Arducopter : les dernières versions
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Auteur Sujet: Arducopter : les dernières versions  (Lu 163998 fois)

mlebret

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Arducopter : les dernières versions
« Réponse #1200 le: 27 octobre 2018 à 08:25:30 »

Bonjour,

La version définitive arrive:

Citer
Copter-3.6.0 has just been released but will only be available through the Beta Firmwares link until Monday. From Monday onward it will becomes the default version (assuming no last minute issues).

Note: the firmware is still building but should appear in the ground stations within a couple of hours.

The changes vs -rc12 are listed below and are also in the ReleaseNotes 1:

Bug Fixes:
a) Object avoidance fix when using 360 Lidar (mini fence was not including first distance)
b) Flowhold mode descending fix
ChibiOS related fixes:
a) Kakutef7 support pin mapping fixes
b) PixRacer LED fix
c) I2C Lidar driver fix to avoid freeze at startup if sensor not connected
Any final testing people can do before we go live is greatly appreciated!

Note: there are still a few issues 5 that we will address in follow-up “point” releases (i.e. 3.6.1, etc). The most serious is bad loop timing if using Zubax GNSS2 via CAN 1 so for now we recommend users do not use the Zubax GNSS2 via CAN.

Thanks very much to all the beta testing done in this group, it really helped a lot!

Pour l'instant, elle est seulement disponible dans les beta, et devrait être dans les téléchargements normaux d'ici deux jours sauf gros bug.

Marc
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alainlive

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Arducopter : les dernières versions Copter 3.6.0 libéré
« Réponse #1201 le: 29 octobre 2018 à 06:29:44 »




3.6.0 a été publié en tant que version par défaut pour les hélicoptères traditionnels et multicopters
Merci beaucoup aux développeurs et aux beta testeurs qui ont contribué à cette sortie ! Nous avons fait beaucoup d'efforts pour tester cette version et nous espérons que cela se passe bien, mais si vous trouvez des problèmes, veuillez les signaler dans les forums de soutien

Randy Mackay



    Soutien ChibiOS y compris le soutien pour les nouveaux « ChibiOS uniquement » planches ( Mateksys F405-Wing 2 , Holybro KakuteF4 4 , Omnibus F4 Pro 4 / NanoV6 1 / F7 1 , Taulabs Sparky2 2 , Révolution OpenPilot et RevoMini , F4BY 1 ). Instructions pour le chargement du firmware de ces cartes se trouvent ici 2 .
    Prise en charge de nouvelles cartes dont Black Cube Hex, Cube Orange, Pixhackv5 de CUAV 2 , Pixhawkv4 de HolyBro
    Loiter (alias « nouvelle Loiter ») est plus sensible à l'entrée pilote et arrêt plus rapide
    FlowHold 13 , Suivez 14 et SmartRTL 10 modes de vol
    DShot support ESC 7 y compris les commentaires
    À bord OSD pour ChibiOS seulement planches
    Plus télémètres pris en charge:
        Benewake TF02 4 , TFmini 5
        TeraRange Tour EVO 6
        RPLidarA2 / la A3 6
        ST VL53L0X 4
        ascenseurs lidar ingénierie Wasp200 6
    Amélioration de la navigation non GPS , y compris le soutien MarvelMind 11 et positions acceptant des systèmes externes , y compris Vicon ( voir le blog de Chobitsfan 4 )
    Découverte automatique d'orientation de la boussole (voir COMPASS_AUTO_ROT 1 paramètre)
    Taux de montée contrôlée pilotes configurables dans les deux directions vers le haut et vers le bas (PILOT_VELZ_MAX renommés pour PILOT_SPEED_UP 2 et PILOT_SPEED_DN )
    Le train d'atterrissage et les couleurs LED peuvent être commandés directement à partir de la station au sol (pas de support GCS ce encore bien)
    Prend en charge fiabilisée batterie 2 actions (voir BATT_LOW_VOLT 2 , BATT_CRT_VOLT et correspondant BATT_FS_LOW_ACT 2 et BATT_FS_CRT_ACT ). Notez que si vous ne parvenez pas à modifier ou mettre à jour les paramètres de sécurité intégrée de la batterie s'il vous plaît essayer de mettre à jour le planificateur Mission.
    Y compris des améliorations TradHeli ( forums tradheli sont ici 3 )
        H3-135 / 140 support de plateau oscillant
        cinq points courbe des gaz spline lissée
        sortie servo plateau oscillant correctement la comptabilisation des garnitures de servo
    Les nouveaux cadres dont copters Dodecahexa (Hexacopter avec 2 moteurs par bras) et Quadrirotor à pas variable (aka HeliQuad) 2
    améliorations de commutation de l'émetteur:
        canal mode de vol peut être modifié avec FLTMODE_CH 4 paramètres
        interrupteurs auxiliaires « dé-rebond » à éviter les pépins de l'émetteur provoquant des faux positifs
    Filtre coupe - bande permet aux contrôleurs de taux d'ignorer des fréquences spécifiées (voir INS_NOTCH_ * Paramètres )

Quelques notes pour ceux qui envisagent de passer à 3.6.0:

    Pour les conseils de la famille Pixhawk, le firmware par défaut utilise le NuttX OS mais si chargement à l' aide du planificateur de mission vous pouvez choisir de charger ChibiOS (une question apparaît lors du téléchargement). ChibiOS fonctionne bien , mais il y a quelques fonctionnalités manquantes 24 .
    les conversions de paramètres nécessaires doivent être effectués automatiquement qui signifie qu'il devrait y avoir aucun besoin de sauvegarder et de restaurer manuellement les paramètres.
    aucun recalibrage doit être nécessaire, sauf le « calibrage boussole nécessaire » message pré-bras peut apparaître et vous forcer à recalibrer le compas. Cela est nécessaire sur un nombre relativement restreint de cartes qui ont une boussole que nous ne sommes pas favorables à Copter-3.5.7.
    Les utilisateurs du GPS NMEA peuvent avoir besoin pour régler le GPS_TYPE = 5. Nous contraignent les utilisateurs GPS NMEA pour définir ce paramètre en particulier parce que nous avons constaté qu'un certain nombre de uBlox GPSs ont été détecté comme « NMEA » quand il est GPSs beaucoup mieux s'ils utilisent le uBlox protocole personnalisé (uBlox GPSs peut produire à la fois les protocoles uBlox et NMEA , mais le protocole uBlox dispose de données supplémentaires)
    Les utilisateurs Tradheli héli doivent être conscients de ces problèmes ( ne hésitez pas à demander de l' aide dans les forums ici 3 ):
        utilisateurs double (à savoir le style quinnat) paramètres d'échelle doivent être effectués 5x plus
        courbe de la courbe des gaz a changé et doivent être ré-écoute avant leur première utilisation
    les paramètres suivants et journal des messages ont été renommés:
        ACCEL_Z_ renommé PSC_ACCZ_
        paramètres de ACC_ rebaptisés à PSC_ACC
        paramètres POS_ à rebaptisés PSC_POS
        paramètres de VEL_ rebaptisés à PSC_VEL
        FS_BATT_ renommé BATT_FS_
        BATT_AMP_PERVOLT renommé BATT_AMP_PERVLT
        PILOT_VELZ_MAX à PILOT_SPEED_UP (et PILOT_SPEED_DN)
        RC_FEEL_RP remplacé par ATC_INPUT_TC (fonctionnalité est la même, mise à l'échelle est différente)
        WPNAV_LOIT_ params rebaptisés à LOIT_
        NTUN message dataflash renommé CFP


   
    ChibiOS support including support for new “ChibiOS-only” boards (Mateksys F405-Wing 2, Holybro KakuteF4 4, Omnibus F4 Pro 4/NanoV6 1/F7 1, Taulabs Sparky2 2, OpenPilot Revolution and RevoMini, F4BY 1). Instructions for loading the firmware to these boards can be found here 2.
    Support for new boards including Hex’s Cube Black, Cube Orange, CUAV’s Pixhackv5 2, HolyBro’s Pixhawkv4
    Loiter (aka “new Loiter”) is more responsive to pilot input and stops faster
    FlowHold 13, Follow 14 and SmartRTL 10 flight modes
    DShot ESC support 7 including feedback
    Onboard OSD for ChibiOS only boards
    More rangefinders supported:
        Benewake TF02 4, TFmini 5
        TeraRange Tower EVO 6
        RPLidarA2/A3 6
        ST VL53L0X 4
        Attollo Engineering Wasp200 Lidar 6
    Non-GPS navigation improvements including MarvelMind support 11 and accepting positions from external systems including Vicon (see Chobitsfan’s blog 4)
    Automatic compass orientation discovery (see COMPASS_AUTO_ROT 1 parameter)
    Pilot controlled climb rates configurable in both up and down directions (PILOT_VELZ_MAX renamed to PILOT_SPEED_UP 2 and PILOT_SPEED_DN)
    Landing gear and LED colours can be controlled directly from ground station (no GCSs support this yet though)
    Battery failsafe supports 2 actions (see BATT_LOW_VOLT 2, BATT_CRT_VOLT and corresponding BATT_FS_LOW_ACT 2 and BATT_FS_CRT_ACT). Note that if you are unable to modify or update the battery failsafe parameters please try updating the Mission Planner.
    TradHeli improvements including (tradheli forums are here 3)
        H3-135/140 swashplate support
        five point spline-smoothed throttle curve
        swash plate servo output properly accounting for servo trim
    New frames including Dodecahexa copters (hexacopter with 2 motors per arm) and variable pitch quadcopters (aka HeliQuad) 2
    Transmitter switch improvements:
        flight mode channel can be changed with FLTMODE_CH 4 parameter
        auxiliary switches “de-bounced” to avoid transmitter glitches causing false positives
    Notch filter allows rate controllers to ignore specified frequencies (see INS_NOTCH_* parameters)

Some notes for those planning to upgrade to 3.6.0:

    For Pixhawk family boards, the default firmware uses the NuttX OS but if loading using Mission Planner you may choose to load ChibiOS (a question pops up during the upload). ChibiOS works well but there are a few missing features 24.
    any required parameter conversions should be done automatically meaning there should be no need to manually backup and restore parameters.
    no re-calibration should be required except the “Compass calibration required” pre-arm message may appear and force you to re-calibrate the compasses. This is required on a relatively small number of boards which have a compass that we didn’t support in Copter-3.5.7.
    NMEA GPS users may need to set the GPS_TYPE = 5. We are forcing NMEA GPS users to set this parameter specifically because we found that a number of UBlox GPSs were being detected as “NMEA” GPSs when it is far better if they use the UBlox custom protocol (UBlox GPSs can output both the UBlox and NMEA protocols but the UBlox protocol has extra data)
    Tradheli heli users should be aware of these issues (feel free to ask for help in the forums here 3):
        Dual users (i.e. chinook style) scaling parameters should be made 5x larger
        throttle curve curve has changed and need to be re-tuned before their first use
    the following parameters and log messages have been renamed:
        ACCEL_Z_ renamed to PSC_ACCZ_
        ACC_ parameters renamed to PSC_ACC
        POS_ parameters renamed to PSC_POS
        VEL_ parameters renamed to PSC_VEL
        FS_BATT_ renamed to BATT_FS_
        BATT_AMP_PERVOLT renamed to BATT_AMP_PERVLT
        PILOT_VELZ_MAX to PILOT_SPEED_UP (and PILOT_SPEED_DN)
        RC_FEEL_RP replaced with ATC_INPUT_TC (functionality is same, scaling is different)
        WPNAV_LOIT_ params renamed to LOIT_
        NTUN dataflash message renamed to PSC


« Modifié: 29 octobre 2018 à 09:13:48 par alainlive »
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Test DO SET ROI arducopter 3.6 rc2  http://www.youtube.com/watch?v=xRGXes7PHHc&t
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Arducopter : les dernières versions (Problème / No IO thread heartbeat)
« Réponse #1202 le: 03 novembre 2018 à 10:31:09 »

Pour ceux d'entre vous qui  qui sont passé en v3.6 (chibios) uniquement et qui on  un message d’erreur ( no IO threadbeat ) dans mission planner changer votre carte micro sd par une C10 et le problème disparaitra .
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Arducopter : les dernières versions
« Réponse #1203 le: 05 novembre 2018 à 07:06:24 »

Attention: après la mise à jour vérifier la valeur de tension de batterie de sécurité intégrée, beaucoup après avoir flashé 3.6.0 trouvé à 10,5V et à la configuration 4S ou supérieure n'est pas chose agréable ..

Marco Robustini

(FS_BATT_VOLT je pense) n'est pas copié vers BATT_LOW_VOLT. Cela semble être un bug pour moi si je l'ai ajouté à notre liste de questions et j'espère que nous allons corriger pour une sortie de points à venir (peut-être 3.6.1).

R mackay
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Arducopter : les dernières versions
« Réponse #1204 le: 05 novembre 2018 à 07:23:07 »

Bug constaté aussi (Navio2 version 3.6.0). Les paramètres batterie sont ceux par défaut (coefficients multiplicateurs inclus).

Marc
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Arducopter : les dernières versions Copter-3.6.1-RC1 bêta
« Réponse #1205 le: 06 novembre 2018 à 08:55:35 »

Copter 3.6.1-rc1 06-nov-2018

Changements depuis 3.6.0

1) Assistance Garmin LidarLite V3HP
2) Les messages du HUD VFR envoient l’altitude relative si DEV_OPTIONS = 2. Utile pour les anciens OSD et GCS
3) Corrections de bugs:
    a) Correctif de conversion des paramètres de tension de batterie sécurisée
    b) Correctif de démarrage de l’interrupteur de sécurité (parfois non initialisé correctement)
    c) Les pilotes Benewake TFmini et TF02 ignorent les distances supérieures à 327 m (évite de signaler 655 m lorsque la lecture est impossible)
    d) Effacement de Dataflash uniquement disponible lorsque désarmé (évite le crash si l'utilisateur essayait d'effacer les journaux en vol)
4) Corrections et améliorations de ChibiOS:
    a) Couleurs des LED Pixracer fixes
    b) Prise en charge du terrain fixée sur Pixracer, MindPx-v2, Radiolink mini-pix
    c) Correction du traitement des entrées RC pour éviter la corruption de mémoire dans de rares cas
    d) Prise en charge du tableau FuriousFPV F-35 Lightning
    e) Support de la carte SpeedyBee F4
    f) Chargeurs de démarrage pour OmnibusF4v6, mRoX2.1-777, Radiolink mini-pix
    g) Support Revo-mini pour baromètre externe
    h) Nombres de broches harmonisés sur tous les tableaux (la configuration de certaines fonctionnalités est désormais plus cohérente entre les panneaux)
    i) Activer l'interrupteur de sécurité sur les cartes de la famille Pixhawk f7


Changes from 3.6.0

1) Garmin LidarLite V3HP support
2) VFR HUD messages send relative altitude if DEV_OPTIONS = 2.  Useful for older OSDs and GCSs
3) Bug fixes:
    a) Battery failsafe voltage parameter conversion fix
    b) Safety switch startup fix (was occasionally not initialised properly)
    c) Benewake TFmini and TF02 driver discards distances over 327m (avoids reporting 655m when can't read distance)
    d) Dataflash erase only availabled when disarmed (avoids crash if user attempted to erase logs while flying)
4) ChibiOS fixes and enhancements:
    a) Pixracer LEDs colours fixed
    b) Terrain support fixed on Pixracer, MindPx-v2, Radiolink mini-pix
    c) RC input processing fix to avoid memory corruption in some rare cases
    d) FuriousFPV F-35 Lightning board support
    e) SpeedyBee F4 board support
    f) Bootloaders for OmnibusF4v6, mRoX2.1-777, Radiolink mini-pix
    g) Revo-mini support for external barometer
    h) Pins numbers made consistent across boards (setup of some features now more consistent across boards)
    i) enable safety switch on Pixhawk family f7 boards
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Arducopter : les dernières versions ChibiOS
« Réponse #1206 le: 08 novembre 2018 à 16:14:33 »

Après ses débuts en Arduino ardupilot est est passé à NuttX  qui en ce moment cohabite avec ChibiOS .
ChibiOS va être le nouveau format pour nos contrôleurs de vol d'ici trois semaines
Plus rapide moins lourd ce qui permet d'installer ardupilot sur des FC style omnibus f4 minipix et bien d'autres  :doublepouce:
j’utilise arducoter ChibiOS sur tous mes modèles dont une minipix en arducopter 3.7dev
quelques petit problème au début mais en cherchant bien vite résolus !!!


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Arducopter : les dernières versions
« Réponse #1207 le: 09 novembre 2018 à 16:00:51 »

Intéressant !
Ce sera compatible avec toutes les cartes ou seulement les cartes récentes ?
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Arducopter : les dernières versions
« Réponse #1208 le: 09 novembre 2018 à 17:09:21 »

Ardupilot ChibiOS est pleinement opérationnel sur Omnibus F4 Pro avec OSD et module d'alimentation intégrés ... également la carte Matek405-Wing, ainsi que de nombreuses autres cartes de contrôleur de vol F4 mais je n'ai pas trouvé la liste complète  :shout:
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Arducopter : les dernières versions Copter 3.6.1 libéré
« Réponse #1209 le: 10 novembre 2018 à 08:30:59 »

Nous recommandons fortement aux utilisateurs la mise à niveau, car il corrige quelques problèmes importants (voir 3a et 4c).

Cette version est exactement comme la 3.6.1-rc1 qui a été en bêta - test pendant 4 jours

Les changements sont ci - dessous.

   1 support Garmin LidarLite V3HP
   2 messages HUD VFR envoient altitude relative si DEV_OPTIONS = 2. Utile pour les plus âgés et GCS OSDs
   3  Correction de bugs:
    a) solution de conversion de paramètre tension failsafe batterie
    b) Correction de démarrage du commutateur de sécurité (est parfois pas initialisés correctement)
    c) pilote Benewake TFmini et TF02 défausse distances sur 327m (évite des rapports 655m quand ne peut pas lire à distance)
    d) Dataflash effacement seulement availabled quand désarmés (évite l' accident si l' utilisateur a tenté d'effacer les journaux pendant le vol)
   4  ChibiOS corrections et améliorations:
    a) les couleurs Pixracer DEL fixées
    b) l' appui du relief fixé sur Pixracer, MindPx-v2, Radiolink mini-pix
    c) traitement d'entrée RC correctif pour éviter une corruption de mémoire dans certains cas rares
    d) FuriousFPV F-35 Lightning support de carte
    e) SpeedyBee F4 support de carte
    f) Bootloaders pour OmnibusF4v6, mRoX2.1-777, Radiolink mini-pix
    g) soutien Revo-mini pour baromètre externe
    h) le nombre Pins fait cohérent sur plusieurs cartes (configuration de certaines fonctionnalités désormais plus cohérente dans les conseils scolaires)
    i) permettre interrupteur de sécurité sur les cartes de la famille f7 Pixhawk

Nous avons quelques questions (voir ci-dessous) que nous examinons et l'espoir de résoudre en 3.6.2 mais nous recommandons encore 3.6.0 utilisateurs de passer à 3.6.1 dans l'intervalle.

    message « Bad Logging » avec certaines cartes SD
    « Bad Lidar Santé » quand un lidar est hors de portée (juste un problème d'affichage, ne touche pas le vol)



    1 Garmin LidarLite V3HP support
    2 VFR HUD messages send relative altitude if DEV_OPTIONS = 2. Useful for older OSDs and GCSs
    3 Bug fixes:
    a) Battery failsafe voltage parameter conversion fix
    b) Safety switch startup fix (was occasionally not initialised properly)
    c) Benewake TFmini and TF02 driver discards distances over 327m (avoids reporting 655m when can’t read distance)
    d) Dataflash erase only availabled when disarmed (avoids crash if user attempted to erase logs while flying)
    4 ChibiOS fixes and enhancements:
    a) Pixracer LEDs colours fixed
    b) Terrain support fixed on Pixracer, MindPx-v2, Radiolink mini-pix
    c) RC input processing fix to avoid memory corruption in some rare cases
    d) FuriousFPV F-35 Lightning board support
    e) SpeedyBee F4 board support
    f) Bootloaders for OmnibusF4v6, mRoX2.1-777, Radiolink mini-pix
    g) Revo-mini support for external barometer
    h) Pins numbers made consistent across boards (setup of some features now more consistent across boards)
    i) enable safety switch on Pixhawk family f7 boards

We have a few issues (see below) that we are looking into and hope to resolve in 3.6.2 but we still recommend 3.6.0 users upgrade to 3.6.1 in the interim.

    “Bad Logging” message with some SD cards
    “Bad Lidar Health” when a lidar goes out of range (just a display issue, doesn’t affect flight
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