Tuto Réglage Multiwii en vidéo
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Auteur Sujet: Tuto Réglage Multiwii en vidéo  (Lu 35388 fois)

Leniel33

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« Réponse #20 le: 24 juillet 2012 à 17:02:09 »

C'est clair.
Bon aller je vais essayer de ce pas mettre les vidéos en pratique
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GUIGUI59

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« Réponse #21 le: 24 juillet 2012 à 19:10:32 »

Bonjour j'ai une question par rapport au P I D il faut régler le P , le I et le D sa j'ai compris mais sur le roll , le pitch ou le yaw ?? Est ce que que les trois doivent avoir les mêmes valeurs ??
Merci
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« Réponse #22 le: 24 juillet 2012 à 20:40:16 »

En fait tout va dépendre de ta machine, notamment de sa conception et de son équilibrage.
Généralement sur une structure symétrique et équilibrée,  comme un quadri-X classique, les valeurs de Roll et Pitch vont souvent être équivalentes.

Sur une structure non symetrique, ou déséquilibrée, comme par exemple le chassis de DialFonzo, ou les bras avant et arrière n'ont pas la même ouverture, il y a des chances que des PID optimisés soient légèrement différents sur PITCH & Roll.

Pour le Yaw, il est normalement décorrelé des autres PID Pitch/Roll. D'une manière générale, tu peux essayer de commencer avec une valeur de 8,5 (valeur typique sur Quadri-X) et de le modifier uniquement si tu constate une dérive spontanée sur l'axe lacet à droite ou à gauche.
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GUIGUI59

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« Réponse #23 le: 24 juillet 2012 à 21:54:13 »

Merci pour la réponse tres clairs j'immagine que c'est pareil pour un quadri en mode + .
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Leniel33

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« Réponse #24 le: 29 juillet 2012 à 15:22:20 »

Autre question bête?
A quoi correspondent toutes les lignes sur l'appli? Et quelle ligne sert à régler quoi?
Je suis un peu perdu et j'ai fait mes réglages un peu au pif sans trop savoir donc si qlq un veut bien nous expliquer tout ça
Je pense que ça en aidera plus d'un
Merci
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Leniel33

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« Réponse #25 le: 29 juillet 2012 à 15:30:31 »

J'ai mis une capture plus explicite  ;)
Ne m'en voulez pas pour mon ignorance mais je débute mais j'apprend vite, enfin je crois  :hammered:
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djsyl

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« Réponse #26 le: 20 octobre 2012 à 17:46:49 »

 :doublepouce: bravo pour ces vidéo

trés instructives qui aident à la comprenions de PID même pour ceux qui ne sont pas multiwii  :cool:

Le_SnorK

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« Réponse #27 le: 24 janvier 2013 à 22:02:57 »

Salut les pro du PID !
je suis vraiment pas doué pour régler ça...

j'ai 2 soucis
quand y'a pas de vent mon quad est relativement stable, je vole jamais trés trés vite...
dés qu'il y a un peu de vent il deviens bizarre, il sursaute on dirai
je sais pas trop comment gérer ça

et le second, lorsque je met un bon coup de gaz pour le faire grimper rapidement il "glisse" sur le yaw.
et pareille, il se déplace sur le yaw lorsque il redescend dans ses turbulences

ça vous fait penser a quoi ?
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« Réponse #28 le: 24 janvier 2013 à 22:13:10 »

Si tu utilises le baro, tu dois le protéger avec de la mousse pour que le vent ne lui souffle pas dessus sinon ça donne les symptômes que tu as indiqué.

Pour la dérive durant une ressource (quel que soit l'axe) c'est caractéristique d'un manque de I dans l'axe qui dérive. Dans ton cas augmente le I du yaw
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« Réponse #29 le: 24 janvier 2013 à 22:24:57 »

non pas de baro juste le mode stable

j'upload une vidéo cette nuit pour vous montrer la catastrophe de mon dernier vol, j'ai peur de revoler tellement j'ai eu du mal a le ramener entier !, c'etait n'importe quoi...
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« Réponse #30 le: 25 janvier 2013 à 07:37:00 »

voici la vidéo
une belle journée pour voler s'il avait été bien réglé...
vers 45 secondes on vois déja qu'il aime pas trop redescendre dans son sillage
vers 1m15 je descend en avançant pour pas redescendre dans mon sillage, je prends de la vitesse et ça il aime pas du tout vers 1m33 les ennuis commencent (je le calme en mettant des gaz)
vers 1m48 un premier coup de yaw a droite et rebelote de 1m56 a 2m00, un demi tour complet...
puis a 2m05...
je me détends un peu...
vers 3m35 je suis mon ombre en ligne droite et le délire recommence...temps de rentrer ou il va finir cassé !

de toute façon a chaque fois qu'un truc déconne je pense qu'il y a trop de P... ! alors vous en dites quoi vous ?
notez que j'ai pensé a une fixation trop lache de la carte sur le quad, je l'ai refixé plus fermement...
j'ai fait un essai de visu dans le vent il me semble toujours faire pareille...en tout cas il aime pas le vent.

réglage d'origine sauf P=2 sur roll/pitch

« Modifié: 25 janvier 2013 à 07:51:52 par Le_SnorK »
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« Réponse #31 le: 25 janvier 2013 à 09:23:17 »

J'ai justement l'impression qu'elle manque de P ta machine.
Tu as réglés le P en cherchant le moment de vibration ?
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« Réponse #32 le: 25 janvier 2013 à 09:30:42 »

j'ai jamais eu tellement de vibrations , finalement en regardant si ça vibre ...
regarde
le premier vol avec pid d'origine p=4

le second avec p=3


j'ai réussi a le calmer avec p=2...
c'est comme je te dis, j'ai toujours l'impression qu'il y a trop de P, mais je sais bien que je me trompe...
« Modifié: 25 janvier 2013 à 09:34:17 par Le_SnorK »
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« Réponse #33 le: 25 janvier 2013 à 10:40:55 »

tes hélices !!!!!
Elles sont équilibrées et suffisamment rigides ?.
Si tu as des hélices trop souples elles seront incapable de prendre en compte les changement de vitesse des moteurs. Elle vont filtré les corrections
Si tes hélices sont mal équilibrées, elles vont générer énormément de vibration donc énormément de variation sur le gyro. plus P est haut plus ce défaut est important.

Je suis quasi sur que ton problème vient de tes hélices
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« Réponse #34 le: 25 janvier 2013 à 10:44:44 »

regardes ici à 3'15. Tu vas entendre ce que donne le bruit d'un moteur avec top de P. c'est pas ce qu'on entend sur ta vidéo :


Justement sur ta vidéo ta machine est folle mais aussi mole
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« Réponse #35 le: 25 janvier 2013 à 10:53:33 »

ok merci
je lais ai déja vues mais j'ai besoin de les revoir !
c'est des GWS en (8x4)x3 EricBx ne les aiment pas, dit que c'est du chewingum !
je teste des APC 8x4 en bipales au prochain vol, j'ai déja essayé mais  j'avais du baisser énormément le P! encore une fois ! :laugh:
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« Réponse #36 le: 25 janvier 2013 à 10:58:59 »

c'est des GWS en (8x4)x3 EricBx ne les aiment pas, dit que c'est du chewingum !

Je suis trop fort ! j'avais deviné :)  :kicking:
Fais confiance à EricBx il connait bien !
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« Réponse #37 le: 25 janvier 2013 à 16:21:51 »

tu as mis dans le mille je pense
avec les APC méme dans le vent sa va mieux et dans la maison je pousse jusqu’à P=6 avant qu'il vibre avec I=10
du coup j'ai mis P=5 I=10 D=d'origine 23 je crois, pour l'essai dehors
par contre c'est des copies APC et j'ai une galère pas possible pour les équilibrer, ça vibre fort a certain régime... je me demande si ca pourrai expliquer la fin de la vidéo ... c'est la premiére fois qu'il fini sur le dos celui là...on dirai qu'un moteur s’arrête...

je vais essayer des gws9x5 un poil raccourcies car ça passe pas sinon...
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« Réponse #38 le: 25 janvier 2013 à 18:12:04 »

 :doublepouce: en effet rien a voir c'est beaucoup mieux !
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« Réponse #39 le: 25 janvier 2013 à 19:04:27 »

je vais essayer des gws9x5 un poil raccourcies car ça passe pas sinon...


Si tu veux des 8" tripale efficaces je recommande ca :
http://www.goodluckbuy.com/8045-8x4-5-3-blade-counter-rotating-propeller-cw-ccw-blade-black.html
J'ai déjà posté ce lien quelque part je pense, peut être même dans un de tes posts  :P
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