Changement de controleur de vol
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Auteur Sujet: Changement de controleur de vol  (Lu 479 fois)

AsKman

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Changement de controleur de vol
« le: 31 juillet 2019 à 12:56:22 »

Bonjour à tous,

mon contrôleur de vol Dropix V2 étant probablement à l'origine d'un problème de détection de compas, je souhaite le remplacer par un nouveau acheter d'occasion (ayant déjà servi).

Pourriez-vous m'orienter sur les différentes étapes à mettre en place avant de le changer afin de conserver la même configuration?
Dans mon cas je pense:
- Connecter la nouvelle Dropix sur MP;
  "Reset to default";
  Débrancher
- Connecter l'ancienne Dropix sur MP;
  Enregistrer "Save" les paramètres de vol -> création du fichier .param;
  Relever sur papier tous les autres paramètres dans les sections "Mandatory Hardware" et "Optional Hardware";
  Débrancher
- Fixer la nouvelle Dropix sur le drone et faire le branchement des composants;
  Enlever les hélices;
  Connecter la nouvelle Dropix à MP;
  Charger "Load" et "write params" le fichier .param de l'ancienne Dropix;
  Calibrer les nouveaux accéléromètres, les deux compas, la radio, les ESC et le failsafe

Est ce qu'il manque des étapes ou certaines ne sont pas utiles (par exemple la calibration de la radio)?


Merci d'avance pour vos réponses!  :doublepouce:
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mlebret

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Changement de controleur de vol
« Réponse #1 le: 01 août 2019 à 21:56:10 »

Ancienne Dropix: save fichier param et noter la version du firmware,

Nouvelle Dropix: installer la même version du firmware, restorer le fichier param, calibrer compas et accéléromètres.

Toute la partie paramètres additionnels et réglages radio, modes de vol est déjà dans le fichier param.

S'assurer que tout fonctionne (GPS, télémétrie,...) puis procéder aux tests avant vol (moteurs, etc) puis préréglages "tuning".
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AsKman

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Changement de controleur de vol
« Réponse #2 le: 13 août 2019 à 15:55:09 »

Merci pour les explications

J'ai "save" les paramètres de l'ancienne Dropix, firmware 3.6.9 (screen 1).
J'ai "reset to default" les paramètres de la nouvelle Dropix.
Cependant, je ne trouve pas la même version du firmware:
 -> Il n'est pas dans les propositions du logiciel MP (screen 2)
 -> Après avoir cliqué sur "stable-3.6.9" du site Artupilot (http://firmware.ardupilot.org/Copter/), saurais-tu quel est le bon lien à télécharger?
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mlebret

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Changement de controleur de vol
« Réponse #3 le: 14 août 2019 à 08:02:39 »

Mon avis: suivre les instructions recommandées par Drotek

http://ardupilot.org/planner/docs/common-loading-firmware-onto-pixhawk.html

La dernière version "stable" est la 3.6.10

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sandra2019

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Changement de controleur de vol
« Réponse #4 le: 23 août 2019 à 06:03:54 »

J'ai passé des heures à essayer de changer le controleur et de le faire moi-même. Merci beaucoup!
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