Arducopter : les dernières versions
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Auteur Sujet: Arducopter : les dernières versions  (Lu 160109 fois)

alainlive

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« Réponse #1180 le: 20 juillet 2018 à 09:30:32 »

J'aimerais bien visiter ton atelier...

Merci pour tout ce que tu partages  :respect:


Mon atelier  :MDR2: avec un 50m carré il y en a partout cuisine coin chambre coin salon sur les meubles dans le débarra j'ai épargné la salle de bains oups j’oublie la caravane et la nouvelle venue l'imprimante 3D







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« Réponse #1181 le: 20 juillet 2018 à 09:42:44 »

J'adore!
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Hydro_Ydé

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« Réponse #1182 le: 20 juillet 2018 à 11:37:48 »

c'est sympa chez toi !  :MDR2:
moi qui pensais que c'était mal rangé dans mon bureau atelier ! j'ai de la marge...
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« Réponse #1183 le: 20 juillet 2018 à 15:52:48 »

J'en connais un qui va passer à l'E3DV6.
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alainlive

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« Réponse #1184 le: 20 juillet 2018 à 16:13:16 »

Je l'ai deja reçue l'E3DV6 support imprimer mais pas eu le temps de le monter je ferai tous d'un coups changement des courroies et tout le toutime  ;D
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jelabed

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« Réponse #1185 le: 24 juillet 2018 à 22:00:53 »

super l atelier , je crois reconnaître un honnee bee king , souvenir  8)
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vladfr

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« Réponse #1186 le: 24 juillet 2018 à 22:36:40 »

ca me rappelle mon époque étudiante ;)
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Arducopter : les dernières versions Copter-3.6.0-RC7
« Réponse #1187 le: 03 août 2018 à 10:36:50 »

Copter 3.6.0-rc7 01-août-2018

utilisation des versions bêta a vos risques et périls

Changements de 3.6.0-rc6
1) Détection de rotation de la boussole pendant l'étalonnage (voir paramètre COMPASS_AUTO_ROT)
2) Système d'alarme de tonalité cohérent sur toutes les cartes et support pour les sons de jeu de GCS
3) Améliorations de l'OSD OnBoard, y compris afficher dir à la maison (ChibiOS seulement)
4) Support de boussole externe et améliorations microSD pour beaucoup de cartes ChibiOS seulement, y compris Kakute F4, Mateksys F405-Wing, Airbot F4, Crazyflie2, MindPXv2, Mini-PIX, Omnibus F7
5) Corrections de bugs:
    a) Correction du paramètre du moniteur de batterie pour supporter les ESC de BLHeli
    b) Ch12 fonction auxiliaire fixe
    c) correction de la boussole
    d) Correction de boussole externe Pixracer
    e) Panne pré-armement concernant RCx_TRIM supprimé pour les canaux non critiques
    f) correctif de sécurité SBUS lorsque le récepteur est configuré pour "tenir"
    g) Correctifs de contrôle de flux UART (ChibiOS uniquement)
    h) lidar VL53L0X fixer
6) Améliorations mineures:
    a) ID de périphérique de boussole (c'est-à-dire COMPASS_DEVID) mis à zéro si aucune boussole n'a été détectée
    b) Option de clôture "Toujours Land" option ajoutée
    c) Temps maximum du test du moteur étendu à 10min
    d) Récepteur RSSI pwm entrée sur AUX5,6
    e) Le protocole du port série USB est réglé par défaut sur Mavlink2
7) Correction de TradHeli:
    a) Correction du message "Canal déjà attribué"
    b) Méthode de sortie gyroscopique externe basée sur PWM
c) La sortie d'asservissement de Swash tient compte correctement de l'asservissement

sorti de la version stable d'ici fin août début septembre


Changes from 3.6.0-rc6
1) Compass rotation detection during calibration (see COMPASS_AUTO_ROT param)
2) Tone alarm system consistent on all boards and support for playing tones from GCS
3) OnBoard OSD improvements including showing dir to home (ChibiOS only)
4) External compass support and microSD improvements for many ChibiOS-only boards including Kakute F4, Mateksys F405-Wing, Airbot F4, Crazyflie2, MindPXv2, Mini-PIX, Omnibus F7
5) Bug fixes:
    a) Battery monitor parameter fix to support BLHeli ESCs
    b) Ch12 auxiliary function fixed
    c) compassmot fix
    d) Pixracer external compass fix
    e) Pre-arm failure regarding RCx_TRIM removed for non critical channels
    f) SBUS failsafe fix when receiver configured to "hold"
    g) UART flow control fixes (ChibiOS only)
    h) VL53L0X lidar fix
6) Minor enhancements:
    a) Compass device IDs (i.e. COMPASS_DEVID) set to zero if no compass detected
    b) Fence action "Always Land" option added
    c) Motor test maximum time extended to 10min
    d) Receiver RSSI pwm input on AUX5,6
    e) USB Serial port protocol default set to Mavlink2
7) TradHeli fixes:
    a) "Channel already assigned" message fixed
    b) External gyro output method PWM based
c) Swash servo output properly accounts for servo trim
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nachos

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« Réponse #1188 le: 06 août 2018 à 23:16:46 »

enfin la detection auto du compas externe :bigarmhug:
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furynick

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« Réponse #1189 le: 12 août 2018 à 19:27:59 »

Pour info, ceux qui auraient mis à jour MP en 1.3.56 et 1.3.57 :
https://discuss.ardupilot.org/t/latest-beta-build-will-not-load-firmware/30364
https://discuss.ardupilot.org/t/latest-update-1-3-57-cannot-install-firmware/31240
Mettez à jour MP sous peine de ne plus pouvoir mettre à jour le firmware de votre FC.
« Modifié: 12 août 2018 à 19:34:13 par furynick »
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Rēsu: TL250C, Kiss18, 5x3³, XSRF4
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Ka: dead :(

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« Réponse #1190 le: 27 août 2018 à 17:41:21 »

J'aimerais bien visiter ton atelier...

Merci pour tout ce que tu partages  :respect:


Mon atelier  :MDR2: avec un 50m carré il y en a partout cuisine coin chambre coin salon sur les meubles dans le débarra j'ai épargné la salle de bains oups j’oublie la caravane et la nouvelle venue l'imprimante 3D



Avec 1 mois de retard merci pour les photos !!!

Tu peux poster ici >>> http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=4917.msg76840#msg76840 ça fait 4 ans qu'il n'y plus de photos !!!
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Arducopter : les dernières versions 3.6.0-rc8 28-août-2018
« Réponse #1191 le: 28 août 2018 à 05:18:34 »

Copter 3.6.0-rc8 28-août-2018
Changements de 3.6.0-rc7
1) Ajout du support lidar TeraRanger Tower EVO
2) Ajout du support LED PCA9685 et NCA5623 (remplacement des LED Toshiba en fin de vie)
3) Les missions peuvent commencer par les commandes DO_ (la première commande NAV doit toujours être décollée)
4) Correction de ChibiOS:
    a) Améliorations de la stabilité DShot et BLHeli
    b) Ajout du chargeur de démarrage OmnibusNanoV6
5) Corrections de bugs:
    a) AP_Stat enregistre uniquement les valeurs dans eeprom si elles changent (réduit l'impact du processeur)
    b) Accélération des gaz

Copter 3.6.0-rc8 28-Aug-2018
Changes from 3.6.0-rc7
1) TeraRanger Tower EVO lidar support added
2) PCA9685 and NCA5623 LED support added (replacements for Toshiba LED that is becoming end-of-life)
3) Missions can start with DO_ commands (first NAV command must still be takeoff)
4) ChibiOS fixes:
    a) DShot and BLHeli stability improvements
    b) added OmnibusNanoV6 bootloader
5) Bug fixes:
    a) AP_Stat only saves values to eeprom if they change (reduces CPU impact)
    b) boost throttle respects safety switch
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Arducopter : les dernières versions 3.6.0-rc9 08-septembre-2018
« Réponse #1192 le: 08 septembre 2018 à 10:07:59 »

Copter 3.6.0-rc9 08-septembre-2018
une version relativement mineure qui signifie probablement que nous nous approchons de la fin des tests bêta.
Changements de 3.6.0-rc8

    1/ Le train d'atterrissage peut être utilisé avec des messages mavlink de AIRFRAME_CONFIGURATION
    2/ Soutien reçus par des airs jouer MAVLink (c.-à-GCS)
    3/ Correction de bugs:
    a) Twitch réduit lors de l' entrée Loiter à vitesse élevée
    b) l' état Interrupteur de sécurité fixe lorsque Pixhawk / Cube remise à zéro de la carte I / O en vol
    c) fix d'affichage externe pour permettre de brancher dans l' un des ports I2C
 

    1/ Landing gear can be operated using AIRFRAME_CONFIGURATION mavlink messages
    2/ Support playing tunes received via MAVLink (i.e. from GCS)
    3/Bug Fixes:
    a) Twitch reduced when entering Loiter at high speed
    b) Safety switch state fix when Pixhawk/Cube I/O board reset in flight
    c) External display fix to allow plugging into either I2C port
« Modifié: 15 septembre 2018 à 07:59:12 par alainlive »
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Arducopter : les dernières versions Copter beta 3.6.0-rc10 15-sept.-2018
« Réponse #1193 le: 15 septembre 2018 à 08:02:31 »

Copter 3.6.0-rc10 15-sept.-2018

Changements de 3.6.0-rc9
1) L'armement / désarmement de l'émetteur peut être désactivé avec le paramètre ARMING_RUDDER
2) Correction de ChibiOS:
    a) Correction de l'arrondi de la vitesse de transmission UART (autoriser le fonctionnement à 921600 bauds)
    b) Correction de l'ADC pour permettre plus de canaux simultanés
3) Corrections de bugs:
    a) La limite d’angle d’approximation (pour maintenir l’altitude) permet toujours au moins 10g de maigre
b) Correction d'attitude et initialisation PID pour réduire les contractions lors du changement de mode

Changes from 3.6.0-rc9
1) Arming/disarming from transmitter can be disabled with ARMING_RUDDER parameter
2) ChibiOS fixes:
    a) UART baud rate rounding fix (allow 921600 baud to work)
    b) ADC fix to allow more simultaneous channels
3) Bug Fixes:
    a) Lean angle limit (to maintain altitude) always allows at least 10deg of lean
b) Attitude Control and PID initialisation fix to reduce twitches when switching modes
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Arducopter : les dernières versions Copter beta 3.6.0-rc11 1-oct.-2018
« Réponse #1194 le: 01 octobre 2018 à 09:32:10 »

Copter 3.6.0-rc11 01-Oct-2018

Changements de 3.6.0-rc10

1) Corrections de bugs:
    a) Correction PosHold pour initialiser les accélérations souhaitées
    b) Correction automatique de l'orientation de la boussole pour tenir compte des rotations équivalentes
    c) ChibiOS fixe à la lecture de tension RSSI

Changes from 3.6.0-rc10
1) Bug Fixes:
    a) PosHold fix to initialise desired accelerations
    b) Automatic compass orientation fix to account for equivalent rotations
c) ChibiOS fix to RSSI voltage reading


Ceci est une mise à jour relativement mineure qui comprend seulement les éléments suivants 3 corrections de bugs


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Arducopter : les dernières versions Copter beta 3.6.0-rc12 5-oct.-2018
« Réponse #1195 le: 05 octobre 2018 à 09:04:21 »

Copter 3.6.0-rc12 05-Oct-2018

Changements depuis 3.6.0-rc11
1) Corrections de bugs:
    a) Correction de la condition de concurrence des pilotes ESC DSHot (peut entraîner un bug de la carte)
    b) Correction de la correction EKF pour arrondir l’altitude locale (l’altitude locale pourrait être légèrement imprécise)
c) Correction du commutateur de sécurité Pixracer (le paramètre BRD_SAFETYOPTION n'a pas été géré correctement)

Changes from 3.6.0-rc11
1) Bug Fixes:
    a) DSHot ESC driver race condition fix (could result in board freezing up)
    b) EKF fix to rounding off home altitude (could result in slightly inaccurate home altitude)
c) Pixracer safety switch fix (BRD_SAFETYOPTION parameter was handled incorrectly)
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« Réponse #1196 le: 06 octobre 2018 à 17:43:13 »

Un signe de vie, juste pour te montrer que tu es encore lu   :goodnews:  :respect:
« Modifié: 06 octobre 2018 à 19:30:40 par Th!erry777 »
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« Réponse #1197 le: 06 octobre 2018 à 17:51:39 »

Un signe de vie, juste pour te montrer que tu es encore lu   :goodnews:b :respect:

Merci Th!erry777 ça fait plaisir  :laugh:
je ne suis pas trop présent suite a des petits problème de santé  mais je suis le forum quand mème dommage du manque de participation  de la centaine d'inviter présent en permanence sur le forum contre la dizaine de membre qui suive encore   :D
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« Réponse #1198 le: 07 octobre 2018 à 09:19:37 »

. . . et moi quand je te lis   je rêve de passer du bon coté    :respect2:

APM ; PIXHAWK et Dropix .

pour l instant je ne fais que des stabs avec des vieux APM , loin derrière le wagon de queue .  :hmmm:

ça avance vite , très vite , trop vite .  Impossible de suivre en assimilant le fond des choses .  :(

le forum aura sûrement un avenir dans les "secondes ou troisièmes vagues "  :)
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« Réponse #1199 le: 07 octobre 2018 à 18:44:40 »

manque de participation

Salut,

La finalisation d'une mise à jour majeure est souvent suivie avec prudence. L'ouverture du firmware (chibios) vers de nouvelles cartes devrait amener de nouveaux utilisateurs sur le forum.

En attendant, prends soin de ta santé,

Marc
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