Arducopter : les dernières versions
Forum Multirotors et Drones
MikroKopter de Floshua
Merci de vous connecter ou de vous inscrire.

Connexion avec identifiant, mot de passe et durée de la session

Auteur Sujet: Arducopter : les dernières versions  (Lu 187380 fois)

furynick

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 5 341
    • Bourdons
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #1240 le: 07 avril 2019 à 22:17:49 »

Ça y est, Betaflight était un peu capricieux pour le premier flashage mais maintenant c'est bon, ma Revo est en Copter 3.6.7 !
IP archivée
Bourdons.fr
Tx : Taranis+ & T8J
Roku: FY680, X4108S, 14x4.7, X2&M8XXL, APMC:3.5
Yon²: Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8XL, APMC:3.5, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu: TL250C, Kiss18, 5x3³, XSRF4
Kaihatsu: F450, Afro20s, 10x5, X2&M8N, APMC:3.5, X4R
Ka: dead :(

jelabed

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 8 719
  • pitié pour les dronistes
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #1241 le: 08 avril 2019 à 20:57:24 »

C est très intéressant. Peu tu détailler ta manipulation si c est possible ? Quitte à créer un nouveau sujet. Je te remercie par avance
IP archivée

furynick

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 5 341
    • Bourdons
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #1242 le: 09 avril 2019 à 09:59:54 »

C'est dans la doc Ardu : http://ardupilot.org/copter/docs/common-openpilot-revo-mini.html
J'ai juste eu un bug dans BF, il a fallu sélectionner plusieurs fois deux firmwares différents (copter et heli par ex.) avant qu'il soit accepté et que le bouton "Flash (local)" devienne actif.
IP archivée
Bourdons.fr
Tx : Taranis+ & T8J
Roku: FY680, X4108S, 14x4.7, X2&M8XXL, APMC:3.5
Yon²: Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8XL, APMC:3.5, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu: TL250C, Kiss18, 5x3³, XSRF4
Kaihatsu: F450, Afro20s, 10x5, X2&M8N, APMC:3.5, X4R
Ka: dead :(

alainlive

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 2 079
  • Degemer mat e Menez Bré
Arducopter : les dernières versions (Copter 3.6.8-rc1) beta
« Réponse #1243 le: 24 avril 2019 à 13:46:23 »

Copter 3.6.8-rc1 du 24 avril 2019

utilisation des versions bêta a vos risques et péril

Changements depuis 3.6.7

 Correctifs de sécurité
a) Empêchez la perte d'IMU active de provoquer la perte de contrôle d'attitude
b) Vérification supplémentaire au démarrage pour une défaillance du capteur Hex CubeBlack
c) ne réinitialisez pas INS_ENABLE_MASK en fonction des IMU trouvées

Nous prévoyons de raccourcir la période de la bêta pour qu'elle soit assez courte (24h peut-être), de sorte que tout test bêta que les gens peuvent faire est grandement apprécié. Pour la plupart des utilisateurs, vous ne devriez remarquer aucune différence par rapport à 3.6.7.

Randy mackay
IP archivée
Slowfly 800 diy/5010 360kv pixhawk
Tarot iron man 650 pixhack
Qav450 diy pixhack
Lisam 250 mini pix f4
avion Tundra pixhawk
Mini Talon XUAV pixhawk

test smart rtl arducopter 3.6 rc1 bêta http://www.youtube.com/watch?v=DGmPg49tjcQ
http://www.youtube.com/watch?v=xRGXes7PHHc&t
PRIZIAC Off-Shore 2018 http://www.youtube.com/watch?v=flX38NAebeo
autotune quadplane minitalon http://www.youtube.com/watch?v=dbZ0zPuwcW0
http://www.youtube.com/watch?v=4oKaEowDack

alainlive

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 2 079
  • Degemer mat e Menez Bré
Arducopter : les dernières versions Copter-3.6.8 est sorti !!!
« Réponse #1244 le: 26 avril 2019 à 07:03:38 »

Copter-3.6.8 26 avril

Les modifications par rapport à 3.6.7

Correctifs de sécurité

a) Empêchez la perte d'IMU active de provoquer la perte de contrôle d'attitude
b) Vérification supplémentaire au démarrage pour une défaillance du capteur Hex CubeBlack
c) ne réinitialisez pas INS_ENABLE_MASK en fonction des IMU trouvées
IP archivée
Slowfly 800 diy/5010 360kv pixhawk
Tarot iron man 650 pixhack
Qav450 diy pixhack
Lisam 250 mini pix f4
avion Tundra pixhawk
Mini Talon XUAV pixhawk

test smart rtl arducopter 3.6 rc1 bêta http://www.youtube.com/watch?v=DGmPg49tjcQ
http://www.youtube.com/watch?v=xRGXes7PHHc&t
PRIZIAC Off-Shore 2018 http://www.youtube.com/watch?v=flX38NAebeo
autotune quadplane minitalon http://www.youtube.com/watch?v=dbZ0zPuwcW0
http://www.youtube.com/watch?v=4oKaEowDack

alainlive

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 2 079
  • Degemer mat e Menez Bré
Arducopter : les dernières versions Copter-3.6.9 est sorti!
« Réponse #1245 le: 27 mai 2019 à 08:09:46 »

Copter-3.6.9 le 27 mai 2019

Changements depuis 3.6.8

1 Capteur de débit CX-OF activé sur toutes les cartes
2 Le support de la carte CUAVv5 Nano ajouté
3 RangeFinders pris en charge sur tous les ports I2C
4 Compass maximum compensations acceptables augmenté
5 Le pilote GPS Septentrio perd l'enregistrement de la rétroaction de l'appareil photo, ce qui pourrait entraîner un décalage

6 Corrections de bugs:
 
a) Correctif de mise à niveau du mode Acro pour le cas où ACRO_TRAINER était égal à 1
b) Vérification de la position collective de Tradheli supprimée
c) Repli sur microSD pour le stockage fixé
d) Correction du correctif d'accès à la mémoire pour le mélange GPS qui pourrait conduire à une mauvaise santé
e) Drapeaux fixes POWR pour le 2ème module d'alimentation sur les cartes fmuv3
Mise à jour binaire du chargeur de démarrage pour de nombreuses cartes
IP archivée
Slowfly 800 diy/5010 360kv pixhawk
Tarot iron man 650 pixhack
Qav450 diy pixhack
Lisam 250 mini pix f4
avion Tundra pixhawk
Mini Talon XUAV pixhawk

test smart rtl arducopter 3.6 rc1 bêta http://www.youtube.com/watch?v=DGmPg49tjcQ
http://www.youtube.com/watch?v=xRGXes7PHHc&t
PRIZIAC Off-Shore 2018 http://www.youtube.com/watch?v=flX38NAebeo
autotune quadplane minitalon http://www.youtube.com/watch?v=dbZ0zPuwcW0
http://www.youtube.com/watch?v=4oKaEowDack

photanim

  • Membre Senior
  • *****
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 935
    • Onde-nature.com
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #1246 le: 27 mai 2019 à 09:26:14 »

Merci de l'info.
IP archivée
- Quad Rctimer Spider en MegapirateNG, Crius V2, BC2830/14 750 kV, esc RCT opto 30A Simonk, hélices RCT 11x5,5 carbone, GPS LEA-6h, accus Nanotech 4S 5000mAh.
- HexaX 920mm homemade, Dropix V2, Arducopter 3.5.4, T-Motor MN4014 400kV, esc RCT opto 45A Simonk, hélices carbone Emax 17x4,5, GPS Ublox M8N Drotek, accus 2x Turnigy Multistar 6S 10000mAh 10C.
- Radio Jeti DC-16.

alainlive

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 2 079
  • Degemer mat e Menez Bré
Arducopter : les dernières versions (Copter 3.6.10-rc1) beta
« Réponse #1247 le: 08 juillet 2019 à 07:49:21 »

Copter 3.6.10-rc1 08-Jul-2019

utilisation des versions bêta a vos risques et péril

Changements depuis 3.6.9
1) Améliorations EKF:
    a) apprend les biais même pour les UMI inactifs
    b) L'EKF utilise un modèle de champ magnétique terrestre pour réduire les erreurs de boussole en vol
    c) EKF passe à la première unité IMU en bonne santé une fois désarmée
    d) Correctif IMU pour les échantillons abandonnés lors d'une utilisation intensive du processeur
    e) Correction du démarrage de la fusion du flux optique lorsque certains gyroscopes sont désactivés
2) Prise en charge du GPS Ublox F9
3) Surveillance intégrée du processeur pour les cartes STM, y compris la journalisation du motif de réinitialisation
4) Le microprogramme d’E / S ChibiOS pour les constructions ChibiOS prenant en charge la liaison Spektrum
5) Les changements de commutateur auxiliaire sont toujours enregistrés
6) correctif de CUAVv5 Nano LED
7) Correction de Gimbal en solo lorsque certains gyroscopes sont désactivés

Cette version importante comprenant un certain nombre d’améliorations d’EKF
IP archivée
Slowfly 800 diy/5010 360kv pixhawk
Tarot iron man 650 pixhack
Qav450 diy pixhack
Lisam 250 mini pix f4
avion Tundra pixhawk
Mini Talon XUAV pixhawk

test smart rtl arducopter 3.6 rc1 bêta http://www.youtube.com/watch?v=DGmPg49tjcQ
http://www.youtube.com/watch?v=xRGXes7PHHc&t
PRIZIAC Off-Shore 2018 http://www.youtube.com/watch?v=flX38NAebeo
autotune quadplane minitalon http://www.youtube.com/watch?v=dbZ0zPuwcW0
http://www.youtube.com/watch?v=4oKaEowDack