2 13, j'ai un bouton appelé " select setting" à la droite de "write".
J'ai cliqué sur ce bouton et les onglets des "aux" ont changés. Je retrouve, à la place, différents onglets types "angle", "horizon" et autres.
Le fait de recliquer sur "select setting" n'a pas défait
Comment revenir à l'original avec mon "level" etc...?




PS: en appuyant sur alt+clic maintenu, l'on peut déplacé les onglets ..... :hammered: (sans intéret, mais bon...)

cordialement
gilles


« Modifié: 03 mars 2013 à 00:25:43 par kristy »
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« Réponse #48 le: 03 mars 2013 à 10:11:10 »

tu ne peu pas...
maintenant le mode level n'existe plus il s'appel désormais angle
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kristy

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« Réponse #49 le: 03 mars 2013 à 12:14:34 »

Bien.... :'(
merci yoan.
« Modifié: 05 mars 2013 à 19:08:00 par kristy »
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catlord

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« Réponse #50 le: 07 mai 2013 à 12:40:05 »

Un gros merci à Bledi et Totoff pour leur super tuto qui m'a BIEN aidé :)

Bledi à fini le job en direct live à la coulée verte ,remerci à toi ;)
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« Réponse #51 le: 13 mai 2013 à 00:46:11 »

Salut a tous

J'ai utiliser ces vidéo pour le réglage de mon quad, mais j'ai l'impression que les valeurs indiquées pour pitch et roll dans la vidéo ne sont plus valable pour la version 2.2 du multiwii
Est ce que je me trompe ?
Existe t'il une astuce pour régler correctement son multi en multiwii 2.2 ?
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« Réponse #52 le: 13 mai 2013 à 07:29:09 »

Les valeurs de la vidéo ne sont valable que pour la machine de la vidéo mais oui en 2.2 il faut revoir ces valeurs ( surtout baisser P). Le temps de boucle ayant baissé P devient trop fort
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« Réponse #53 le: 13 mai 2013 à 09:47:41 »

C'est bien ce que je me disais lol et pour régler I du coup , la technique reste la même ? ( si je me rappel bien dans la vidéo il faut partir de 0,010) et la valeur de D doit on la laissée de base ?

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« Réponse #54 le: 13 mai 2013 à 14:29:33 »

je penses que j'ai également un problème de trims , en trimant dans le sens opposé ou mon quad dérive, j'ai toujours une dérive

voici une video en mode gyro

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djsyl

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« Réponse #55 le: 14 mai 2013 à 12:15:47 »

Un peut court pour juger il te faudrait de l'espace et un peut de hauteur !

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« Réponse #56 le: 14 mai 2013 à 20:23:35 »

Un peut court pour juger il te faudrait de l'espace et un peut de hauteur !

j'ai refait des test encore aujourd'hui , et en prenant de la hauteur (2M) et en ne touchant a rien j'ai une dérive comme sur la vidéo

et j'ai essayer de trimer mais rien n'y fait ...
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nicopter

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« Réponse #57 le: 03 juin 2013 à 19:01:49 »

Bonjour à tous,
J'ai un souci de PID (ou peut-être de capteur?, ou sur une option du config.h..?)
Il faudra que je fasse une vidéo pour vous montrer: sur un hexa de 70cm (Multiwii 2.2, crius AIOP 2.0, esc Simon K, hélices 12.38 APC), j'ai un tres bon comportement en vol après reglage des PID, mais j'arrive pas à enlever le phénomène suivant: si je me pose "bourrin" ou que je fais une touchette volontaire au sol puis remonte, il part en oscillation "lente" (plus lente que la régul PID qui stabilise l'engin) qui s'amplifie et se gaufre.

J'ai pas mal joué sur chacun des params..
origine:
3.3  0.03  23
apres changements d'un parametre à la fois, je suis arrivé aux étapes suivantes:
4.5 0.05 16  : limite oscill en l'air
4  0.06 20 : part en oscill en l'air
4  0.035 13 : pas mal, mais P encore un peu fort (petites oscill)

3.6 0.035 13 : très bon comportement en l'air. Le souci lors des chocs avec le sol reste toujours quelque soit la config PID parmi celles écrites ci-dessus. Avec cette dernière config il semble à la limite de se rétablir, mais non.

en fait je me demande si c'est pas un souci dû aux pieds en jonc de verre, qui feraient une vibration lorsque je touche, qui perturberait l'IMU..



je ferai une vidéo mais si vous avez des remarques sur mes valeur de PID..

 ???

« Modifié: 03 juin 2013 à 21:30:36 par nicopter »
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Georges41

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« Réponse #58 le: 16 février 2014 à 08:26:22 »

Bonjour,
Je vous prie de m'aider pour la migration de la version 2.2 à 2.3 pour une carte CRIUS SE.

 En choisissant le board Mini w/328 et le port correspondant, le versément sur la carte ne marche pas. J'ai supçonné que les differents MAJ faites automatiquement sur ma machine ne sont plus en coherence avec la version 1.0.1 de Arduino utilisée jusque la par moi.
J'ai donc chargé la version 1.0.5 (la derniére) de Arduino et j'ai choisi le board Duemila w/328. Cette fois le versément a marché mais le Quad ne marche plus.

Je suis prêt a me deplacer avec le materiel chez la personne qui accepte de m'aider ou de l'accueiller chez moi à Rambouillet

Georges
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Geoffroy08

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« Réponse #59 le: 19 mars 2015 à 08:07:20 »

J'ai mis une capture plus explicite  ;)
Ne m'en voulez pas pour mon ignorance mais je débute mais j'apprend vite, enfin je crois  :hammered:

Bonjour a tous

J'ai la meme question que notre amis Leniel concernant la fonction du ALT LEV etc

quelqu'un a t'il fait un petit résumé ?

Merci d'avance
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Geoffroy08

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