Arducopter : les dernières versions
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Auteur Sujet: Arducopter : les dernières versions  (Lu 193903 fois)

furynick

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Arducopter : les dernières versions
« Réponse #1240 le: 07 avril 2019 à 22:17:49 »

Ça y est, Betaflight était un peu capricieux pour le premier flashage mais maintenant c'est bon, ma Revo est en Copter 3.6.7 !
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jelabed

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Arducopter : les dernières versions
« Réponse #1241 le: 08 avril 2019 à 20:57:24 »

C est très intéressant. Peu tu détailler ta manipulation si c est possible ? Quitte à créer un nouveau sujet. Je te remercie par avance
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furynick

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Arducopter : les dernières versions
« Réponse #1242 le: 09 avril 2019 à 09:59:54 »

C'est dans la doc Ardu : http://ardupilot.org/copter/docs/common-openpilot-revo-mini.html
J'ai juste eu un bug dans BF, il a fallu sélectionner plusieurs fois deux firmwares différents (copter et heli par ex.) avant qu'il soit accepté et que le bouton "Flash (local)" devienne actif.
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alainlive

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Arducopter : les dernières versions (Copter 3.6.8-rc1) beta
« Réponse #1243 le: 24 avril 2019 à 13:46:23 »

Copter 3.6.8-rc1 du 24 avril 2019

utilisation des versions bêta a vos risques et péril

Changements depuis 3.6.7

 Correctifs de sécurité
a) Empêchez la perte d'IMU active de provoquer la perte de contrôle d'attitude
b) Vérification supplémentaire au démarrage pour une défaillance du capteur Hex CubeBlack
c) ne réinitialisez pas INS_ENABLE_MASK en fonction des IMU trouvées

Nous prévoyons de raccourcir la période de la bêta pour qu'elle soit assez courte (24h peut-être), de sorte que tout test bêta que les gens peuvent faire est grandement apprécié. Pour la plupart des utilisateurs, vous ne devriez remarquer aucune différence par rapport à 3.6.7.

Randy mackay
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test smart rtl arducopter 3.6 rc1 bêta http://www.youtube.com/watch?v=DGmPg49tjcQ
http://www.youtube.com/watch?v=xRGXes7PHHc&t
PRIZIAC Off-Shore 2018 http://www.youtube.com/watch?v=flX38NAebeo
autotune quadplane minitalon http://www.youtube.com/watch?v=dbZ0zPuwcW0
http://www.youtube.com/watch?v=4oKaEowDack

alainlive

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Arducopter : les dernières versions Copter-3.6.8 est sorti !!!
« Réponse #1244 le: 26 avril 2019 à 07:03:38 »

Copter-3.6.8 26 avril

Les modifications par rapport à 3.6.7

Correctifs de sécurité

a) Empêchez la perte d'IMU active de provoquer la perte de contrôle d'attitude
b) Vérification supplémentaire au démarrage pour une défaillance du capteur Hex CubeBlack
c) ne réinitialisez pas INS_ENABLE_MASK en fonction des IMU trouvées
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Arducopter : les dernières versions Copter-3.6.9 est sorti!
« Réponse #1245 le: 27 mai 2019 à 08:09:46 »

Copter-3.6.9 le 27 mai 2019

Changements depuis 3.6.8

1 Capteur de débit CX-OF activé sur toutes les cartes
2 Le support de la carte CUAVv5 Nano ajouté
3 RangeFinders pris en charge sur tous les ports I2C
4 Compass maximum compensations acceptables augmenté
5 Le pilote GPS Septentrio perd l'enregistrement de la rétroaction de l'appareil photo, ce qui pourrait entraîner un décalage

6 Corrections de bugs:
 
a) Correctif de mise à niveau du mode Acro pour le cas où ACRO_TRAINER était égal à 1
b) Vérification de la position collective de Tradheli supprimée
c) Repli sur microSD pour le stockage fixé
d) Correction du correctif d'accès à la mémoire pour le mélange GPS qui pourrait conduire à une mauvaise santé
e) Drapeaux fixes POWR pour le 2ème module d'alimentation sur les cartes fmuv3
Mise à jour binaire du chargeur de démarrage pour de nombreuses cartes
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Arducopter : les dernières versions
« Réponse #1246 le: 27 mai 2019 à 09:26:14 »

Merci de l'info.
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Arducopter : les dernières versions (Copter 3.6.10-rc1) beta
« Réponse #1247 le: 08 juillet 2019 à 07:49:21 »

Copter 3.6.10-rc1 08-Jul-2019

utilisation des versions bêta a vos risques et péril

Changements depuis 3.6.9
1) Améliorations EKF:
    a) apprend les biais même pour les UMI inactifs
    b) L'EKF utilise un modèle de champ magnétique terrestre pour réduire les erreurs de boussole en vol
    c) EKF passe à la première unité IMU en bonne santé une fois désarmée
    d) Correctif IMU pour les échantillons abandonnés lors d'une utilisation intensive du processeur
    e) Correction du démarrage de la fusion du flux optique lorsque certains gyroscopes sont désactivés
2) Prise en charge du GPS Ublox F9
3) Surveillance intégrée du processeur pour les cartes STM, y compris la journalisation du motif de réinitialisation
4) Le microprogramme d’E / S ChibiOS pour les constructions ChibiOS prenant en charge la liaison Spektrum
5) Les changements de commutateur auxiliaire sont toujours enregistrés
6) correctif de CUAVv5 Nano LED
7) Correction de Gimbal en solo lorsque certains gyroscopes sont désactivés

Cette version importante comprenant un certain nombre d’améliorations d’EKF
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test smart rtl arducopter 3.6 rc1 bêta http://www.youtube.com/watch?v=DGmPg49tjcQ
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Arducopter : les dernières versions (Copter 3.6.10-rc2) beta
« Réponse #1248 le: 22 juillet 2019 à 18:21:58 »

Copter 3.6.10-rc2 22-Jul-2019

utilisation des versions bêta a vos risques et péril

Copter-3.6.10-rc2 a été publié pour les tests bêta et devrait être disponible dans les différentes stations au sol dans les prochaines heures (si vous utilisez MP, cliquez sur le lien «Bêta Firmwares» dans l'écran «Installer le firmware»).

Cette version contient les modifications suivantes par rapport à 3.6.10-rc1

Prise en charge de la carte mRobotics ControlZeroF7
Correction du test moteur en supprimant le délai qui a déclenché le chien de garde du processeur
Cette version inclut également toutes les modifications de 3.6.10-rc

Améliorations de l'EKF:
a) détecte les biais même pour les UMI inactives
b) L'EKF utilise un modèle de champ magnétique terrestre pour réduire les erreurs de compas en vol
c) L'EKF bascule vers la première UMI en bonne santé une fois désarmée
d) Correction de l'IMU pour les échantillons perdus lors d'une utilisation intensive du CPU
e) Optique flux fusion start correctif lorsque certains gyroscopes désactivés
Prise en charge du GPS Ublox F9
Surveillance intégrée du processeur pour les cartes STM, avec enregistrement du motif de réinitialisation
Le micrologiciel d’E / S ChibiOS pour ChibiOS construit pour prendre en charge la liaison Spektrum
Les changements de commutateur auxiliaire sont toujours enregistrés
CUAVv5 Nano LED correctif
Correction gimbal solo lorsque certains gyroscopes sont désactivés
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test smart rtl arducopter 3.6 rc1 bêta http://www.youtube.com/watch?v=DGmPg49tjcQ
http://www.youtube.com/watch?v=xRGXes7PHHc&t
PRIZIAC Off-Shore 2018 http://www.youtube.com/watch?v=flX38NAebeo
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Arducopter : les dernières versions Copter-3.6.10 est sorti!
« Réponse #1249 le: 29 juillet 2019 à 07:30:50 »

Copter 3.6.10 29 juillet 2019

Changements depuis 3.6.10-rc2

Prise en charge de la carte mRobotics ControlZeroF7
Le test moteur a été accéléré en éliminant le délai qui a déclenché un chien de garde du processeur
Améliorations de l'EKF:
a) détecte les biais même pour les UMI inactives
b) L'EKF utilise un modèle de champ magnétique terrestre pour réduire les erreurs de compas en vol
c) L'EKF bascule sur la première UMI en bonne santé une fois désarmée
d) Correction de l'IMU pour les échantillons lâchés lors d'une utilisation intensive de la CPU
e) Optique flux fusion début fixer lorsque certains gyroscopes désactivés
Prise en charge du GPS Ublox F9
Surveillance intégrée du processeur pour les cartes STM, avec enregistrement du motif de réinitialisation
Le micrologiciel d’E / S ChibiOS pour ChibiOS construit pour prendre en charge la liaison Spektrum
Les changements de commutateur auxiliaire sont toujours enregistrés
CUAVv5 Nano LED correctif
Correction du cardan solo lorsque certains gyroscopes sont désactivés
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