Arducopter : les dernières versions
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Auteur Sujet: Arducopter : les dernières versions  (Lu 168076 fois)

miravo

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« Réponse #40 le: 17 novembre 2012 à 21:09:37 »

Hello les APMistes !

J'ai testé la 2.8.1 cette AM....
Assez décu de mon coté:
Pas vu de difference flagrante en comportement / stabilité  :hmmm:
Par contre, bien qu'ayant bien sauvegardé les parametres avant le changement de version, mon mode RTL par en c....le complet  :hmmm: le quad part care ment de l'autre coté ce c.n  :laugh:
Pourtant le fix était bien bon au decollage ...
Quelqu'un a une idée ?
Je recommencerai le test demain, en ayant fait une RAZ complete de mémoire avant ...
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fred_fr

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« Réponse #41 le: 17 novembre 2012 à 21:26:55 »

Salut vous tous


@marc on re-teste cella ensemble demain ? ou ?

il faut faire impérativement un erase complet des paramètres et refaire la configuration.

a+


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miravo

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« Réponse #42 le: 17 novembre 2012 à 22:02:05 »

Super Fred, bonne idée.... Je propose demain 14h30 - 15h aux berges ! Ok ?
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nicolas

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« Réponse #43 le: 17 novembre 2012 à 23:23:43 »

Marc, il se calibre ton compas ?
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djsyl

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« Réponse #44 le: 18 novembre 2012 à 07:43:01 »

@Fred et Miravo Il  y a des résultat les gas ? (j'ai pas encore upgrader la 2.8.1 )

fred_fr

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« Réponse #45 le: 18 novembre 2012 à 11:35:38 »

@Fred et Miravo Il  y a des résultat les gas ? (j'ai pas encore upgrader la 2.8.1 )

on te dit cella en fin de journée.

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miravo

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« Réponse #46 le: 18 novembre 2012 à 12:22:43 »

Marc, il se calibre ton compas ?
Nico, on voit le "pro" !! tu mets le doigt sur un des trucs qui gazent pas: quand je calibre le compas, il me dit qu'il n'a pas assez de mesures pour le faire... Peut-être un Pb de faux contact sur la carte SD (que j'ai déjà eu par le passé..) ?
La suite cette AM aux berges  :kicking:

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« Réponse #47 le: 18 novembre 2012 à 13:01:06 »

••• cette AM aux berges  :kicking:
Rhoooooo ! Surveillez l'orthographe les gars ! !  Ca s'écrit "Auberge" ! ! !  :Moqueur:

Aller ! Bons vols sur la grève !..... Je pense bien à vous !  :doublepouce: :bigarmhug:

« Modifié: 18 novembre 2012 à 14:19:30 par brunweil »
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miravo

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« Réponse #48 le: 18 novembre 2012 à 19:54:50 »

Mwarf Bruno, c'est pas l'espagnole celle là, et pourtant, vient qui veux !!

Bon, petite remise à zéro des paramètres de la 2.8.1 avec Fred: je trouve le quad bien smooth, bien cool. Seul le gain du yaw à l'air d'avoir été augmenté, ce qui n'est pas pour me déplaire !

Malgré tout, j'ai un vrai problême sur mon compas qui reste impossible à calibrer : Tourné au Sud, il indique le NW... normal qu'en "Return To Launch" y se barre à dasch...
"Not enough data to calibrate" qu'y dit lors d'un calibrage ... je comprends pas trop ce qu'il se passe  :hmmm:
Même en calibrant avec le lien radio pour bien faire les mouvements, et même en lui donnant un fichier log qui date de cet été...  :lemur:
J'ai même enlevé le p'tit servo du largueur de parachute, mais rien n'y fait  :lemur: :lemur:
Comment on fait pour remettre une version plus ancienne ?
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« Réponse #49 le: 18 novembre 2012 à 19:57:28 »

on prend les sources et on recompile nan !

si je comprend bien je met la 2.8.1 sur l'étagère ?
« Modifié: 18 novembre 2012 à 19:59:17 par djsyl »
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fred_fr

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« Réponse #50 le: 18 novembre 2012 à 21:08:10 »

Il y a peut être une autre solution comme c'est le même quad :

- prendre dans le fichier de configuration de la 2.7 les 3 valeurs d’offset du compas

- COMPASS_OFS_X
- COMPASS_OFS_Y
- COMPASS_OFS_Z

et les modifier dans le fichier de configuration de la 2.8


sinon voir http://diydrones.com/profiles/blogs/compass-calibration-how-apple-does-it

« Modifié: 18 novembre 2012 à 21:12:21 par fred_fr »
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« Réponse #51 le: 20 novembre 2012 à 10:54:27 »

si je comprend bien je met la 2.8.1 sur l'étagère ?
Bah non justement, tu l'installe vite et tu me dis si tu as le même Pb !!  ;D

Quelqu'un d'autre l'a testée cette version 2.8.1 ?

@Fred: Merci pour le lien très instructif...J'ai aussi essayé de changer les valeurs d'offset directement dans la table des paramêtres... mais ça veux pas...
Y'a quand même des chances que le Pb soit logiciel, car le compas fonctionne sur 360°: C'est juste l'offset qui marche pas  :hmmm:
Ahhh... à moins qu'un des axes du compas soit HS ?...ça expliquerait le "not enough data"  :lemur:... c'est fragile ces bèbètes ?
Dès que j'ai du temps, j'essaye de réinstaller une version logiciel précédente...

Quelqu'un sait si on peux utiliser la case "Pick previous Firmware" en bas à droite de l'écran Firmware du Mission Planner... je comprends pas les lignes d'hexadécimal qu'il affiche ici ??  :fou:
« Modifié: 20 novembre 2012 à 11:10:51 par miravo »
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« Réponse #52 le: 20 novembre 2012 à 12:23:50 »

c'est pas simplement le chksum de la version ?

pour la 2.8.1 je crois que miko est dessus mais il  est plutôt sur les réglages PID mode accro !

De mon coté comme j'ai tout le graupner dans une 2.7 qui fonctionne  j'attendait vos résultats avant de tout ré-assembler !!!

miravo

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« Réponse #53 le: 26 novembre 2012 à 09:38:36 »

Bon, ça y est, mes problèmes de compas sont résolus...
c'était quand même génant ce décalage d'environ 150° sur toutes les valeurs données par le compas  :laugh: :
Toute commande de "Return to Home" se transformait systématiquement en "Casse toi à Dash" devant les yeux impuissants et ébahis de l'opérateur  :MDR2:
Mais c'était "que du soft": Il m'a fallu passer par une commande de "reset avec retour aux paramètres sortie d'usine" qui est accessible en mode CLI.
Ca n'avait rien à voir avec la V.2.8.1 qui fonctionne parfaitement bien, sans pour autant présenter d'amélioration très significative, hormis un Yaw très réactif et très bien géré.
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« Réponse #54 le: 26 novembre 2012 à 11:01:32 »

Bon ben super !

tu peut mettre les détails de la procédure de RAZ par la commande CLI ici ?

comme ça c'est cli clean  :Moqueur:

Slyfly

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« Réponse #55 le: 26 novembre 2012 à 11:36:48 »

Dans le CLI :

taper setup
ensuite erase

c'est tout.
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Quad slow fly S3 2kg 3508 380kv 15X5 6S pour cartographie
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« Réponse #56 le: 26 novembre 2012 à 11:45:00 »

Merci pour la procédure SlyFly  ;) il vaut mieux faire un coup de clean entre 2 mise a jour et rentrer ses settings a la main pour éviter les problèmes  comme sur MK...? (ma FC ardupcopter arrive par la poste  ;D)
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Multiwii: Mini hexa Y6,Quadri pliable QC450
Arducopter APM 2.5: FlyduSpider, Quadri caréné
Mikrokopter: Quad XXL , FrankenQuad XL, Soucoupe Hexa caréné 1m, Hexastar 700 Nacelle 360° AV130 de chez 1001copters

miravo

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« Réponse #57 le: 26 novembre 2012 à 13:10:13 »

Yes Franklin, je confirme: il vaut mieux faire un bon clean après un changement de version, en remettant les settings à la main.

Sinon, voilà un p'tit rappel des modifs de cette dernière version:

Improvements over 2.7.3:
■Improved ACRO mode (Leonard Hall)
■Improved stability patch to reduce "climb-on-yaw" problem (Leonard, Rob Lefebvre, Randy)
■Rate controller targets moved to body frames (yaw control now works properly when copter is inverted) (Leonard/Randy)
■Less bouncy Stabilize yaw control (Leonard)
■OpticalFlow sensor support for APM2.5 (Randy)
■DMP works again by adding "#define DMP_ENABLED ENABLED" to APM_Config.h You can also log DMP vs DCM to the dataflash by adding "#define SECONDARY_DMP_ENABLED ENABLED" (Randy)
■Watch dog added to shutdown motors if main loop feezes for 2 seconds (Randy)
■Thrust curve added to linearize pwm->thrust. Removes deadzone found above 90% throttle in most ESC/motors (Randy)
■More timing improvements (main loop is now tied to MPU6000s interrupt) (Randy)
■GPS NMEA bug fix (Alexey Kozin)
■Logging improvements (log I terms, dump all settings at head of dataflash log) (Jason)
 
Bug Fixes / Parameter changes:
■fixed skipping of last waypoint (Jason)
■resolved twitching when no GPS attached (Tridge)
■fixed loss of altitude if alt hold is engaged before first GPS lock (Randy/Jason)
■moved Roll-Pitch I terms from Stabilize controllers to Rate controllers
■TILT_COMPENSATION param tuned for TradHeli (Rob)

Code Cleanup:
■HAL changes for platform portability (Pat Hickey)
■Removed INSTANT_PWM (Randy)

As per usual PIDs are optimised for the 3DR/jDrones quad with 850 motors and 10" props. If you're using more powerful motors/props and are seeing bad flight behaviour in stabilize, start by turning down Rate Roll P in 25% steps.
Please note that on this release we've moved the Roll and Pitch I terms from the Stabilize controller to the Rate controller. There's some evidence that says this can lead to flips on take-off if you move the roll or pitch sticks around as you take-off so we recommend you leave these sticks in the middle until you're in the air.
Please feel free to report issues you find in the discussion below and/or add them to the issues list.
Thanks and enjoy!


Ooooops je réagis après coup seulement:
(ma FC ardupcopter arrive par la poste  ;D)
Bienvenue au club Francklin !  :drink:  BBB
Elle arrive de DIYDrone ou RCTimer ?
« Modifié: 26 novembre 2012 à 15:26:55 par miravo »
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« Réponse #58 le: 27 novembre 2012 à 00:01:25 »

 :beer: :beer:
J'ai fini par craquer pour cette plateforme ,ca a l'air bien stable et le développement a l'air d'évoluer rapidement avec l'open source  :yahoo:
L'APM 2.5  vient de chez Altigator (j'ai vu celles de chez RCtimer après  :() J'attends encore le câble d'alim ,le boitier de protection et le GPS de chez Diydrones ,je viens de soude les connecteurs et j'ai fait une premiere connection laborieuse avec le PC:les driver fourni avec la dernière version de mission planner "MissionPlanner-1.2.22.msi"  est foireuse ,on ne voit pas les réglages de vitesse du port com dans le gestionnaire de périphériques ,il faut télécharger la version "Mission Planner zip file, 1.2.19" pour en installer l'ancien driver et la ca a marché  ;D ,j'ai installé la 2.81 je vais faire un reset pour partir sur une config par défaut
Je ne sais pas sur quel chassis je vais monter APM j'hésite entre un Flydu spider maison ou un châssis DJI FPV  :hmmm:
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« Réponse #59 le: 27 novembre 2012 à 05:53:06 »

 :doublepouce: bon ben c'est toujours ça un de plus en AMP :)