Projet: ArduPilot4FPV !
Forum Multirotors et Drones
MikroKopter de dominique
Merci de vous connecter ou de vous inscrire.

Connexion avec identifiant, mot de passe et durée de la session

Auteur Sujet: Projet: ArduPilot4FPV !  (Lu 15919 fois)

Miko

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 1 576
  • Blblblblblbl !
Projet: ArduPilot4FPV !
« le: 30 mai 2012 à 19:56:12 »

Bonjour Mk-FRistes (j'ai pas trouvé mieux :D) !

J'ouvre un topic pour "réfléchir" à haute voix et ainsi profiter de vos éventuels retours quand à mon projet en cours:

"Un Ardupilot pour FPV" (et + si affinités :p)

Le système devra être optimisé budget et facilité de réparation.
En effet il aura pour objectif le loisir et non la prise de vue pro.

Je viendrais éditer ce post au fur et à mesure que mes réflexions avanceront.

Chassis:
- Quad ou hexa... l'éternelle question ! (le cœur l'emporte sur la raison parfois)
Mes choix se tournent vers des chassis "en carré de 10X10 from casto leroy merlin" (ou plus gros), ou du "incassable" à la DJI (me plaisent beaucoup mais ils paraissent horriblement lourds :s)

Par contre dans tout les cas, il me faudra un train atterrissage "top moumoutte"

Cerveau:

Une belle APM2 avec le sonar et la télémétrie 433MHz, déjà commandée  BBB !
On verra après s'il faut ajouter d'autre capteur, voir un osd (des nouveaux produit vont arriver parait-il)
Edit: MinimOsd commandé !

Énergie:
- 4S 5000mah ?

Motorisation / Propulsion:
- des moteurs qui vont bien en 4S, faciles a retrouver en stock chez HK en cas de pépin.

Edit: Moteurs commandés -> NTM Prop Drive 2830A 750KV

Hélices en 10"x4.5 ?


Contrôleurs:
- Contrôleurs cheap mais flaschables "simonk"

Edit: On verra plus tard pour le firmware Simonk, j'ai pris des Turnigy Plush 30A pour commencer, a voir si je changerai d'avis plus tard !

Caméra:
En attendant d'avoir une GoPro ou équivalent, une platine vidéo la moins chère possible et qui voit le + possible dans le noir =)

Edit: Pour faire mes premières vidéos, et d'en connaître plus sur le sujet, j'ai pris une petite caméra HD Wing chez hobbyking que l'on m'a conseillé ! (merci le gang des lyonnais ^^)
Ca sera en attendant d'avoir mieux !


Nacelle:
La dessus, comme pour beaucoup de choses, y'en à pour toutes les bourses !
En pas trop cher j'aime bien celle de FPV4ever

Kit TX/RX vidéo:
- 5.8Mhz , en dessous de 400mw
Commandé celui-ci:  ça à l'air pas mal pour commencer !  http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15295

Edit: Kit 5.8Ghz 200mw commandé !

Voilà pour le début de la réflexion,

N’hésitez pas à y aller de vos avisés conseils =)  :respect2:


« Modifié: 26 juin 2012 à 12:55:04 par Miko »
IP archivée
FlyduSpider: Multiwii 2.0dev-Amourdurisk-V4, Tplush 12A, Kda 2050s, 3S, 8*4.5
FlyduXL: APM2 "Fpv" (in progress), NTM 2830a 750KV, F-30A, 4S, 10"*4,5
FlyduMini: QuadrixetteNano, Multiwii 2.0dev, Tplush 6A, A1510, 2S, GWS 5x3

La_Haut

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 1 176
Projet: ArduPilot4FPV !
« Réponse #1 le: 30 mai 2012 à 20:54:08 »

Salut Miko,

Pour demarrer en FPV, il faut une machine simple, facile et peu coûteuse à réparer. Ma préférence irait au quadri !
Pour le train, c'est un peu pareil car tes premiers atterrissages risquent d'être un peu "hard" ...
Pour la caméra, toujours la même problématique : une petite caméra pas trop chère ... Donc pas une GoPro.
Pour le Rx/Tx vidéo, tu peux commencer avec du 5.8 GHz, mais à terme le 1.2 GHz est plus performant !

IP archivée
Quadri-XL / Châssis MK / FC: v.2.1 ME / BL: v2.0 / NC: v2.0 / MKGPS: v2.1 / Moteurs: MK3638 / RX: Futaba R6014HS + Serializer / Tx : Futaba 8FG

Miko

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 1 576
  • Blblblblblbl !
Projet: ArduPilot4FPV !
« Réponse #2 le: 31 mai 2012 à 09:46:31 »

Petite question pour @ceux qui on un châssis FrankenQuadFPV:

Vous avez assez de place pour tout sur le châssis ?
La plaque à l'avant est-elle suffisante pour y fixer une nacelle, ou celle-ci n'est destinée qu'au gopro (et sans nacelle du coup ?)

Pour fixer la fc, on est limité ou toute forme passe dessus ?

Merciiii =)
IP archivée
FlyduSpider: Multiwii 2.0dev-Amourdurisk-V4, Tplush 12A, Kda 2050s, 3S, 8*4.5
FlyduXL: APM2 "Fpv" (in progress), NTM 2830a 750KV, F-30A, 4S, 10"*4,5
FlyduMini: QuadrixetteNano, Multiwii 2.0dev, Tplush 6A, A1510, 2S, GWS 5x3

La_Haut

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 1 176
Projet: ArduPilot4FPV !
« Réponse #3 le: 31 mai 2012 à 10:09:30 »

Petite question pour @ceux qui on un châssis FrankenQuadFPV:

Vous avez assez de place pour tout sur le châssis ?
La plaque à l'avant est-elle suffisante pour y fixer une nacelle, ou celle-ci n'est destinée qu'au gopro (et sans nacelle du coup ?)

Pour fixer la fc, on est limité ou toute forme passe dessus ?

Merciiii =)

J'en ai un qui n'est pas monté. Si tu veux, je peux te le montrer mardi prochain à Noiseau  :dots:
IP archivée
Quadri-XL / Châssis MK / FC: v.2.1 ME / BL: v2.0 / NC: v2.0 / MKGPS: v2.1 / Moteurs: MK3638 / RX: Futaba R6014HS + Serializer / Tx : Futaba 8FG

Miko

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 1 576
  • Blblblblblbl !
Projet: ArduPilot4FPV !
« Réponse #4 le: 31 mai 2012 à 10:16:01 »

J'en ai un qui n'est pas monté. Si tu veux, je peux te le montrer mardi prochain à Noiseau  :dots:

Avec plaisir !   :respect:

Ce qui me gène potentiellement sur ce châssis c'est la répartition des éléments, un peu comme sur le flyduspider, je pense que je vais me confronter aux mêmes soucis.

Ceci dit, c'est peut être pas pire qu'un châssis avec tout le poids au centre. Quelqu'un à un avis la dessus ?
IP archivée
FlyduSpider: Multiwii 2.0dev-Amourdurisk-V4, Tplush 12A, Kda 2050s, 3S, 8*4.5
FlyduXL: APM2 "Fpv" (in progress), NTM 2830a 750KV, F-30A, 4S, 10"*4,5
FlyduMini: QuadrixetteNano, Multiwii 2.0dev, Tplush 6A, A1510, 2S, GWS 5x3

catlord

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 6 651
  • créateur de beauté
    • 1001copters.com
Projet: ArduPilot4FPV !
« Réponse #5 le: 31 mai 2012 à 10:19:37 »

Pas de nacelle pour du FPV.

en FPV tu ne veux surtout pas que ta cam ne soit pas orienté vers l'avant de l'appareil.

un petit pan tilt pour du FPV c'est bien si tu prend un passager avec toi qui a un head tracker :) (sur une deuxième cam bien sur)
IP archivée
Professionnel dans le domaine du multirotor
www.1001copters.com

Miko

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 1 576
  • Blblblblblbl !
Projet: ArduPilot4FPV !
« Réponse #6 le: 31 mai 2012 à 10:26:18 »

Pas de nacelle pour du FPV.

en FPV tu ne veux surtout pas que ta cam ne soit pas orienté vers l'avant de l'appareil.

un petit pan tilt pour du FPV c'est bien si tu prend un passager avec toi qui a un head tracker :) (sur une deuxième cam bien sur)

Merci Catlord, c'est vrai que n'ayant pas encore fait de FPV je n'avait pas penser à cela.

Faudrait donc une gopro pour une petite stab quand même ?
C'est pas trop "hardcore" une caméra lowcost fixé en dur sur la bestiole =) ?

Je me suis également mal exprimé quand au terme "FPV" dans le besoin.
Vu que j'aurai un super système de waypoint, je ferait du fpv en manuel certes, mais ça sera aussi beaucoup pour profiter du paysage pendant un vol "autonome" :)

Je pense qu'avec l'apm, on doit pouvoir comme sur multiwii désactiver en vol la stab nacelle, mais a vérifier.

Tu me conseilles donc deux caméras, une en dur et une avec nacelle + head tracking.
C'est vrai que ca couvrirai toutes les attentes, mais c'est au niveau budget que ça va coincer x)




IP archivée
FlyduSpider: Multiwii 2.0dev-Amourdurisk-V4, Tplush 12A, Kda 2050s, 3S, 8*4.5
FlyduXL: APM2 "Fpv" (in progress), NTM 2830a 750KV, F-30A, 4S, 10"*4,5
FlyduMini: QuadrixetteNano, Multiwii 2.0dev, Tplush 6A, A1510, 2S, GWS 5x3

Miko

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 1 576
  • Blblblblblbl !
Projet: ArduPilot4FPV !
« Réponse #7 le: 04 juin 2012 à 12:18:36 »

Commandé aujourd'hui chez HK ( mais en backorder et sans buddycode :'( )
Petite caméra pas trop mal sans de grandes prétentions pour les premiers essais et et kit RX/TX en 5.8ghz pas cher.


5.8g 200mw FPV Wireless AV Tx & Rx Set


HD Wing Camera 1280x720p 30fps 5MP CMOS

Ca risque d'être long pour les recevoir, mais je vous ferais mes premiers retours a.s.a.p :)
IP archivée
FlyduSpider: Multiwii 2.0dev-Amourdurisk-V4, Tplush 12A, Kda 2050s, 3S, 8*4.5
FlyduXL: APM2 "Fpv" (in progress), NTM 2830a 750KV, F-30A, 4S, 10"*4,5
FlyduMini: QuadrixetteNano, Multiwii 2.0dev, Tplush 6A, A1510, 2S, GWS 5x3

Syntaxeror

  • Modérateur Global
  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 3 509
  • le Y4 est mort vive l'HEXA!
    • mes videos
Projet: ArduPilot4FPV !
« Réponse #8 le: 04 juin 2012 à 12:33:39 »

pour les kit video il m'en reste et c'est pas en backorder ;) (tu pouvais meme l'avoir demain a noiseau ;) )
IP archivée
MK HEXA vol en X
quadri MK X
mx22/jeti 2.4 GHZ
Epi osd ; WI232; TXV 5.8ghz
ZMR250/ naze32/OSD/TXV 1.2ghz
BLACKSNAPPER/naza v2/iosd/gopro4
Graupner MZ24

TU VEUX UN EPI-OSD? VIENS ME VOIR EN MP
;)

Miko

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 1 576
  • Blblblblblbl !
Projet: ArduPilot4FPV !
« Réponse #9 le: 04 juin 2012 à 12:35:39 »

pour les kit video il m'en reste et c'est pas en backorder ;) (tu pouvais meme l'avoir demain a noiseau ;) )

Ah oui effectivement c'est le même que tu vends ^^
C'est donc un gage de qualité  ?  :P
IP archivée
FlyduSpider: Multiwii 2.0dev-Amourdurisk-V4, Tplush 12A, Kda 2050s, 3S, 8*4.5
FlyduXL: APM2 "Fpv" (in progress), NTM 2830a 750KV, F-30A, 4S, 10"*4,5
FlyduMini: QuadrixetteNano, Multiwii 2.0dev, Tplush 6A, A1510, 2S, GWS 5x3

Syntaxeror

  • Modérateur Global
  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 3 509
  • le Y4 est mort vive l'HEXA!
    • mes videos
Projet: ArduPilot4FPV !
« Réponse #10 le: 04 juin 2012 à 13:04:27 »

ca resiste meme a PAX donc il y a plus rien a prouver mdr
IP archivée
MK HEXA vol en X
quadri MK X
mx22/jeti 2.4 GHZ
Epi osd ; WI232; TXV 5.8ghz
ZMR250/ naze32/OSD/TXV 1.2ghz
BLACKSNAPPER/naza v2/iosd/gopro4
Graupner MZ24

TU VEUX UN EPI-OSD? VIENS ME VOIR EN MP
;)

MasterDude

  • Membre Confirmé
  • ***
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 117
    • Aéro Modèle Club de l'Ouest
Projet: ArduPilot4FPV !
« Réponse #11 le: 04 juin 2012 à 17:43:46 »

Salut Miko,

Pour la Caméra de chez HK il faut te méfier car la sortie vidéo n'est pas active en même temps que l'enregistrement. En tout les cas moi j'ai pas réussi. Elle m'a juste servie à faire quelques réglages. Il ya des bidouilles sur d'autres forums où les utilisateurs disent qu'ils y sont arriver mais par défaut c'est une caméra faite pour filmer et après lire les vidéos sur ton PC.

Je l'ai monté sur une aile pour l'essayer et coté qualité, à ce prix là c'est vraiment bien.

IP archivée
Bons vols en sécurité

miravo

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 1 261
  • Fada d'air
Projet: ArduPilot4FPV !
« Réponse #12 le: 04 juin 2012 à 18:33:51 »

rhoooo, Miko, mon buddy code ne marche plus sur la caméra ?  ::)
je l'ai reçue il y a juste 8 jours la mienne !! Ca pullule cette cam dans le Gang :  BBB
Little_titi utilise aussi ça sur son fpv avec l'APM: il en est très content  ;D
Claude aussi (mais sans FPV et sans l'APM !)
Pour faire marcher la sortie FPV et l'enregistrement (comme le fait Little_titi), il faut juste faire les choses dans l'ordre:
1/ Mettre en marche l'enregistrement video avec détection de mouvement automatique, sans le cable video branché,
2/ Brancher le cable video après l'init de la cam seulement.
Si ça marche pas, demande lui comment il fait, mais je crois bien avoir retenu que c'est ça !
Le seul souci est que l'on ne peut pas enlever le carré de centrage et l'icone batterie dans l'image video  :-[
Masterdude, tu peux faire l'essai et confirmer ?

Miko, si tu commande le MinimOSD pour l'APM2 chez DIYDRONES, (position GPS, vitesses, ... bref, toutes les infos de l'APM récupérées à travers le MAVLINK),
je l'ai oublié sur ma dernière commande... on peux peux faire commande commune si tu veux !
C'est l'arducam, et ça te permet de tout paramétrer, comme ici: http://code.google.com/p/arducam-osd/wiki/OSD_Config_Tool  BBB
« Modifié: 04 juin 2012 à 19:02:29 par miravo »
IP archivée
Quad Frame Flyduino, APM2+Arducopter 2.8.1, ESC JP EnErG 25A, Roxxy 2827-34, 10*4.5 ou 3x9*5
Quad F330 avec moteurs, ESC & hélices DJI, FC AMDR Multiwii 2.1
Hexa 550 APM2 en cours ... + MX20

Miko

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 1 576
  • Blblblblblbl !
Projet: ArduPilot4FPV !
« Réponse #13 le: 04 juin 2012 à 20:13:52 »

Miko, si tu commande le MinimOSD pour l'APM2 chez DIYDRONES, (position GPS, vitesses, ... bref, toutes les infos de l'APM récupérées à travers le MAVLINK),
je l'ai oublié sur ma dernière commande... on peux peux faire commande commune si tu veux !

J'attend encore un peu pour l'osd (et surtout d'avoir mon APM2).
Y'aurait une nouvelle board en préparation visiblement ? (ArduCam OSD ?)

(sinon y'a le minimosd a 46$ chez goodluckbuy !)
IP archivée
FlyduSpider: Multiwii 2.0dev-Amourdurisk-V4, Tplush 12A, Kda 2050s, 3S, 8*4.5
FlyduXL: APM2 "Fpv" (in progress), NTM 2830a 750KV, F-30A, 4S, 10"*4,5
FlyduMini: QuadrixetteNano, Multiwii 2.0dev, Tplush 6A, A1510, 2S, GWS 5x3

Miko

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 1 576
  • Blblblblblbl !
Projet: ArduPilot4FPV !
« Réponse #14 le: 05 juin 2012 à 13:13:22 »

Citer
(sinon y'a le minimosd a 46$ chez goodluckbuy !)

Même si j'ai bien envie de participer à la réussite de 3DRobotics; je crois que mon portefeuille (quel chieur celui-la !) va choisir de prendre le MinimOSD en free shipping (et fourni avec une ftdi) chez GoodluckBuy.  (20$ + les frais de port + une ftdi, ça commence a presque faire du moitié prix !)
Je vais juste vérifier avant que le circuit est le même :s
IP archivée
FlyduSpider: Multiwii 2.0dev-Amourdurisk-V4, Tplush 12A, Kda 2050s, 3S, 8*4.5
FlyduXL: APM2 "Fpv" (in progress), NTM 2830a 750KV, F-30A, 4S, 10"*4,5
FlyduMini: QuadrixetteNano, Multiwii 2.0dev, Tplush 6A, A1510, 2S, GWS 5x3

Miko

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 1 576
  • Blblblblblbl !
Projet: ArduPilot4FPV !
« Réponse #15 le: 08 juin 2012 à 10:16:08 »

APM2 à souder, kit télémétrie et sonar reçus ce matin !  :drink: :drink: :drink:

En attendant le châssis pour l'Ardu4FPV, vais tenter de me bricoler une plaque d'adaptation pour la fixer sur le Flydu ! :)

Ça va faire beaucoup de tests pour ce week-end, j’avais prévu de tester également le fork (dérivé) Multiwii-v2 pour HOTTv4 de obayer (https://github.com/obayer/MultiWii-HoTT) (intégration totale télémétrie et réglages PID sur la télécommande Graupner !) mais c'est une autre histoire !
IP archivée
FlyduSpider: Multiwii 2.0dev-Amourdurisk-V4, Tplush 12A, Kda 2050s, 3S, 8*4.5
FlyduXL: APM2 "Fpv" (in progress), NTM 2830a 750KV, F-30A, 4S, 10"*4,5
FlyduMini: QuadrixetteNano, Multiwii 2.0dev, Tplush 6A, A1510, 2S, GWS 5x3

Miko

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 1 576
  • Blblblblblbl !
Projet: ArduPilot4FPV !
« Réponse #16 le: 23 juin 2012 à 10:46:00 »

Petit point sur l'avancement des choix techniques ! Et pas mal de questions !  ;)

Sur la base de nombreux conseils, je pense m’être fixé sur la motorisation.
La vivacité du chocobon en est un bon exemple !

Les futurs moteurs (4 ou 6, j'hésiterai toujours et encore xD) choisi sont les NTM 2826 (250w, 750KV)


(on me souffle à l'oreille: "pense à prendre les kits de montage avec, sont pas fournis")

Ils sont visiblement faits pour aller en 4S !

Par contre, je sais pas si leur rendement est optimisé pour le 10", si ? (bon, je sais ce que ça vaux, mais hobbyking met en référence du 7"x6, du 8"x4, 8"x6, mais rien en 10. Ça ma parait strange et pas très naturel les pas qu'ils donnent en exemple :/


Du coup en 10", quelqu'un sait combien ils tirent en courant ? ESC de 30A ça suffit largement ?

@narf,@jelabed : cette config propulsion (10" / ntm 2826 / 4S) c'est celle du Chocobon (v1) (Quad pour ceux qui ne connaissent pas la machine) non ?
Y'a quoi comme lipo dessus et quid de l'autonomie ?

@all: Question subsidiaire, quelqu'un a la même config et en hexa  ? (même questions que pour le chocobon ^^)


IP archivée
FlyduSpider: Multiwii 2.0dev-Amourdurisk-V4, Tplush 12A, Kda 2050s, 3S, 8*4.5
FlyduXL: APM2 "Fpv" (in progress), NTM 2830a 750KV, F-30A, 4S, 10"*4,5
FlyduMini: QuadrixetteNano, Multiwii 2.0dev, Tplush 6A, A1510, 2S, GWS 5x3

Miko

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 1 576
  • Blblblblblbl !
Projet: ArduPilot4FPV !
« Réponse #17 le: 26 juin 2012 à 12:47:24 »

 :drink:

 :goodnews: Moteurs commandés!

ce sera finalement des NTM 2830a 750KV ! (j'en ai pris 6, a voir toujours si je fait un quad ou héxa, si je fait un hexa j'en re-commenderai en spare)

 :goodnews: ESCs commandés!

7x turnigy plush 30A pour faire simple au départ, on verra si je les revend pour prendre des flashables si la performance en vaut vraiment la peine par la suite (parait que les turnigy plush sont déjà très bien à la base !)

7x Hobby King 30A -> flashables simonk ! (merci le livesupport pour le changement de dernière minute)

Que manque t-il: a oui, me décider sur le nombre de moteurs :)
Et faire le châssis en conséquence... (J'ai pas avancé d'un poil sur la modélisation de mes centerplates, j’attends d'avoir plus de pièces sous la main pour réfléchir à l'agencement.
Je pense faire un patron "carton" avant :)

@La_haut:  pour le chassis franquenquad, je vais te le rendre, je pense pas que je l'adapterai en 10", je préfère partir sur un tableau vierge comme je débute, pas envie de l'abîmer, il est trop mignon comme ca !


Allez vite vite monsieur le facteur ! :D  :postier:
« Modifié: 26 juin 2012 à 18:03:18 par Miko »
IP archivée
FlyduSpider: Multiwii 2.0dev-Amourdurisk-V4, Tplush 12A, Kda 2050s, 3S, 8*4.5
FlyduXL: APM2 "Fpv" (in progress), NTM 2830a 750KV, F-30A, 4S, 10"*4,5
FlyduMini: QuadrixetteNano, Multiwii 2.0dev, Tplush 6A, A1510, 2S, GWS 5x3

nicolas

  • Amateur
  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 5 254
    • ...
Projet: ArduPilot4FPV !
« Réponse #18 le: 26 juin 2012 à 16:33:01 »

tu as bien fait le couple moteur/hélice en rapport au 4S,
commence par un quad en fpv, tu prends vite confiance et les erreurs d'appréciation sont fréquentes au début, donc il faut construire léger !
pour la poste, tu verras, en ce moment ça speed en chine (de 7 à 10j à la maison en mode basique)
IP archivée
- Quadri multiwii - bixler 1 apm - radio futaba t7cp - gopro hd2 -

Miko

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 1 576
  • Blblblblblbl !
Projet: ArduPilot4FPV !
« Réponse #19 le: 26 juin 2012 à 16:37:07 »



Si je part sur un quad, j'aime beaucoup le style de ce châssis qu'avait posté Fred !

Lien pour rappel: http://www.rcexplorer.se/projects/Quadrone/Quadrone.html

Je sens que je vais m'en inspirer !
Actuellement il l'a fait avec des bras et centerplate carbonne, je pense plutôt à le faire en alu / epoxy, ca restera suffisamment léger je pense ? (Même avec du 10x12 ?)

Disons que les moteurs devront bien s'en sortir !

Dis moi si j'ai faux x)
IP archivée
FlyduSpider: Multiwii 2.0dev-Amourdurisk-V4, Tplush 12A, Kda 2050s, 3S, 8*4.5
FlyduXL: APM2 "Fpv" (in progress), NTM 2830a 750KV, F-30A, 4S, 10"*4,5
FlyduMini: QuadrixetteNano, Multiwii 2.0dev, Tplush 6A, A1510, 2S, GWS 5x3