Arducopter : les dernières versions
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Auteur Sujet: Arducopter : les dernières versions  (Lu 157414 fois)

furynick

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« Réponse #1160 le: 22 avril 2018 à 20:04:45 »

why not, tu fais le trajet à l'envers, enclenche le RTL et te concentres sur le cadrage.
« Modifié: 22 avril 2018 à 20:55:11 par furynick »
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« Réponse #1161 le: 22 avril 2018 à 20:40:50 »

tout a fait, tu as tout compris
ca me démange de reflasher ma pix pour tester, surtout que pour une fois, beau temps et pas un pet de vent.
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alainlive

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« Réponse #1162 le: 22 avril 2018 à 21:09:14 »

Je viens de tester le smart rtl  avec mon mulet (slowfly 800 diy/5010 360kv/x-rotor 40a/17x4.5/6s 6000mha)    :doublepouce:
par contre quelque réglage a refaire autotune et autre ? il  sursaute un peut au changement de mode de vol
demain teste avec un autre modèle avec nacelle 3 axes  et cam

« Modifié: 22 avril 2018 à 21:16:12 par alainlive »
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test smart rtl arducopter 3.6 rc1 bêta http://www.youtube.com/watch?v=DGmPg49tjcQ
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« Réponse #1163 le: 22 avril 2018 à 21:37:36 »

tiens nous au jus Alain.
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furynick

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« Réponse #1164 le: 23 avril 2018 à 08:18:14 »

@alain : tu as désactivé l'auto-calibrage du THR_MID (ou je sais plus comment il s'appelle maintenant, ça change tout le temps) ?
Je pense qu'il vaut mieux le désactiver après avoir fait un vol en stabilize/alt-hold pour qu'il se fixe tout seul. Normalement la valeur ne doit pas bouger.
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« Réponse #1165 le: 23 avril 2018 à 08:34:20 »

Non non sur ce modèle MOT_HOVER_LEARN n'est pas désactiver il est sur (2:LearnAndSave) cela ne ma jamais poser de problème   
par contre sur mon racer 210 avec mini pix f4 oui sinon c'est la cata !!
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« Réponse #1166 le: 23 avril 2018 à 08:51:08 »

Ben je serais toi je le passerai à 0 et referais un test :)
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« Réponse #1167 le: 23 avril 2018 à 09:04:42 »

je ferais un vol cette apréme avec MOT_HOVER_LEARN a 0
pour l'instant je configure une autre machine en 3.6 rc1 pour tester le smart rtl ce matin

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« Réponse #1168 le: 23 avril 2018 à 09:37:02 »

[mode=hors sujet]
Tu les prends où les tubes carrés ?
[/mode]
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« Réponse #1169 le: 23 avril 2018 à 09:41:03 »

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« Réponse #1170 le: 23 avril 2018 à 12:14:11 »

Test du mode Smart RTL (retour au point de décollage en passant par le même chemin et hauteur) par contre il suit les waves point mais effectue pas le panoramique que j'ai fait a mon avis c'est normal !!
sinon avec la 3.6 rc1 Bêta le tilt de ma nacelle ne fonctionne plus je vais revoir mes paramètres
je vais continuer a tester cette version Bêta



« Modifié: 23 avril 2018 à 13:03:40 par alainlive »
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Arducopter : les dernières versions Copter 3.6.0-rc2 beta disponible
« Réponse #1171 le: 06 juin 2018 à 05:55:31 »

Copter 3.6.0-rc2   06-juin-2018

utilisation des versions bêta a vos risques et périls

Changements de 3.6.0-rc1
1) Support de ChibiOS pour Holybro Kakute F4
2) Télémètres:
    a) Renouveler le soutien TFmini et TF02
    b) Support de télémètre laser WASP200
3) Support de télémétrie D-Shot et ESC
4) Vision-position-estimation soutien pour une utilisation avec ROS
5) Corrections de bugs et améliorations mineures:
    a) Fixations de servo-plaque à plateau oscillant TradHeli
    b) SmartRTL donne le contrôle du lacet du pilote
    c) les améliorations de la fiabilité de marvelmind
    d) Corrections de sortie CoaxCopter et SingleCopter
    e) Correctif de santé du sonar Maxbotics I2C
6) Corrections de sécurité / améliorations:
    a) La sécurité intégrée GPS / EKF est désactivée dans les modes Acro / Stabilize
    b) contrôle d'armement du commutateur de verrouillage fixé
    c) Interrupteur auxiliaire de rebondissement
    d) vérification avant bras pour la différence GPS / AHRS changée en 2D (pour éviter les faux positifs)
e) crash de démarrage fixé lorsque lidar VL53L0X configuré mais non connecté
« Modifié: 06 juin 2018 à 17:14:32 par alainlive »
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Arducopter : les dernières versions Copter 3.6.0-rc2 beta disponible
« Réponse #1172 le: 06 juin 2018 à 06:38:07 »

3) Support de télémétrie D-Shot et ESC
:goodnews:
Vu le foin qu'ils avaient fait pour le Oneshot, j'aurais jamais cru qu'ils auraient implémenté le D-shot !
On va pouvoir avoir des logs de conso de chaque moteur et déterminer certaines causes de crash beaucoup plus facilement  :salute:
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Arducopter : les dernières versions Copter 3.6.0-rc3 beta disponible
« Réponse #1173 le: 03 juillet 2018 à 04:15:01 »

Copter 3.6.0-rc3   02-juillet-2018

utilisation des versions bêta a vos risques et périls


   1 ChibiOS:
      a) airbotf4, matekF305, matekF405-aile, omnibusf4pro, mini-pix, omnibusf7v2, revo-mini, les binaires sparky2 construits sur firmware.ardupilot.org 10
      b) de support de STM32F7 y compris Pixhawk4 et Pixhack5 (aka fmuv5)
      c) dataflash fixe logfile date
      d) bootloader inclus dans le firmware pour faciliter L' ajout
      e) UART supplémentaire ajouté à fmuv4 et fmuv5 (panneaux STM32 F7)
      f) la version écrite ChibiOS aux fichiers journaux dataflash
  2 TradHeli
      a) fixer saut collective sur l' arrêt du rotor en AltHold et Loiter
      b) fixer verrouillage chèque pré-bras
  3 Suivre utilise des altitudes relatives (FOLL_ALT_TYPE param permet de spécifier alts relative ou absolue)
  4 Commutateur auxiliaire de-rebondissait pour éviter les faux positifs
  5 Correction de bugs et améliorations mineures:
    a) solution d'étalonnage ESC
    b) les messages envoyés à ESC_TELEMETRY station terrestre

 Ce fut un « maître rebase sur » ce qui signifie nous avons apporté toutes les modifications qui ont été apportées au cours du dernier mois (et pas seulement les changements critiques) donc il est vraiment le dernier code disponible même aux développeurs. Cela a été nécessaire en raison de tous les changements dans la région ChibiOS en particulier. Tous les candidats de libération future que nous faisons seront mises à jour beaucoup plus petits que celui-ci.



1 ChibiOS:
    a) airbotf4, matekF305, matekF405-wing, omnibusf4pro, mini-pix, omnibusf7v2, revo-mini, sparky2 binaries built on firmware.ardupilot.org10
    b) STM32F7 support including Pixhawk4 and Pixhack5 (aka fmuv5)
    c) fixed dataflash logfile dates
    d) bootloader included in firmware for easier uploading
    e) additional UART added to fmuv4 and fmuv5 (STM32 F7 boards)
    f) ChibiOS version written to dataflash log files
 2 TradHeli
    a) fix collective jump on rotor shutdown in AltHold and Loiter
    b) fix interlock pre-arm check
 3 Follow uses relative altitudes (FOLL_ALT_TYPE param allows specifying relative or absolute alts)
 4 Auxiliary switch de-bounced to avoid false positives
 5 Bug fixes and minor enhancements:
    a) ESC calibration fix
    b) ESC_TELEMETRY messages sent to ground station

This was a “rebase on master” meaning we brought in all the changes that have been made in the last month (not just critical changes) so it really is the latest code available even to the developers. This was required because of all the changes in the ChibiOS area in particular. Any future release candidates we do will be much smaller updates than this one.

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Arducopter : les dernières versions Copter 3.6.0-rc4 beta disponible
« Réponse #1174 le: 07 juillet 2018 à 06:49:18 »

Copter 3.6.0-rc4 06-juil-2018

utilisation des versions bêta a vos risques et périls

Changements de 3.6.0-rc3
1) ajouter le support pour Cube noir et Cube Orange
2) Améliorations intégrées de l'OSD, y compris la correction de la direction de la maison, le réglage de l'altitude
3) Correction de bugs:
    a) Correction de mise à l'échelle télémétrie ESC
b) Correction des couleurs led pre-arm si un problème GPS survient

Copter 3.6.0-rc4 06-Jul-2018

Changes from 3.6.0-rc3
1) add support for Cube Black and Cube Orange
2) Built-in OSD improvements including home direction fix, altitude fix
3) Bug fixes:
    a) ESC Telemetry current scaling fix
b) LED pre-arm GPS colour fix if glitch occurs
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Arducopter Interrupteur de sécurité changement de comportement dans Copter-3.5.6
« Réponse #1175 le: 07 juillet 2018 à 07:30:11 »

Interrupteur de sécurité changement de comportement dans Copter-3.5.6 (et versions ultérieures)



Nous avons eu 3 cas vérifiés (2 avions, 1 hélicoptère) d'Interrupteurs de sécurité + GPS étant désengagés en vol menant à des accidents soudains. Dans les deux événements impliquant des avions, le commutateur était désarmer, ce qui peut avoir contribué à la défaillance.

Pour supprimer la possibilité de ce genre d'échec, nous changeons le comportement de l'interrupteur de sécurité de telle sorte que lorsque le véhicule est armé, poussant l'interrupteur de sécurité n'a pas d'effet. Certains utilisateurs peuvent ne pas aimer ce changement de comportement si l'ancien comportement peut être restauré en définissant le paramètre BRD_SAFETYOPTION à « 7 ».


Copter-3.5.6-rc1 a été publié 07 juillet

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 le firmware est disponible sur firmware.ardupilot.org et aussi par les stations au sol. Si vous utilisez le planificateur de mission s'il vous plaît ouvrir l'écran d' installation du micrologiciel, cliquez sur le lien « Beta Firmwares », vérifiez que l'étiquette sous l'icône a changé pour « APM: Copter V3.5.6-rc1 », puis appuyez sur l'icône.

    changement
 1/  Interrupteur de sécurité permettant de refuser d"être  presser une fois armé (comportement des commandes BRD_SAFETYOPTION)

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« Réponse #1176 le: 07 juillet 2018 à 20:51:29 »

C'est top le safety switch résistif sur le GPS (même si c'est dangereux à cause de l'humidité)... ça sort d'où ce truc ?
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« Réponse #1177 le: 11 juillet 2018 à 14:59:34 »

3.6.0-rc5

utilisation des versions bêta a vos risques et périls

Changements de 3.6.0-rc4
1) Supporter de nouvelles cartes CubeBlack et HolyBro Pixhawk4-mini
2) ChibiOS petite amélioration et corrections:
    a) faire correspondre le numéro de série du tableau avec NuttX
    b) correction de relais pour les cartes Pixhawk en passant par défaut BRD_PWM_COUNT à 4 (identique à NuttX)
    c) Correction d'orientation par défaut de la boussole MatekF405-Wing
    d) Correction d'orientation par défaut de la boussole Pixhawk4
    e) Correction Omnibus F4 Pro I2C
3) Correction de bugs:
    a) Correction du débit en bauds de télémétrie
    b) RC failsafe fix à RTL dans tous les modes sauf Auto quand FS_THR_ENABLE est continue-with-mission
    c) contrôle de sécurité lié à la navigation sur les points de cheminement que PSC_POS_XY_P est non nul
d) correctif d'utilitaire de démarrage de mise à jour d'aerofc-v1

Changes from 3.6.0-rc4
1) Support new boards CubeBlack and HolyBro Pixhawk4-mini
2) ChibiOS small enhancement and fixes:
    a) make board serial number match NuttX
    b) relay fix for Pixhawk boards by defaulting BRD_PWM_COUNT to 4 (same as NuttX)
    c) MatekF405-Wing default compass orientation fix
    d) Pixhawk4 default compass orientation fix
    e) Omnibus F4 Pro I2C fix
3) Bug fixes:
    a) Telemetry baud rate fix
    b) RC failsafe fix to RTL in all modes except Auto when FS_THR_ENABLE is continue-with-mission
    c) waypoint navigation related safety check that PSC_POS_XY_P is non-zero
d) aerofc-v1 update bootloader utility fix
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« Réponse #1178 le: 16 juillet 2018 à 06:27:20 »

Copter 3.6.0-rc6 16 juil. 2018

utilisation des versions bêta a vos risques et périls

Changements de 3.6.0-rc5
1) ChibiOS petite amélioration et corrections:
    a) Correctif de commande KAKuteF4 UART
    b) bootloader mRobotics et autobuild de binaires pour AUAV2.1 et Pixracer
    c) Mateksys F405-Wing uart réorganiser pour mieux correspondre aux étiquettes à bord
2) Améliorez la détection de télémétrie / GPS en effaçant seulement UART quand les changements de vitesse en bauds

Nous avons encore quelques problèmes connus notamment:

    compassmot échoue sur Revo-mini
    la journalisation ne fonctionne pas sur OmnibusF4Pro-v3
    relais ne fonctionne toujours pas sur ChibiOS pour au moins un utilisateur
    questions boussole sur pixracer 1
    sons pas de l'avertisseur sonore lorsque le calibrage de la boussole est invoquée hors des bâtons
    mode simple bizarreries
    questions sur la façon de fonctionner boussole par moteur contrôle technique

Changes from 3.6.0-rc5
1) ChibiOS small enhancement and fixes:
    a) KakuteF4 UART order fix
    b) mRobotics bootloader and autobuild of binaries for AUAV2.1 and Pixracer
    c) Mateksys F405-Wing uart reorder to better match labels on board
2) Improve telemetry/GPS detection by only clearing UART when baud rate changes
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test arducopter 3.6 rc1 http://www.youtube.com/watch?v=HqE7iD8l_qA
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Test DO SET ROI arducopter 3.6 rc2  http://www.youtube.com/watch?v=xRGXes7PHHc&t=17s

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« Réponse #1179 le: 20 juillet 2018 à 09:05:49 »

J'aimerais bien visiter ton atelier...

Merci pour tout ce que tu partages  :respect:
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