Arducopter : les dernières versions
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Auteur Sujet: Arducopter : les dernières versions  (Lu 168071 fois)

fred_fr

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Arducopter : les dernières versions
« le: 21 avril 2012 à 11:39:38 »

voila la version 2.5.4

Modifications par rapport à la version 2.5.3

1. Improved compass offset calculations by Tridge
2. automatic decliation on first GPS lock by Adam Rivera. 
3. AP_Motors architectural improvement by Randy including addition of "stability patch" for Octo and Octo-Quad.
4. Support for the 3dr radios by Tridge ( optimisation du "flow control" dans la communication --> une meilleur performance sur les longues distances)
5. improved logging of loiter and roll, pitch and yaw rate controllers.

     
Pour la prochaine version ils travaillent sur :

 - Revisiting loiter.  Evidence suggests we can get better loiter performance using the ground speed directly from the GPS instead of calculating it based on changes in lon & lat.
 - auto-approach - for big copters you may not want it to land but instead hang-out at a low altitude. (Bien car l'atterrissage automatique est un peu rude)
 - architectural improvements (moving loggings and attitude.pde into libraries)
 - LED support for APM2 (support de 4 bandeaux de led pour signaler les alarmes)
 - optical flow support for APM2  :D

« Modifié: 15 juin 2012 à 12:02:28 par nicolas »
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fred_fr

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Arducopter : les dernières versions
« Réponse #1 le: 27 mai 2012 à 22:40:59 »

Nouveauté dans la 2.5.5 par rapport a la 2.5.4
  • MPU600 correctif mise à l'échelle accéléromètre (affecte les cartes APM2s expédiés à partir de début mai 2012)  :doublepouce:
  • "Retro Loiter" (utilise la vitesse au sol directement à partir de GPS au lieu de calculer à partir de lon / lat position)  :hmmm:
  • Support du capteur flux optique pour l'APM2  :D  https://store.diydrones.com/Optical_Flow_Sensor_p/br-0016-01.htm
  • Correction d'un bug "besoin d'appuyer sur reset avant d'armer les moteurs"  :D

un petit peux en retard mais bon, mieux vos tard que jamais

La prochaine version devrais être la 2.6
« Modifié: 15 juin 2012 à 12:03:54 par nicolas »
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« Réponse #2 le: 15 juin 2012 à 09:10:11 »

LA 2.6 est sortie : Nouveauté par rapport a la 2.5.5

     - Support du protocol MavLink 1.0 à utiliser avec l' ArdupilotMegaPlanner10.exe

     - Amélioration de la  stabilité lors du décollage

     - changement de la plage des gaz  (higher min and max)

     - Amélioration  des PiDs du mode  Loiter

     - effacement de la carte mémoire + rapide

     - Copter LEDs

     - modes flip & acro améliorés

     - mode Auto Approach ??
« Modifié: 15 juin 2012 à 12:02:51 par nicolas »
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« Réponse #3 le: 25 juillet 2012 à 20:42:05 »

La 2.7 est sortie disponible avec l'Ardu planner 1.2 : http://diydrones.com/profiles/blogs/arducopter-2-7-released

NOUVEAU:
- la stabilisation caméra sur 3 axes
- la bibliothèque AP_Limits: limites d'altitude et de gardiennage virtuel, armement possible uniquement avec GPS lock https://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APLimitsLibrary
- estimateur décalage GPS
- gestion de l'altitude en MODE RTL , atterrissage désactivé par défaut en RTL


Amélioration :
- mode loiter et gestion altitude
- Un meilleur contrôle de lacet
- Meilleure gestion du DCM, résultant en vol visiblement plus lisse
...

BUG :
- effacement eprom
- Correction de quelques commandes MAVLink
- Fixer commande Cercle
...


pensser a faire un reset par défaut de vos paramètre PID ... ( mode commande, setup ,  reset )

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Francklin

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« Réponse #4 le: 25 juillet 2012 à 20:48:54 »

+K pour le suivi et la bonne nouvelle
Citer
- la bibliothèque AP_Limits: limites d'altitude et de gardiennage virtuel, armement possible uniquement avec GPS lock https://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APLimitsLibrary
Ca voudrait dire que un arducopter aurait les fonctions qui vont bien pour la législation  :hmmm:  :cool:
Et la stab caméra sur 3 axes je serais curieux de voir le résultat  ;)
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bypbop

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Arducopter : les dernières versions
« Réponse #5 le: 26 juillet 2012 à 17:17:14 »

 :doublepouce: merci pour ces infos

Malheureusement j'ai fait cette mise a jour sur mon APM 2560 et depuis mon arducopter ne vole plus trés bien ... oscillation et chute en mode stabilise ...

Avez vous eu ce problème ?

Cordialement,
bypbop

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fred_fr

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« Réponse #6 le: 06 août 2012 à 18:36:50 »

J'ai testé la 2.7.1 et elle est plus stable

un reset des paramètre est nécessaire
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« Réponse #7 le: 06 août 2012 à 18:56:12 »

Toujours au TOP des bonnes nouvelles Fred: Merci !! +K  :doublepouce:

(...et en plus, cadeau de mon 600ème !  ;D)
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Arducopter : les dernières versions
« Réponse #8 le: 06 septembre 2012 à 11:00:15 »

Bonjour
A propos du site APM2.fr puis-je savoir pourquoi mon adresse IP est bloquée dès que je passe en mode modification
J'avais apporté quelques  modestes contributions/corrections précédemment  sans  difficulté (fautes d'orthographes , de français ...) et aujourd'hui "que nenni" ...!
Je pensai que l'esprit WIKI était pourtant  respecté sur ce site mais je me trompe peut - être
Merci d'éclairer ma lanterne
Voici un quad perso qui intègre bien sûr une APM2
Le premier test ....sous peu....vu que tout fonctionne bien en statique y compris les ESC ( sans les hélices )
D'où un intérêt certain pour le site APM2.fr qui, en français, me permet d'éviter quelques erreurs de traduction/ interprétation
particulièrement dans le paramétrage

 
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miravo

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« Réponse #9 le: 06 septembre 2012 à 16:15:48 »

La 2.7.3 est sortie il y a 4 jours:

Functional Improvements (over 2.7.1):
-fast waypoints if the turn angle between two waypoint the copter is less than 60 degrees it does not slow down (Jason)
-navigation improvements and logging including switching to filtered location for distance calculations (Jason)
-flip improvements - more aggressive and flexible flip code based on attitude instead of timing (Jason)
-improved camera control - you can now control any axis (roll, tilt, pan) with any rc channel.  it probably makes most sense that you will use 6 but others are possible.  (Amilcar)
-flybar acro mode for TradHeli (Robert)
-"fast gains" - allows strong correction of attitude using accelerometers while the quad is stationary on the ground but relies more on gyros while flying.  (Tridge, Jason)
-baro filtering improvements (Tridge)

Bug Fixes:
-dmp timing fix - the MPU6000's dmp unit was inadvertantly turned on and caused timing delays in the main loop (Randy)
-xbee bricking issue (Craig / Tridge)
-dataflash fixes (Jason)
-engine ticking - was combination of roll/pitch rate D term being too high and the dmp timing fix above (Randy, Emile)
-faster compass heading on start-up - resolves issue with simple mode getting incorrect heading if you took off very soon after start-up (Tridge)

Code Cleanup:
-increased maximum number parameters (Tridge)
-formatting changes to code (Pat)
-replaced "int" with "int16_t" everywhere (Randy)
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« Réponse #10 le: 06 septembre 2012 à 16:21:28 »

Hello papyjac, j'ai moi aussi un blocage "adresse IP" sur l'accès aux modif. du wiki: Notre ami Fred va nous renseigner !
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« Réponse #11 le: 06 septembre 2012 à 22:07:03 »

Hello papyjac, j'ai moi aussi un blocage "adresse IP" sur l'accès aux modif. du wiki: Notre ami Fred va nous renseigner !

L'IP avait été bloquer car elle avait modifier des pages (écrit en blanc sur blanc) pour vendre des médicaments comme Aldactone , ...

c'est débloqué a suivre
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« Réponse #12 le: 06 septembre 2012 à 22:12:00 »

La 2.7.3 est sortie il y a 4 jours:

Functional Improvements (over 2.7.1):
-fast waypoints if the turn angle between two waypoint the copter is less than 60 degrees it does not slow down (Jason)
-navigation improvements and logging including switching to filtered location for distance calculations (Jason)
-flip improvements - more aggressive and flexible flip code based on attitude instead of timing (Jason)
-improved camera control - you can now control any axis (roll, tilt, pan) with any rc channel.  it probably makes most sense that you will use 6 but others are possible.  (Amilcar)
-flybar acro mode for TradHeli (Robert)
-"fast gains" - allows strong correction of attitude using accelerometers while the quad is stationary on the ground but relies more on gyros while flying.  (Tridge, Jason)
-baro filtering improvements (Tridge)

Bug Fixes:
-dmp timing fix - the MPU6000's dmp unit was inadvertantly turned on and caused timing delays in the main loop (Randy)
-xbee bricking issue (Craig / Tridge)
-dataflash fixes (Jason)
-engine ticking - was combination of roll/pitch rate D term being too high and the dmp timing fix above (Randy, Emile)
-faster compass heading on start-up - resolves issue with simple mode getting incorrect heading if you took off very soon after start-up (Tridge)

Code Cleanup:
-increased maximum number parameters (Tridge)
-formatting changes to code (Pat)
-replaced "int" with "int16_t" everywhere (Randy)


L'activation du DMP (Digital Motion Processing) ne fonctionne pas , la carte AMP2 ce fige après un certain temps  voir http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-2-7-2-released?id=705844%3ATopic%3A965121&page=13#comments

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« Réponse #13 le: 06 septembre 2012 à 23:12:11 »

c'est débloqué a suivre
"aldactone", c'est comme les ch'ti tes pilules bleues ? ... OK, je vois le genre !
En tt cas, Merci d'avoir débloqué !
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« Réponse #14 le: 26 septembre 2012 à 21:04:38 »

la petite dernier pour les testeurs fou ...

Beta release for testers only!

Changement depuis la 2.7.3

- bug fix to resolve last waypoint being skipped.
- bug fix to resolve loss of altitude if alt hold is engaged before first GPS lock.
- thrust curve added to linearize pwm->thrust.  Removes deadzone found above 90% throttle in most ESC/motors.
- low end throttle stability patch added for quad, hexa, octa
- Optical flow sensor enabled for APM2.5.  Now automatically detects which SPI bus the sensor is on.
- more timing improvements (main loop is now tied to MPU6000s interrupt).
- expected GPS lag reduced from 1sec to 0.5sec for UBLOX.
- increased default Loiter Rate P to 5 (was 2.4), reduced Loiter Rate I to 0.04 (was 0.08).
- logging improvements (log I terms, dump all settings at head of dataflash log)
- GPS NMEA bug fix from Alexey Kozin
- code cleanup - removed INSTANT_PWM

l'utilisation du DMP du MPU6000 freeze la carte.

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« Réponse #15 le: 07 octobre 2012 à 22:03:05 »

Dans la dernière version de dev l'utilisation du DMP re fonctionne, testé ce weekend.
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« Réponse #16 le: 09 octobre 2012 à 15:51:10 »

l'utilisation du DMP du MPU6000 freeze la carte. (écrit le 26/09)

Dans la dernière version de dev l'utilisation du DMP re fonctionne, testé ce weekend.

Salut fred_fr,
C'est quoi DMP et surtout ça sert à quoi ?

Merci
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« Réponse #17 le: 16 octobre 2012 à 21:16:57 »

Le DMP : Digital Motion Processor

Les capteurs de la famille MPU-600 d'Invensense intègre un processeur. L'utilisation de ce processeur (licence d'utilisation de sa  librairie) vient d'être libéré (juillet 2012).

Le but est d'utiliser ce processeur pour libérer du temps de calcul de l'APM et aussi d'améliorer la stabilité.

voir http://diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844%3ABlogPost%3A932616&xg_source=activity
et http://www.invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html
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« Réponse #18 le: 16 octobre 2012 à 23:26:05 »

Merci c'est bien plus claire comme ça.

Il y a quelque chose à faire pour l'activer ou c'est inclus dans la mise à jour ?

@+
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« Réponse #19 le: 17 octobre 2012 à 08:04:33 »

Le DMP : Digital Motion Processor

Les capteurs de la famille MPU-600 d'Invensense intègre un processeur. L'utilisation de ce processeur (licence d'utilisation de sa  librairie) vient d'être libéré (juillet 2012).

Le but est d'utiliser ce processeur pour libérer du temps de calcul de l'APM et aussi d'améliorer la stabilité.

voir http://diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844%3ABlogPost%3A932616&xg_source=activity
et http://www.invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html


Coolos ! Ca veut dire qu'on va en profiter aussi sur Multiwii ! (si on à le capteur off course)
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