Tuto Réglage Multiwii en vidéo
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Auteur Sujet: Tuto Réglage Multiwii en vidéo  (Lu 35417 fois)

Bledi

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Tuto Réglage Multiwii en vidéo
« le: 29 juin 2012 à 10:33:16 »

Bonjour,

Certains les connaissent déjà mais pour les autres, voici une série de vidéos que nous avons réalisé avec mon ami Totoff.
- PART 1 : Montage mécanique, flashage des ESC, bind, calibration ESC
- PART 2 : Présentation du multiwiiConf
- PART 3 : Réglage des PID (gyro, acc) + bonus accro
- PART 4 : Réglage des PID suite (MAG et Baro)

Bon visionnage à toutes et tous :






N'hésitez pas à nous faire part de vos remarques
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ChickenRun

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« Réponse #1 le: 29 juin 2012 à 11:07:09 »

Sujet épinglé.

Merci beaucoup.
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« Réponse #2 le: 29 juin 2012 à 11:42:25 »

Merci Bledi,
Je connaissais toutes les vidéos de Totoff à la Bledi's school et c'est très bien de les avoir regroupées ici.
+1k
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C'est dingue tout ce qu'on à pu inventer comme objet volant depuis la découverte de la gravité.

ChickenRun

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« Réponse #3 le: 29 juin 2012 à 21:43:48 »

Petite remarque.

A lin fin des 2 dernières vidéos, vous auriez dû rappeler quels les valeurs finales des PID.

Pour le mode stable, dernière vidéo, quand vous re-trimmez, si précédemment vous en avez fait 5, si vous en refaites 5, au total sa fait 10, ou 5?
Ce que je veux dire c'est: est ce que l'ancien trim est mémorisé ou bien écrasé par la procédure (des manches)?
« Modifié: 29 juin 2012 à 21:53:10 par ChickenRun »
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« Réponse #4 le: 29 juin 2012 à 22:07:57 »

A ce jour, c'est ce fichier à télécharger pour flasher les esc?
https://github.com/downloads/sim-/tgy/tgy_2012-06-10_d8f53c2.zip

Et tous de tous les fichiers présents dans ce zip, on ne na se servir que du tgy.hex pour n'importe quel ESC. C'est ça?

Encore merki.
« Modifié: 29 juin 2012 à 22:13:43 par ChickenRun »
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Bledi

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« Réponse #5 le: 30 juin 2012 à 00:00:13 »

Non attention le fichier à charger dépend de ton ESC. Sur le site de RCGROUP il y a un lien vers un fichier "Excel" qui donne en fonction de ton ESC le fichier à charger.
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« Réponse #6 le: 30 juin 2012 à 16:13:23 »

Salut,

Les deux dernières vidéos mon permis de régler aux petits ognons cette petite machine EasyX qui est devenue ma favorite  BBB
Alors un grand merci à toi et Totoff  :bigarmhug:

(+k off course)
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ChickenRun

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« Réponse #7 le: 01 juillet 2012 à 15:18:39 »

@Bledi ou totoff: vous pouvez résumer les PID finaux svp.

Dites moi si je me trompe mais j'ai noté pour Roll/pitch: P:10.8 I:0.01 D:35
Yaw: P:8.5 I:0 D:0
Pour le baro. P:0.1 I:0 D:10
Le compas P:4 I:0 D:0

Petite erreur dans la vidéo 3 au chapitre 4 , réglage du D et entre parenthèse il est écrit (P) au lieu de D.
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« Réponse #8 le: 01 juillet 2012 à 15:43:35 »

Le baro n'est pas au top :
Il faudrait qu'on refasse cette partie : sur mon hexa j'ai des résultats parfaits à 1,6 ; 0.025; 7
Sinon tes autres pid sont ok mais attention ça dépend vraiment de ta machine.
Autre facteur ultra important n'hesites pas à activer les filtres à 42hz sur les itg3200 ça donne d'excellents résultats
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nachos

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« Réponse #9 le: 06 juillet 2012 à 00:41:18 »

génial ces videos!!!!
manque plus qu un tutto pour peaufiner le mode baro pour que tous soit parfait :doublepouce:

j ai commandé le module sans fils pour faire la meme chose que vous :blush2:
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Totoff

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« Réponse #10 le: 06 juillet 2012 à 06:30:03 »

Pour etre honnête, j'étais loin d'imaginer quand on a commencé les tutos que ceux-ci auraient un écho si important.... Mais le but était d'essayer d'aider simplement "les multiwiistes", surtout pour les PID qui ont tendance à rebuter au premier abord, et qui finalement ne sont pas si compliqués une fois.. euh... "démystifié"!

Vivement que la météo se remette au beau qu'on puise tourner les vidéos suivantes ....  :D


@Chicken : Merci, Bien vu pour la coquille !!!! (Je devais pourtant connaître la vidéo par coeur au moment de l'édition de celle-ci et je ne l'avais pas notée  :-[ )
« Modifié: 06 juillet 2012 à 06:35:49 par Totoff »
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nachos

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« Réponse #11 le: 09 juillet 2012 à 18:58:10 »

Pour etre honnête, j'étais loin d'imaginer quand on a commencé les tutos que ceux-ci auraient un écho si important.... Mais le but était d'essayer d'aider simplement "les multiwiistes", surtout pour les PID qui ont tendance à rebuter au premier abord, et qui finalement ne sont pas si compliqués une fois.. euh... "démystifié"!

Vivement que la météo se remette au beau qu'on puise tourner les vidéos suivantes ....  :D


@Chicken : Merci, Bien vu pour la coquille !!!! (Je devais pourtant connaître la vidéo par coeur au moment de l'édition de celle-ci et je ne l'avais pas notée  :-[ )

et ben si totoff!
vos vidéos sont tous simplement extra!!!!
a vrai dire la plupart des tuttos sont en anglais alors que le code et a la base français(cherchez l erreur :D)

j ai meme enregistré vos vidéos sur mon pc et je les ai regardé plusieurs fois!
donc encore une fois:UN GRAND MERCI
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Bledi

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« Réponse #12 le: 09 juillet 2012 à 19:35:34 »

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j ai meme enregistré vos vidéos sur mon pc et je les ai regardé plusieurs fois!

QUOI !!!!! Pirate ! :punch:
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« Réponse #13 le: 09 juillet 2012 à 20:05:45 »

...
Pour le mode stable, dernière vidéo, quand vous re-trimmez, si précédemment vous en avez fait 5, si vous en refaites 5, au total sa fait 10, ou 5?
Ce que je veux dire c'est: est ce que l'ancien trim est mémorisé ou bien écrasé par la procédure (des manches)?

et si on change de LiPo, il faut tout recommencer?
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« Réponse #14 le: 09 juillet 2012 à 20:10:24 »

Non les données sont sauvegardées en EEPROM.
1 coup de stick = 0,1°
Par contre chose à noter concernant les lipo :
- La machine risque de vibrer en début de lipo c'est normal, car les moteurs tournent plus vite
- Si la dérive se dégrade fortement quand la lipo baisse c'est que votre I est insuffisant
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« Réponse #15 le: 10 juillet 2012 à 00:53:36 »

Non les données sont sauvegardées en EEPROM.
1 coup de stick = 0,1°
Par contre chose à noter concernant les lipo :
- La machine risque de vibrer en début de lipo c'est normal, car les moteurs tournent plus vite
- Si la dérive se dégrade fortement quand la lipo baisse c'est que votre I est insuffisant

je pense qu il y a de quoi faire une autre vidéo pour nous expliquer tous ça :doublepouce:
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Leniel33

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« Réponse #16 le: 24 juillet 2012 à 16:43:24 »

Concernant les pid.
Le baro et le compas correspondent à quelle ligne sur le tph?
Je joins une copie d'écran
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Bledi

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« Réponse #17 le: 24 juillet 2012 à 16:55:01 »

Baro = ALT (altitude)
Compas = MAG (Magnétomètre)
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Leniel33

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« Réponse #18 le: 24 juillet 2012 à 16:58:55 »

Merci Bledi pour ta réponse.  :respect:
Question un peu bête je sais, mais comme je débute je ne connais pas encore le lexique complet du multiwii.  ;D
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Bledi

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« Réponse #19 le: 24 juillet 2012 à 17:00:33 »

Merci Bledi pour ta réponse.  :respect:
Question un peu bête je sais, mais comme je débute je ne connais pas encore le lexique complet du multiwii.  ;D
on a tous débuté un jour
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