utilisation des versions bêta a vos risques et périlCopter 3.6.6-rc1 du 02-févr-2019
Changements depuis 3.6.5
1) Corrections et améliorations mineures AP_RSSI
a) Pilote d’entrée pwm RSSI pour ChibiOS
b) ajouter la V5 Nano à la description du paramètre RSSI_ANA_PIN
2) Corrections de bugs et améliorations mineures
a) Correction du temps de rampe de compensation de rouleau TradHeli
b) Le premier waypoint Spline n'est plus ignoré
c) correction de neutralisation par dérogation RC (à partir de la manette GCS) (la commande permettant de désactiver les dérogations peut être interprétée comme une entrée réelle)
Changes from 3.6.5
1) AP_RSSI fixes and minor enhancements
a) RSSI pwm input driver for ChibiOS
b) add V5 Nano to RSSI_ANA_PIN parameter description
2) Bug fixes and minor enhancements
a) TradHeli roll trim ramp time fix
b) First Spline waypoint no longer skipped
c) RC override (from GCS Joystick) disable fix (command to disable overrides could be interpreted as real input)