Mon futur premier multirotor, un flyduspider multiwii!
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Auteur Sujet: Mon futur premier multirotor, un flyduspider multiwii!  (Lu 49965 fois)

Miko

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Mon futur premier multirotor, un flyduspider multiwii!
« le: 29 décembre 2011 à 00:50:27 »

Bonsoir à tous !

Voila après une brève présentation que vous pouvez trouver ici: http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=68.0, je me lance !

J'ai, grâce à vous et le forum, le projet dans les prochain mois de réaliser mon premier multirotor a base de multiwii!  :respect2:
 
En fait ça sera également mon premier modèle RC tout court, il y a donc du boulot !  :jelavaisdit:

Je débarque donc (après documentation quand même) complétement dans ce monde, veuillez donc m'excuser par avance si je dit quelques énormités :)

Voici le projet tel que je l’imagine pour le moment:

Projet:   Flyduspider multiwii pour débutant !


Chassis

Que me conseilleriez vous pour un premier chassis, plutot prendre un kit ou que je le fasse moi même ? (avec la satisfaction que cela entraîne :p)

Cependant je n'ai pas accès à du matériel d'usinage et j'ai moi même peu d'outils a dispo. Si toutefois ma réalisation est légèrement "grossière", les imperfections peuvent êtres corrigées via logiciel ou j'aurai forcement des pertubations flagrantes en vols ?
Si c'est très sensible, je ne vais peut-être pas prendre le risque pour un premier et acheter le chassis, les prix que j'ai vu sur le net me parraissent corrects pour certains.

Pour un héxa, celui si (clone shrediquette ?) me plait beaucoup:
Chassis Spider    - 55£   - http://www.quadframes.co.uk/index.php?page=shop.product_details&category_id=5&flypage=yagendoo_VaMazing_2.tpl&product_id=2&option=com_virtuemart&Itemid=1
Qu'en pensez vous ? Il a l'air assez "nioub-proof" :)

EDIT: Le chassis que j'ai finalement choisi est celui du flyduspider de chez Flyduino

http://flyduino.net/Flyduspider-Hexacopter-Frame-Set_1


Fait main ?
Pour un fait main, le plus simple m'a l'air d'être la structure en H de (je me trompe peut-être) Vertige (qui a donné lieu à la H-cup si je suis bien ? ^^)

N'ayant pas la structure alvéolé estampilée "secret defense" ;) , que me conseillez vous comme matériau léger et résistant sur lequel je pourrait me faire la main pour mes premiers essais, qui ne seront pas forcement concluants ? (éviter de gacher du matos cher tant qu'a faire ^^')

Radio

TX: Graupner MX12 HOTT - vue a 159€
N'ayant pas d'autre modèle RC, j'ai cru voir que 4 voies suffisaient pour la plupart des multirotors.
Ni connaissant pas grand chose, je pensait que me tourner vers une "marque" était gage de valeur sûre, j'ai +/- craqué sur la Graupner MX-12

RX:

Dites moi si je me trompe, mais on peut utiliser tous les récepteurs 2.4 des diverses marques (graupner, futaba, jeti) sur les fly cards a base de multiwii ? (a condition d'avoir les TX adaptées j’imagine ^^' ?)

Quelle est/sont eventuellements les radios le plus "accessibles" au bidouillages extérieurs ? (exemple: la télémétrie GPS avec les composants jeti ?, board perso arduino)

Moteurs, hélices et ESCs

Etant débutant total, je ne souhaite pas un engin pour faire du vol en 3D ou autre acrobatie périleuse pour l'appareil et/ou son propriétaire dans un premier temps :D

Je suis pas encore fixé concernant les moteurs que je vais y mettre / et les esc qui vont avec. Pas du trop faible et pas trop nerveux quoi =)

Moteurs: hacker Style Brushless Outrunner 20-50S

Esc: TURNIGY Plush 12amp (2A BEC) BESC



Lipo(s)

Je pensais à une lipo 3300mah pour l'autonomie, mais quid du poid ?

Que me conseillez vous de prendre, plutot un "grosse" lipo pour l'autonomie ? ou plutôt de multiplier les batteries (de plus nombreux vols mais de plus courte durée du coup) ?

Question subsidiaire: est-ce que cela se fait d'embarquer deux lipos avec un circuit failover pour passer de l'une a l'autre ? Quelqu'un a t-il réalisé quelque chose du genre sur un quad a base d'arduino ?

EDIT:

Lipo sélectionnée: Turnigy 2650mAh 3S 30C Lipo Pack


5) Fly card

La première version sera à base de multiwii (avec wpm et nunchuk)
(je basculerai sur une board plus puissante (la ArduPilotMega 2.0 semble très prométeuse) lorsque j'aurai un premier quad opérationnel et un peu plus d'expérience)

La encore, souder l'arduino, la board et les capteurs ne me fait pas peur, mais une board toute prête à-la-"Amourdurisk" me semble toutefois aussi pratique et peut surement m'éviter des erreurs de débutant ?
@Amourdurisk: outre le support que tu assures, quels sont les specs extactes de la carte?

EDIT 16/01/12:

Commande passée chez Amourdurisk pour la flycard multiwii gyro + accéléro + magnéto !
infos dispo sur ce topic: http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=6067.0




Voila, ca fait déjà pas mal de questions pour l'instant, je vais m'arrêter la avant que ca devienne illisible x)

Je reviendrais avec d'autre questions des que les choses se feront plus claires dans ma tête !

Merci d'avance à vous pour votre patience et votre passion :)
« Modifié: 16 janvier 2012 à 13:55:21 par Mikob2d »
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GUIGUI59

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« Réponse #1 le: 29 décembre 2011 à 17:57:50 »

Bonjour , je suis débutant aussi mais j'ai beaucoup de chose : Premièrement : Pour ton châssis si tu le fait toi même il font que tu es une perceuse a colonne pour percer des trous centré sinon c'est dure de percer droit , si tu achète un châssis il y a  celui la aussi :http://flyduino.net/Flyduspider-Hexacopter-Frame-Set après pour le reste je ne sais pas

Normalement se que je t'ai dis est bon .

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Miko

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« Réponse #2 le: 03 janvier 2012 à 19:54:17 »

J'ai besoin de votre aide pour me dire si mes choix sont bons avant de lancer mes premières commandes ! =)

Moteurs: 6x T2830-1000 - Turnigy 2830 Brushless Motor 1000kv (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8495__Turnigy_2830_Brushless_Motor_1000kv.html)

ESC: 6x HK-SS20A - Hobbyking SS Series 18-20A ESC (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6457__Hobbyking_SS_Series_18_20A_ESC.html)

Hélices: du 10-4.5 (j'ai pas trouvé sur HK ou je suis mireau oO)

lipo: T2650.3S.30 - Turnigy 2650mAh 3S 30C Lipo Pack (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9267__Turnigy_2650mAh_3S_30C_Lipo_Pack.html)

chargeur: IMAXB6 (original) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5548__IMAX_B6_Charger_Discharger_1_6_Cells_GENUINE_.html

Edit: pour les hélices apparemment c'est plutôt du 8 qu'il faut sur un hexa, du coup les moteurs sont toujours bons ?

J'ai peur que ce soir un peu fort pour la motorisation d'un héxa , non ? Je fait des bétises ?
« Modifié: 03 janvier 2012 à 20:46:22 par Mikob2d »
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« Réponse #3 le: 03 janvier 2012 à 20:22:58 »

@guigui59 : arf le chassis n'est plus en stock sur flyduino.com

Si vous avez des remplaçants pour un chassis hexa style MM6 suis preneur !
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« Réponse #4 le: 03 janvier 2012 à 20:35:43 »

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« Réponse #5 le: 03 janvier 2012 à 20:44:31 »

Il y a aussi ce châssis chez FPV4ever ....

http://www.fpv4ever.com/chassis-fpv4ever/486-chassis-spider-type-mm6.html

 :welcome:


Effectivement, un peu plus cher, mais complet  :)  (sauf la visserie ^^)
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nicolas

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« Réponse #6 le: 03 janvier 2012 à 20:59:40 »

tu devrais attendre le réassort du châssis chez flyduino, et prendre aussi les hélices chez eux.

Pour ta liste, les moteurs vont pas, tu ne peux pas monter de porte hélices sur la cloche, tu vas devoir inverser les moteurs, et tu vas t'embêter pour le montage sur les bras.
prend ceux là :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4699__hacker_Style_Brushless_Outrunner_20_50S.html
aucune hésitation, ils ne sont pas souvent en stock en plus.

pour les contrôleurs, part sur du Turnigy plush 12A :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2161__TURNIGY_Plush_12amp_2A_BEC_BESC.html
côté conso pas d'inquiétude tu seras sous les 10A.

pour cette config, moteur/contro, il te faut les hélices en 8x4.5

la lipo ok de 2200mAh à 3300mAh 3s (30c mini si tu prends chez HK)


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Miko

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« Réponse #7 le: 03 janvier 2012 à 21:56:14 »

tu devrais attendre le réassort du châssis chez flyduino, et prendre aussi les hélices chez eux.

Pour ta liste, les moteurs vont pas, tu ne peux pas monter de porte hélices sur la cloche, tu vas devoir inverser les moteurs, et tu vas t'embêter pour le montage sur les bras.
prend ceux là :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4699__hacker_Style_Brushless_Outrunner_20_50S.html
aucune hésitation, ils ne sont pas souvent en stock en plus.

pour les contrôleurs, part sur du Turnigy plush 12A :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2161__TURNIGY_Plush_12amp_2A_BEC_BESC.html
côté conso pas d'inquiétude tu seras sous les 10A.

pour cette config, moteur/contro, il te faut les hélices en 8x4.5

la lipo ok de 2200mAh à 3300mAh 3s (30c mini si tu prends chez HK)



 :cool: merci pour les conseils !  :applause:

Pour les hélices effectivement ça aurait pas du tout été, et tu réconforte mon idée pour le châssis flyduspider !

Par contre, moi qui n'y connait rien, z'ont une tronche bizarres ces moteur  :okjesors:

:)


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« Réponse #8 le: 04 janvier 2012 à 00:09:09 »

la photo du moteur présente les deux fixations, tu ne te servira que du porte hélice vissé à la cloche.
l'axe du moteur traversera le bras, déjà percés, les côtes sont standard.
les chassis flyduino sont d'excellente qualité, leur centerplate intègre le circuit de distribution, très pratique. les bras alu ne sont pas de simples carrés alu casto étirés, ils sont bien plus rigides et peints.
tu m'as donné envie de monter un flyduspider, c'est malin  :hammered:
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fred_fr

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« Réponse #9 le: 04 janvier 2012 à 08:26:36 »

voila des photos de mon quad à base de flyduino pour te montrer le châssis et la fixation moteur.


la centerplate intégrant le circuit de distribution

la fixation moteur avec les trous pré percés ( moteur robbe  roxxy 2827-24)

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- Quad v4 : hélice 10x4.5, moteur roxxy 2827-35, châssis DJI 450F, 3s ou 4s,  APM2
- Y6 900 SPY HERO : moteur MK3638 ,hélice ... , 4s,  carte autoquad
- Ornithopter Park Hawk V1
- Radio MX20-hott
- http://autoquad6.free.fr/quad-slow-fly.html

La_Haut

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« Réponse #10 le: 04 janvier 2012 à 09:24:18 »

Montage d'un Flyduspider ....  :cool:


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« Réponse #11 le: 04 janvier 2012 à 09:35:36 »

@La_haut,
@fred_fr
@nicolas

 :respect2:

Merci bcp pour votre aide =)

Edit:
La vidéo du montage me fait penser que j'ai rien prévu coté câble et connectique.
Outre la gaine thermo et coliers que j'ai, il va me manquer plein de petite choses j'immagines (connecteurs, sections de câble different etc), mais ca je devrait pouvoir trouver ca dans une boutique proche n'est-ce pas ?
Aucune excentricité à prévoir ?


Je sais pas encore comment on file des K mais des que je peux je sais ou ca va :p
« Modifié: 04 janvier 2012 à 09:40:56 par Mikob2d »
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« Réponse #12 le: 04 janvier 2012 à 12:39:03 »

Voila commande passée chez Flyduino & HK ! BBB

Reste plus qu'à commander la radio et a me pencher sur la Flycard, je pensait a du AllInOne comme la Circus ou la board d'Amourdurisk. Des préférences à ce sujet ?

Je voulais juste avoir des I/O en rab "au cas ou" pour me faire les dents sur l'arduino :)


Par contre aucune idée de quand je recevrai le chassis étant donné qu'il n'est pas en stock, mais bon, comme le site ma laissé payer, je le recevrait bien un jour ^^

« Modifié: 04 janvier 2012 à 12:43:05 par Mikob2d »
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« Réponse #13 le: 04 janvier 2012 à 18:25:48 »

Tiens, hors sujet, mais ça à déjà été fait sur un MK (XL de préférence) ?



Pour la sécu des engins ^^  :okjesors:

Je n'y suis pas encore, mais j'aurai bien vu ça + ballon "airbag" sur le dessous pour les pannes ! (je sais suis fada)
« Modifié: 04 janvier 2012 à 18:39:02 par Mikob2d »
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« Réponse #14 le: 04 janvier 2012 à 18:37:55 »

Mais non tu n'y est pas. J'ai vu un kopter qui avait un casque de vélo dessus. Ben tu le mets dessous et en cas de chute le mec reçois en premier le casque et après seulement le kopter sur la tronche mais pas de mal  :Moqueur:
J'en ai des bonnes idées hein ?  :Moqueur:
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« Réponse #15 le: 06 janvier 2012 à 10:35:32 »

 :goodnews:

Premier coli recu ! : la radio  :yahoo:

Et la j'ai du boulot ^^ La MX-12 hott a visiblement de très nombreuses possibilités  :doublepouce:
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« Réponse #16 le: 08 janvier 2012 à 11:27:57 »

J’avais une double question d'ordre général, comme je sais pas ou la poser alors je vais mettre ca ici.


J'avais pour intention sur mon flyduspider d'utiliser un deuxième arduino pro mini en + de la fly card , pour gérer indépendamment la télémétrie au format HOTT de graupner.

(Cad utiliser directement l'afficheur LCD de ma MX12 pour afficher certains paramètres de la fly card WII)


J'ai en effet vu du code arduino qui permettait de s'interfacer avec ce protocole, je vais donc essayer d'en tirer quelque chose.

(Ya même un exemple ici:http://www.modelisme.com/forum/aero-radio-electronique/165929-lipometre-pour-telemetrie-graupner-hott-diy.html)

EDIT/ il décrit un peu mieux le protocole HOTT sur son site ici:
http://www.thyzoon.fr/Aeromod/LipoHott/LipoHott1.php

Donc les deux point obscurs pour moi (pour l'instant):

1) Puis-je utiliser le 5v d'un deuxième ESC pour alimenter mon deuxième arduino, ou vaut-il mieux se faire une carte de distrib d'alim ?

2) sur Les fly card wii, puis-je facilement réutiliser une entree/sortie série pour faire communiquer les deux board, cad que la deuxième lise les infos de la première pour les envoyer sur le port télémetry du récepteur graupner ?

Voila, dites moi si vous voyez ça impossible, mais je pense que j'ai toutes mes chances d'y parvenir !


Car un système full télémétry pour le prix juste d'un deuxième arduino mini, c'est juste  :doublepouce:





« Modifié: 08 janvier 2012 à 11:35:02 par Mikob2d »
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« Réponse #17 le: 08 janvier 2012 à 11:50:07 »

contacte fred_fr, il travaille dessus en ce moment
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« Réponse #18 le: 08 janvier 2012 à 11:54:14 »

Ah, je me disais bien que y'avait des chances pour que je réinvente la roue :)

Pour la partie electonique suis encore novice, par contre la prog pas de problème alors si Fred_fr tu lis ce message et que tu as besoin d'aide je me ferait un plaisir de t'aider =)
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« Réponse #19 le: 08 janvier 2012 à 11:58:19 »

@nicols tu m'as devancé .. :D


J'aie le même projet ou presque  :D.

Pour ta première question d'alimentation, je pense qu'il vaudrait mieux utiliser un convertisseur DC/DC vers 5V pour alimenter les arduinos ( ex : http://www.drotek.fr/shop/fr/38-recom-dc-converter.html

La différence par rapport à ton projet est que je pense n'utiliser qu'une seule carte :
- arduino mega avec un port série standard par exemple le 3
- une arduino pro mini avec une port série logiciel. ( a condition que la totalité du programme reste en dessous des 32 Ko).

ma solution est valable a condition que le temps de traitement de la télémétrie ne perturbe pas la stabilité ... si c'est les cas ton idée en la bonne.

Pour échanger les informations entre les deux cartes tu peux "simplement" prendre les données envoyées vers l'interface graphique ?? ( en gros ta deuxième carte ce fais passer pour le GUI )

j'aie ébauché un wifi sur les multiwii http://mwc-fr.wikispaces.com/ (j'avais mis les mêmes liens pour la télémétrie)

a+




 
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- Quad v4 : hélice 10x4.5, moteur roxxy 2827-35, châssis DJI 450F, 3s ou 4s,  APM2
- Y6 900 SPY HERO : moteur MK3638 ,hélice ... , 4s,  carte autoquad
- Ornithopter Park Hawk V1
- Radio MX20-hott
- http://autoquad6.free.fr/quad-slow-fly.html