Arducopter : les dernières versions
Forum Multirotors et Drones
MikroKopter de Gaby
Merci de vous connecter ou de vous inscrire.

Connexion avec identifiant, mot de passe et durée de la session

Auteur Sujet: Arducopter : les dernières versions  (Lu 168078 fois)

fred_fr

  • Membre Senior
  • *****
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 662
    • AUTOQUAD6 FR
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #20 le: 17 octobre 2012 à 18:11:39 »

Coolos ! Ca veut dire qu'on va en profiter aussi sur Multiwii ! (si on à le capteur off course)
OUI c'est possible.
 
IP archivée
- Quad v4 : hélice 10x4.5, moteur roxxy 2827-35, châssis DJI 450F, 3s ou 4s,  APM2
- Y6 900 SPY HERO : moteur MK3638 ,hélice ... , 4s,  carte autoquad
- Ornithopter Park Hawk V1
- Radio MX20-hott
- http://autoquad6.free.fr/quad-slow-fly.html

fred_fr

  • Membre Senior
  • *****
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 662
    • AUTOQUAD6 FR
Arducopter : les dernières versions : 2.8
« Réponse #21 le: 20 octobre 2012 à 10:19:50 »

voila la version 2.8 (la 2.7.4 stable) : http://code.google.com/p/arducopter/downloads/detail?name=ArduCopter-2.8.zip&can=2&q=

Note: Flip, Toy and Traditional Heli support not yet fully tested.

Improvements over 2.7.3:

- Improved ACRO mode (Leonard Hall)
- Improved stability patch to reduce "climb-on-yaw" problem (Leonard, Rob Lefebvre, Randy)
- Rate controller targets moved to body frames (yaw control now works properly when copter is inverted) (Leonard/Randy)
- Less bouncy Stabilize yaw control (Leonard)
- OpticalFlow sensor support for APM2.5 (Randy)
- DMP works again by adding "#define DMP_ENABLED ENABLED" to APM_Config.h You can also log DMP vs DCM to the dataflash by adding "#define SECONDARY_DMP_ENABLED ENABLED" (Randy)
- Watch dog added to shutdown motors if main loop feezes for 2 seconds (Randy)
- Thrust curve added to linearize pwm->thrust. Removes deadzone found above 90% throttle in most ESC/motors (Randy)
- More timing improvements (main loop is now tied to MPU6000s interrupt) (Randy)
- GPS NMEA bug fix (Alexey Kozin)
- Logging improvements (log I terms, dump all settings at head of dataflash log) (Jason)

Bug Fixes / Parameter changes:
- fixed skipping of last waypoint (Jason)
- resolved twitching when no GPS attached (Tridge)
- fixed loss of altitude if alt hold is engaged before first GPS lock (Randy/Jason)
- moved Roll-Pitch I terms from Stabilize controllers to Rate controllers
- TILT_COMPENSATION param tuned for TradHeli (Rob)

Code Cleanup:
- HAL changes for platform portability (Pat Hickey)
- Removed INSTANT_PWM (Randy)
« Modifié: 20 octobre 2012 à 10:26:40 par fred_fr »
IP archivée
- Quad v4 : hélice 10x4.5, moteur roxxy 2827-35, châssis DJI 450F, 3s ou 4s,  APM2
- Y6 900 SPY HERO : moteur MK3638 ,hélice ... , 4s,  carte autoquad
- Ornithopter Park Hawk V1
- Radio MX20-hott
- http://autoquad6.free.fr/quad-slow-fly.html

djsyl

  • Modérateur Global
  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 13 634
  • Sylvain - F8byc
    • Club-Aquilon
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #22 le: 20 octobre 2012 à 11:02:28 »

Merci du bon suivi de toutes ces infos Fred  :cool:

Miko

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 1 576
  • Blblblblblbl !
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #23 le: 20 octobre 2012 à 11:12:33 »

Citer
- Improved stability patch to reduce "climb-on-yaw"

Mais donc, je n'était pas fou ! Ce n'était donc pas une question de réglages mon problème oO

Hate de tester...
IP archivée
FlyduSpider: Multiwii 2.0dev-Amourdurisk-V4, Tplush 12A, Kda 2050s, 3S, 8*4.5
FlyduXL: APM2 "Fpv" (in progress), NTM 2830a 750KV, F-30A, 4S, 10"*4,5
FlyduMini: QuadrixetteNano, Multiwii 2.0dev, Tplush 6A, A1510, 2S, GWS 5x3

djsyl

  • Modérateur Global
  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 13 634
  • Sylvain - F8byc
    • Club-Aquilon
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #24 le: 20 octobre 2012 à 11:18:51 »

Le problème Fred c'est qu'a chaque version nous allons devoir réintégré la partie Hott dans les sources !

Miko

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 1 576
  • Blblblblblbl !
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #25 le: 20 octobre 2012 à 11:20:12 »

Le problème Fred c'est qu'a chaque version nous allons devoir réintégré la partie Hott dans les sources !

Faut utiliser des outils pour faire des patchs, je peux vous guider / vous aider sur cette partie !
J'utilise les binaires de patchs / diff (linux) sous windows pour le faire pour les patchs Multiwii.
IP archivée
FlyduSpider: Multiwii 2.0dev-Amourdurisk-V4, Tplush 12A, Kda 2050s, 3S, 8*4.5
FlyduXL: APM2 "Fpv" (in progress), NTM 2830a 750KV, F-30A, 4S, 10"*4,5
FlyduMini: QuadrixetteNano, Multiwii 2.0dev, Tplush 6A, A1510, 2S, GWS 5x3

fred_fr

  • Membre Senior
  • *****
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 662
    • AUTOQUAD6 FR
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #26 le: 23 octobre 2012 à 20:25:21 »

Dernière version la 2.8.1

Cette version corrige un bug potentiel de corruption de mémoire

IP archivée
- Quad v4 : hélice 10x4.5, moteur roxxy 2827-35, châssis DJI 450F, 3s ou 4s,  APM2
- Y6 900 SPY HERO : moteur MK3638 ,hélice ... , 4s,  carte autoquad
- Ornithopter Park Hawk V1
- Radio MX20-hott
- http://autoquad6.free.fr/quad-slow-fly.html

djsyl

  • Modérateur Global
  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 13 634
  • Sylvain - F8byc
    • Club-Aquilon
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #27 le: 23 octobre 2012 à 20:32:30 »

ça rassure  :punch2:

pas le temps d'en compiler une que l'autre est déjà sortie !

YvesP

  • Membre Confirmé
  • ***
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 211
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #28 le: 25 octobre 2012 à 09:13:28 »

Décidément, un grand merci à Fred qui suit l'évolution des versions de très prés et qui nous est donc d'une grande aide ;)   :doublepouce: :respect: :doublepouce:

+1 bien sur C'est le tarif minimum pour ce superbe travail  :bigarmhug:

Cdlt
Yves

Ah non zut
je n'avais pas remarqué qu'il n’était plus possible de gratifier nos gourous ;) de bons points.

C'est pour tout le monde ou juste sur mon profil ? (ou bug)
« Modifié: 25 octobre 2012 à 09:16:38 par YvesP »
IP archivée

ziggy95

  • Membre Complet
  • ****
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 420
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #29 le: 25 octobre 2012 à 09:45:12 »

je vais bientôt vous rejoindre ^^
PCB soudé, esc soudés mais non relié aux moteurs.
Je monte le dome et le train d'aterrissage puis j'attaque l'électronique de l'apm2

IP archivée
Quad HK Q450, KK 2.0, esc 20A, moteurs 1400 kv, hélices 8x4, 5 Batt 2200
MiniQuad HK 345 KK 2.0, 1100 kv, esc 12A, 5 batt 1300
Arducopter Hexa APM1
Tricopter Turnigy Talon KK 2.0, 1400 kv
Futaba T8FG Mode 3

djsyl

  • Modérateur Global
  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 13 634
  • Sylvain - F8byc
    • Club-Aquilon
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #30 le: 25 octobre 2012 à 10:40:22 »

 :doublepouce:

djsyl

  • Modérateur Global
  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 13 634
  • Sylvain - F8byc
    • Club-Aquilon
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #31 le: 08 novembre 2012 à 07:04:58 »

@Miko, Tu a pu faire des essais en mode acro avec la 2.8.1 ?

Miko

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 1 576
  • Blblblblblbl !
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #32 le: 08 novembre 2012 à 07:54:37 »

Nop pas encore !

Je doit recevoir également une batterie plus légère (3300) sous peu, comme ça j'espère pouvoir tester cela.

IP archivée
FlyduSpider: Multiwii 2.0dev-Amourdurisk-V4, Tplush 12A, Kda 2050s, 3S, 8*4.5
FlyduXL: APM2 "Fpv" (in progress), NTM 2830a 750KV, F-30A, 4S, 10"*4,5
FlyduMini: QuadrixetteNano, Multiwii 2.0dev, Tplush 6A, A1510, 2S, GWS 5x3

nounours83

  • Nouveau
  • *
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 4
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #33 le: 12 novembre 2012 à 17:52:54 »

Bonjour à tous,

je viens juste d'installer la version 2.8.1 dans ma carte APM 2.5 de chez DIY DRONES. Après avoir configuré celle-ci, je m'aperçoie que les moteurs 2 et 4 de mon quadri ne démarrent pas en même temps que les No 1 et 3 !! :( E fait, ils ne démarrent que lorsque la manette des gaz est à 50 % ! Je pense que ça vient du
logiciel ! Si quelqu'un a eu le même problème et a trouvé une solution, vu que je débute et que, peut-être, je loupe quelque chose  :-[, je suis preneur ! :hammered:
Plein de "MERCI" à tous..
IP archivée
Vive l'électronique et l'expérimentation...

Francklin

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 8 458
  • C'est moins intelligent qu'un Nao mais ca vole
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #34 le: 12 novembre 2012 à 18:11:42 »

Je ne connais pas trop l'arducopter mais as tu bien fait l'étalonnage des gaz de tes contrôleurs  :hmmm:
IP archivée
Multiwii: Mini hexa Y6,Quadri pliable QC450
Arducopter APM 2.5: FlyduSpider, Quadri caréné
Mikrokopter: Quad XXL , FrankenQuad XL, Soucoupe Hexa caréné 1m, Hexastar 700 Nacelle 360° AV130 de chez 1001copters

djsyl

  • Modérateur Global
  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 13 634
  • Sylvain - F8byc
    • Club-Aquilon
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #35 le: 12 novembre 2012 à 18:28:24 »

je suis encore en version 2.7 mais +1 sur la réponse de francklin plutôt des ESC qui sont pas programmé pareil !

sans décoller pour pas aller au tapis branche les 2 ESC/moteurs qui fonctionnent sur les voie qui fonctionnent pas tu aura tout de suite le résultat !

nounours83

  • Nouveau
  • *
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 4
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #36 le: 13 novembre 2012 à 08:33:46 »

Salut à tous et merci pour vos réponses..
Pour vérifier si ce n'était pas les ESC qui "déraillaient", après les avoir réglés individuellement, j'ai inversé les voies, celles qui démarraient normalement avec les
deux qui démarraient en retard. Le problème reste le même. Je pense que le nouveau programme 2.8.1 y est pour quelque chose, mais n'étant pas habitué
à "manipuler" ces cartes, j'avoue nager un peu !  :shout:
En attendant, je vais ressayer une version antérieure et tester tout ça ! :)
Bons vols à tous
yves
IP archivée
Vive l'électronique et l'expérimentation...

djsyl

  • Modérateur Global
  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 13 634
  • Sylvain - F8byc
    • Club-Aquilon
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #37 le: 13 novembre 2012 à 08:42:12 »

ok bon courage Yves et tiens nous informé si tu trouve un bug sur la 2.8.1 !

cats92

  • Nouveau
  • *
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 6
    • REVES D'AMATEUR
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #38 le: 16 novembre 2012 à 00:03:13 »

Salut,

Fini d'installer l'APM 2.5 (v2.8.1)  et fait un petit vol dehors cet aprés midi . Faut être maso par un temps pareil !

Un peu instable mais ça vole.

Obligé de mettre beaucoup de trim sinon la bête file à droite et en marche arriére.
Peut être qu'il faudrait recalibrer les ESC ?  mais j'ai la flemme aujourd'hui.

J'ai cherché comment changer de mode (je suis en Stabilize) a partir  de la radio DX8 : pas trouvé la bonne méthode : il y a bien un bouton F mode ou un autre Aux2 que j'ai essayé sans succés. Et du coté du récepteur , j'ai mis les 4 voies de base et la 5 éme sur un Aux que j'espére utiliser pour avoir déja 3 choix de mode pour commencer.

Montage:
Carcasse croix alu avec 60 cm entre axes moteurs. Montage en X.
Moteurs Turnigy 2217 et Esc plush 25A Turnigy.
Hélices 10 pouces.
Batterie 4000 mAH 25 C.


J
« Modifié: 16 novembre 2012 à 00:06:20 par cats92 »
IP archivée
MQX
Multiwii
APM 2.5
DJI naza
Phantom
radio DX8

miravo

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 1 261
  • Fada d'air
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #39 le: 17 novembre 2012 à 09:49:49 »

Si tu as été obligé de beaucoup trimmer, il y a de grandes chances que sous mission planner, soit ta calibration radio, soit ton arducopter leveling, aient mal été fait.
Pour le choix des modes, assure toi que ta 5 eme voie de radio envoie bien 3 valeurs differentes a chaque position du switch, après ca ira tout seul a configurer dans Mission Planner.

Ps.: si tu veux plus d'aide, Merci de créer un topic ailleurs, et ne pas polluer cette file dédiée aux nouvelles versions d'Arducopter.
« Modifié: 17 novembre 2012 à 10:05:49 par miravo »
IP archivée
Quad Frame Flyduino, APM2+Arducopter 2.8.1, ESC JP EnErG 25A, Roxxy 2827-34, 10*4.5 ou 3x9*5
Quad F330 avec moteurs, ESC & hélices DJI, FC AMDR Multiwii 2.1
Hexa 550 APM2 en cours ... + MX20