Arducopter : les dernières versions
Forum Multirotors et Drones
MikroKopter de youlikeit
Merci de vous connecter ou de vous inscrire.

Connexion avec identifiant, mot de passe et durée de la session

Auteur Sujet: Arducopter : les dernières versions  (Lu 178283 fois)

alainlive

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 2 069
  • Degemer mat e Menez Bré
Arducopter : les dernières versions Copter 3.6.5-rc1
« Réponse #1220 le: 11 janvier 2019 à 05:50:10 »

Copter 3.6.5-rc1 11-Jan-2019

utilisation des versions bêta a vos risques et péril

Changements depuis 3.6.4

1) Corrections de bugs et améliorations mineures
    a) Amélioration de la fiabilité de la carte SD (paramètre BRD_SD_SLOWDOWN) et possibilité de réinsérer la carte après le démarrage
    b) Vérification de la plage des commutateurs de mode et auxiliaires à protéger pendant la récupération de sécurité intégrée FrSky SBUS
    c) Le mode Suivi indique la distance cible et le cap vers la station sol
    d) Interrupteur de sécurité Pixhawk4-mini et correctif DEL
    e) Correctif de construction Bebop2
2) Décodage du protocole RC pour SRXL, SUMD et ST24 étendu à toutes les cartes, y compris les cartes pixracer et ChibiOS uniquement
3) Prise en charge de DrotekP3 Pro
4) Prise en charge du cube violet

Changes from 3.6.4

1) Bug fixes and minor enhancements
    a) SD Card reliability improvement (BRD_SD_SLOWDOWN param) and allow re-inserting card after boot
    b) Mode and Auxiliary switch range check to protect during FrSky SBUS failsafe recovery
    c) Follow mode reports target distance and heading to ground station
    d) Pixhawk4-mini safety switch and LED fix
    e) Bebop2 build fix
2) RC protocol decoding for SRXL, SUMD and ST24 extended to all boards including pixracer and ChibiOS-only boards
3) DrotekP3 Pro support
4) Cube Purple support
IP archivée
Slowfly 800 diy/5010 360kv pixhawk
Tarot iron man 650 pixhack
Qav450 diy pixhack
Lisam 250 mini pix f4
avion Tundra pixhawk
Mini Talon XUAV pixhawk

test smart rtl arducopter 3.6 rc1 bêta http://www.youtube.com/watch?v=DGmPg49tjcQ
Test DO SET ROI arducopter 3.6 rc2  http://www.youtube.com/watch?v=xRGXes7PHHc&t
PRIZIAC Off-Shore 2018 http://www.youtube.com/watch?v=flX38NAebeo

alainlive

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 2 069
  • Degemer mat e Menez Bré
Arducopter : les dernières versions Copter 3.6.5-rc2
« Réponse #1221 le: 15 janvier 2019 à 05:00:53 »

Copter 3.6.5-rc2 du 15 janvier 2019

utilisation des versions bêta a vos risques et péril

Changements depuis 3.6.5-rc1

1) Corrections de bugs et améliorations mineures
    a) Résolution du bug de synchronisation du DSM RC (le canal 8 pourrait temporairement devenir zéro, ChibiOS uniquement)
    b) Correction du voyant de la carte Pixhawk (ChibiOS uniquement)


Changes from 3.6.5-rc1

1) Bug fixes and minor enhancements
    a) RC DSM sync bug fix (channel 8 could temporarily become zero, ChibiOS only)
    b) Pixhawk board LED fix (ChibiOS only)
IP archivée
Slowfly 800 diy/5010 360kv pixhawk
Tarot iron man 650 pixhack
Qav450 diy pixhack
Lisam 250 mini pix f4
avion Tundra pixhawk
Mini Talon XUAV pixhawk

test smart rtl arducopter 3.6 rc1 bêta http://www.youtube.com/watch?v=DGmPg49tjcQ
Test DO SET ROI arducopter 3.6 rc2  http://www.youtube.com/watch?v=xRGXes7PHHc&t
PRIZIAC Off-Shore 2018 http://www.youtube.com/watch?v=flX38NAebeo

alainlive

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 2 069
  • Degemer mat e Menez Bré
Arducopter : les dernières versions Copter 3.6.5-rc3
« Réponse #1222 le: 21 janvier 2019 à 08:39:14 »

Copter 3.6.5-rc3 du 21 janvier 2019

utilisation des versions bêta a vos risques et péril

Changements depuis 3.6.5-rc2

1) Corrections de bugs:
a) Résolution du conflit de mappage des broches Serial6 et Pixhawk4 SBUS


Changes from 3.6.5-rc2

1) Bug fixes:
a) Pixhawk4 SBUS input and Serial6 pin mapping conflict resolved

IP archivée
Slowfly 800 diy/5010 360kv pixhawk
Tarot iron man 650 pixhack
Qav450 diy pixhack
Lisam 250 mini pix f4
avion Tundra pixhawk
Mini Talon XUAV pixhawk

test smart rtl arducopter 3.6 rc1 bêta http://www.youtube.com/watch?v=DGmPg49tjcQ
Test DO SET ROI arducopter 3.6 rc2  http://www.youtube.com/watch?v=xRGXes7PHHc&t
PRIZIAC Off-Shore 2018 http://www.youtube.com/watch?v=flX38NAebeo

alainlive

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 2 069
  • Degemer mat e Menez Bré
Arducopter : versions Copter-3.6.5 a été libéré comme version stable
« Réponse #1223 le: 24 janvier 2019 à 04:46:33 »

Copter 3.6.5 24 janvier 2019

Changements depuis 3.6.4


   1 Entrée RC correctifs associés:
    a) Pixhawk4 entrée SBUS et de conflit de mappage de broche Serial6 résolus
    b) RC DSM correction de bogue de synchronisation (canal 8 peut temporairement devenir zéro, ChibiOS seulement)
    c) le mode et vérification de la plage de commutation auxiliaire pour protéger pendant la récupération à sécurité intégrée FrSky SBUS
    d ) décodage de protocole RC pour SRXL, SUMD et ST24 étendu à tous les conseils dont pixracer et ChibiOS uniquement planches

   2 D' autres corrections et améliorations mineures:
    a) l' amélioration de la fiabilité de la carte SD (BRD_SD_SLOWDOWN param) et permettre réinsérant la carte après le démarrage
    b) carte Pixhawk LED fix (ChibiOS seulement)
    c) Suivre la distance cible des rapports en mode et se dirigeant vers la station sol
    d) Pixhawk4- mini - interrupteur de sécurité et fixer LED
    e) Bebop2 construire fix

   3 Drotek P3 support Pro
   4 Cube Purple support


   1 RC input related fixes:
    a) Pixhawk4 SBUS input and Serial6 pin mapping conflict resolved
    b) RC DSM sync bug fix (channel 8 could temporarily become zero, ChibiOS only)
    c) Mode and Auxiliary switch range check to protect during FrSky SBUS failsafe recovery
    d) RC protocol decoding for SRXL, SUMD and ST24 extended to all boards including pixracer and ChibiOS-only boards

   2 Other fixes and minor enhancements:
    a) SD Card reliability improvement (BRD_SD_SLOWDOWN param) and allow re-inserting card after boot
    b) Pixhawk board LED fix (ChibiOS only)
    c) Follow mode reports target distance and heading to ground station
    d) Pixhawk4-mini safety switch and LED fix
    e) Bebop2 build fix

   3 Drotek P3 Pro support
   4 Cube Purple support

IP archivée
Slowfly 800 diy/5010 360kv pixhawk
Tarot iron man 650 pixhack
Qav450 diy pixhack
Lisam 250 mini pix f4
avion Tundra pixhawk
Mini Talon XUAV pixhawk

test smart rtl arducopter 3.6 rc1 bêta http://www.youtube.com/watch?v=DGmPg49tjcQ
Test DO SET ROI arducopter 3.6 rc2  http://www.youtube.com/watch?v=xRGXes7PHHc&t
PRIZIAC Off-Shore 2018 http://www.youtube.com/watch?v=flX38NAebeo

touchthebitum

  • Membre Senior
  • *****
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 623
  • Toujours plus léger
    • Créations 3D Thingiverse
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #1224 le: 25 janvier 2019 à 08:08:06 »

Merci pour ces précieuses infos. On est en train de tester le ChiBios ;)
Ca a l'air d'être prometteur.
IP archivée
Racers Homemade (impression 3D)  Betaflight
Eachine E10s
Impression 3D Sparkcube Xl V1.1 300x300x200 (PLA/ABS/Filaflex/TPU etc..)
Différents modèles en APM
Frsky Horus (2.4ghz, 868 mhz R9Slim)

mlebret

  • Membre Complet
  • ****
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 274
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #1225 le: 25 janvier 2019 à 12:47:55 »

Merci pour ces précieuses infos. On est en train de tester le ChiBios ;)
Ca a l'air d'être prometteur.


Salut,

En //, les firmwares 3.7.0dev ChiBios pour les cartes VRBrain sont disponibles dans la section http://firmware.ardupilot.org/Copter/2019-01/2019-01-25-00:01/ et plus récent.

Installation fichier .apj avec mission planner sur une VRBrain 5.2 OK.

Reste à remettre en vol pour tester,

Marc
« Modifié: 25 janvier 2019 à 12:49:56 par mlebret »
IP archivée

touchthebitum

  • Membre Senior
  • *****
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 623
  • Toujours plus léger
    • Créations 3D Thingiverse
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #1226 le: 26 janvier 2019 à 18:36:14 »

Merci pour ces précieuses infos. On est en train de tester le ChiBios ;)
Ca a l'air d'être prometteur.


Salut,

En //, les firmwares 3.7.0dev ChiBios pour les cartes VRBrain sont disponibles dans la section http://firmware.ardupilot.org/Copter/2019-01/2019-01-25-00:01/ et plus récent.

Installation fichier .apj avec mission planner sur une VRBrain 5.2 OK.

Reste à remettre en vol pour tester,

Marc



Salut !!
Génial, merci pour l'info. Je pensais qu'ils avaient laissé tomber la VrBrain.
IP archivée
Racers Homemade (impression 3D)  Betaflight
Eachine E10s
Impression 3D Sparkcube Xl V1.1 300x300x200 (PLA/ABS/Filaflex/TPU etc..)
Différents modèles en APM
Frsky Horus (2.4ghz, 868 mhz R9Slim)

alainlive

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 2 069
  • Degemer mat e Menez Bré
Arducopter : les dernières versions 3.6.6-rc1
« Réponse #1227 le: 02 février 2019 à 09:50:48 »

  :hmmm: Y a-t-il encore du monde sur ce forum ?  :hmmm:

utilisation des versions bêta a vos risques et péril

Copter 3.6.6-rc1 du 02-févr-2019

Changements depuis 3.6.5

1) Corrections et améliorations mineures AP_RSSI
    a) Pilote d’entrée pwm RSSI pour ChibiOS
    b) ajouter la V5 Nano à la description du paramètre RSSI_ANA_PIN
2) Corrections de bugs et améliorations mineures
    a) Correction du temps de rampe de compensation de rouleau TradHeli
    b) Le premier waypoint Spline n'est plus ignoré
c) correction de neutralisation par dérogation RC (à partir de la manette GCS) (la commande permettant de désactiver les dérogations peut être interprétée comme une entrée réelle)

Changes from 3.6.5
1) AP_RSSI fixes and minor enhancements
    a) RSSI pwm input driver for ChibiOS
    b) add V5 Nano to RSSI_ANA_PIN parameter description
2) Bug fixes and minor enhancements
    a) TradHeli roll trim ramp time fix
    b) First Spline waypoint no longer skipped
c) RC override (from GCS Joystick) disable fix (command to disable overrides could be interpreted as real input)
IP archivée
Slowfly 800 diy/5010 360kv pixhawk
Tarot iron man 650 pixhack
Qav450 diy pixhack
Lisam 250 mini pix f4
avion Tundra pixhawk
Mini Talon XUAV pixhawk

test smart rtl arducopter 3.6 rc1 bêta http://www.youtube.com/watch?v=DGmPg49tjcQ
Test DO SET ROI arducopter 3.6 rc2  http://www.youtube.com/watch?v=xRGXes7PHHc&t
PRIZIAC Off-Shore 2018 http://www.youtube.com/watch?v=flX38NAebeo

furynick

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 5 323
    • Bourdons
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #1228 le: 02 février 2019 à 13:42:47 »

Nan, le forum est déserté comme tous les forums drone.
La législation a tué la discipline.
IP archivée
Bourdons.fr
Tx : Taranis+ & T8J
Roku: FY680, X4108S, 14x4.7, X2&M8XXL, APMC:3.5
Yon²: Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8XL, APMC:3.5, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu: TL250C, Kiss18, 5x3³, XSRF4
Kaihatsu: F450, Afro20s, 10x5, X2&M8N, APMC:3.5, X4R
Ka: dead :(

alainlive

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 2 069
  • Degemer mat e Menez Bré
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #1229 le: 02 février 2019 à 14:19:27 »

C'est débile il y a moyen de voler si on respecte la lois par exemple Maroc drone interdit  :o et on est pas les plus mal lotis vu ce qui est en train de passer comme lois en Australie   :hmmm:
IP archivée
Slowfly 800 diy/5010 360kv pixhawk
Tarot iron man 650 pixhack
Qav450 diy pixhack
Lisam 250 mini pix f4
avion Tundra pixhawk
Mini Talon XUAV pixhawk

test smart rtl arducopter 3.6 rc1 bêta http://www.youtube.com/watch?v=DGmPg49tjcQ
Test DO SET ROI arducopter 3.6 rc2  http://www.youtube.com/watch?v=xRGXes7PHHc&t
PRIZIAC Off-Shore 2018 http://www.youtube.com/watch?v=flX38NAebeo

furynick

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 5 323
    • Bourdons
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #1230 le: 03 février 2019 à 10:32:03 »

Tu prêches un converti :/
Je pense que beaucoup n'étaient pas plus motivés que ça et ont baissé les bras à la première contrainte.
Moi j'attends les beaux jours pour ressortir mes machines, et y'a du boulot !
IP archivée
Bourdons.fr
Tx : Taranis+ & T8J
Roku: FY680, X4108S, 14x4.7, X2&M8XXL, APMC:3.5
Yon²: Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8XL, APMC:3.5, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu: TL250C, Kiss18, 5x3³, XSRF4
Kaihatsu: F450, Afro20s, 10x5, X2&M8N, APMC:3.5, X4R
Ka: dead :(

alainlive

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 2 069
  • Degemer mat e Menez Bré
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #1231 le: 03 février 2019 à 13:46:07 »

Beau temps pour moi sur ma petite montagne ce matin donc test de mon mini racer en arducoter 3.6.5 et test de mon espèce de qav450 en 3.6.5



sur celui la pas mal de chose a revoir réglage tfmini lidar (sensibilité) réglage de la cam l'image tremble en 1080p 60fps pas normale !!!  :(
a moins que ça vienne de mon pc asus il ram pas mal !! donc je prévois de monter une tour avec un ryzen 5 2600x carte mère asus grosse mémoire et la carte graphique qui va bien de plus je vend ma sono 2x2 kw table de mix multi-paire micro et tout le toutim   donc je pense me faire un petit plaisir et investir dans un mavic pro d’occase pour la vidéo , mais je reste sur Ardupilote  pour le reste  ;D



IP archivée
Slowfly 800 diy/5010 360kv pixhawk
Tarot iron man 650 pixhack
Qav450 diy pixhack
Lisam 250 mini pix f4
avion Tundra pixhawk
Mini Talon XUAV pixhawk

test smart rtl arducopter 3.6 rc1 bêta http://www.youtube.com/watch?v=DGmPg49tjcQ
Test DO SET ROI arducopter 3.6 rc2  http://www.youtube.com/watch?v=xRGXes7PHHc&t
PRIZIAC Off-Shore 2018 http://www.youtube.com/watch?v=flX38NAebeo

btsapin

  • Membre Senior
  • *****
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 696
  • Très MK...
    • abscisse
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #1232 le: 03 février 2019 à 15:51:33 »

Macic pro ou anafi ? Quels sont tes arguments ? J'hésite pour ma part
IP archivée
- (Hexa MK light, FC 2.5/2.12, NC 2.1/2.12, GPS 3.0, hélices tripales 12", moteurs TMotor MN4014,Gopro hero 3 sur nacelle brushless Tarot.) en reconstruction après désastre...

- Octo x8 MK heavy, FC/NC 3.0, GPS 3.5, RX100M2 sur nacelle 2 axes, moteurs Altigator A3538, hélices Xoar 14" .
- Radio JETI DC16 récepteur JETI RMK2.
- MKtool 2.16a

alainlive

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 2 069
  • Degemer mat e Menez Bré
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #1233 le: 03 février 2019 à 16:00:57 »

Macic pro ou anafi ? Quels sont tes arguments ? J'hésite pour ma part
mavic pro ya pas photo avec tous les comparatif que j'ai vu et peut etre pro 2 capteur 20mega pixel et pas mal de sécurité  :D
IP archivée
Slowfly 800 diy/5010 360kv pixhawk
Tarot iron man 650 pixhack
Qav450 diy pixhack
Lisam 250 mini pix f4
avion Tundra pixhawk
Mini Talon XUAV pixhawk

test smart rtl arducopter 3.6 rc1 bêta http://www.youtube.com/watch?v=DGmPg49tjcQ
Test DO SET ROI arducopter 3.6 rc2  http://www.youtube.com/watch?v=xRGXes7PHHc&t
PRIZIAC Off-Shore 2018 http://www.youtube.com/watch?v=flX38NAebeo

mlebret

  • Membre Complet
  • ****
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 274
Arducopter : les dernières versions
« Réponse #1234 le: 04 février 2019 à 07:18:37 »

Macic pro ou anafi ? Quels sont tes arguments ? J'hésite pour ma part

Performances les jours de vent,
Santé financière de l'entreprise,
Soldes en cours,

Marc
IP archivée

alainlive

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 2 069
  • Degemer mat e Menez Bré
Arducopter : les dernières versions Copter 3.6.6-rc2
« Réponse #1235 le: 09 février 2019 à 07:45:04 »

Copter 3.6.6-rc2 09-février 2019

utilisation des versions bêta a vos risques et péril

Changements depuis 3.6.6-rc1

1) Corrections de bugs
    a) correction de la boussole EKF pour les véhicules à 3 boussoles
    b) CAN fixé sur Pixhawk4 et PH4-mini
    c) Mini-pix uart telem1 et telem2 inversés
    d) Protection par division si les paramètres _FILT_HZ sont définis sur zéro
    e) Guided_NoGPS ignore la vérification avant l’armement GPS

Changes from 3.6.6-rc1

1) Bug fixes
    a) EKF compass switching fix for vehicles with 3 compasses
    b) CAN fixed on Pixhawk4 and PH4-mini
    c) Mini-pix uart telem1 and telem2 reversed
    d) Divide-by-zero protection if _FILT_HZ params set to zero
    e) Guided_NoGPS skips GPS pre-arm check


IP archivée
Slowfly 800 diy/5010 360kv pixhawk
Tarot iron man 650 pixhack
Qav450 diy pixhack
Lisam 250 mini pix f4
avion Tundra pixhawk
Mini Talon XUAV pixhawk

test smart rtl arducopter 3.6 rc1 bêta http://www.youtube.com/watch?v=DGmPg49tjcQ
Test DO SET ROI arducopter 3.6 rc2  http://www.youtube.com/watch?v=xRGXes7PHHc&t
PRIZIAC Off-Shore 2018 http://www.youtube.com/watch?v=flX38NAebeo

alainlive

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 2 069
  • Degemer mat e Menez Bré

Copter 3.6.6 15-Fév-2019

Changements depuis 3.6.6-rc1 /  3.6.6-rc2

    a) correction de la boussole EKF pour les véhicules à 3 boussoles
    b) peut fixé sur Pixhawk4 et PH4-mini
    c) Mini-pix uart telem1 et telem2 inversés
    d) Protection par division si les paramètres _FILT_HZ sont définis sur zéro
e) Guided_NoGPS ignore la vérification avant l’armement GPS

Changes from 3.6.6-rc1 / 3.6.6-rc2
1) Bug fixes
    a) EKF compass switching fix for vehicles with 3 compasses
    b) CAN fixed on Pixhawk4 and PH4-mini
    c) Mini-pix uart telem1 and telem2 reversed
    d) Divide-by-zero protection if _FILT_HZ params set to zero
e) Guided_NoGPS skips GPS pre-arm check


IP archivée
Slowfly 800 diy/5010 360kv pixhawk
Tarot iron man 650 pixhack
Qav450 diy pixhack
Lisam 250 mini pix f4
avion Tundra pixhawk
Mini Talon XUAV pixhawk

test smart rtl arducopter 3.6 rc1 bêta http://www.youtube.com/watch?v=DGmPg49tjcQ
Test DO SET ROI arducopter 3.6 rc2  http://www.youtube.com/watch?v=xRGXes7PHHc&t
PRIZIAC Off-Shore 2018 http://www.youtube.com/watch?v=flX38NAebeo

alainlive

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 2 069
  • Degemer mat e Menez Bré
Arducopter : les dernières versions (Copter 3.6.7-rc1 beta disponible)
« Réponse #1237 le: 28 février 2019 à 02:28:10 »

Copter 3.6.7-rc1 28-févr-2019

utilisation des versions bêta a vos risques et péril

Changements depuis 3.6.6

1) Corrections de bugs et améliorations mineures
    a) Correctif compas Matek405-Wing (correctif d'initialisation de fil)
    b) Réduction du nombre de retournements à l'atterrissage en réduisant l'accumulation de I-term
    c) La commande de  mission atterissage ralentit de manière moins agressive
d) Le lidar Lightware LW20 bascule de manière plus fiable en mode série


Changes from 3.6.6
1) Bug fixes and minor enhancements
    a) Matek405-Wing compass fix (thread initialisation fix)
    b) Landing flips reduced by reducing I-term build-up
    c) Land mission command slows down less aggressively
d) Lightware LW20 lidar more reliably switches to serial mode
IP archivée
Slowfly 800 diy/5010 360kv pixhawk
Tarot iron man 650 pixhack
Qav450 diy pixhack
Lisam 250 mini pix f4
avion Tundra pixhawk
Mini Talon XUAV pixhawk

test smart rtl arducopter 3.6 rc1 bêta http://www.youtube.com/watch?v=DGmPg49tjcQ
Test DO SET ROI arducopter 3.6 rc2  http://www.youtube.com/watch?v=xRGXes7PHHc&t
PRIZIAC Off-Shore 2018 http://www.youtube.com/watch?v=flX38NAebeo

alainlive

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 2 069
  • Degemer mat e Menez Bré

Copter 3.6.7 06-MarS-2019

Changements depuis 3.6.6
1) Corrections de bugs et améliorations mineures
    a) Correctif compas Matek405-Wing (correctif d'initialisation de fil)
    b) Réduction du nombre de retournements à l'atterrissage en réduisant l'accumulation de I-term
    c) La commandement d'atterrissage ralentit de manière moins agressive
d) Le lidar Lightware LW20 bascule de manière plus fiable en mode série


Changes from 3.6.6
1) Bug fixes and minor enhancements
    a) Matek405-Wing compass fix (thread initialisation fix)
    b) Landing flips reduced by reducing I-term build-up
    c) Land mission command slows down less aggressively
d) Lightware LW20 lidar more reliably switches to serial mode
IP archivée
Slowfly 800 diy/5010 360kv pixhawk
Tarot iron man 650 pixhack
Qav450 diy pixhack
Lisam 250 mini pix f4
avion Tundra pixhawk
Mini Talon XUAV pixhawk

test smart rtl arducopter 3.6 rc1 bêta http://www.youtube.com/watch?v=DGmPg49tjcQ
Test DO SET ROI arducopter 3.6 rc2  http://www.youtube.com/watch?v=xRGXes7PHHc&t
PRIZIAC Off-Shore 2018 http://www.youtube.com/watch?v=flX38NAebeo