Calibration Pixhawk 4 pour drone X8
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Auteur Sujet: Calibration Pixhawk 4 pour drone X8  (Lu 1115 fois)

frank12

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Calibration Pixhawk 4 pour drone X8
« Réponse #20 le: 09 mai 2019 à 10:22:56 »

Sur MissionPlaner tout fonctionne normalement. Je vous fait un récapitulatif, ça fait 2 semaines que je galère sur la carte, j'ai tout essayé, je suis allé chez Studiosport ils n'ont pas pu m'aider parce qu'eux non plus ils n'arrivaient pas à comprendre pourquoi il n'y avait aucune erreur sur le logiciel mais le drone ne décolle pas. C'est pourquoi j'ai demandé dès le départ une prestation sur place que l'entreprise dans laquelle je travaille s'engage à payer. J'ai déjà fait le tour de toutes les possibilités, les modes de vol différents, le changement des paramètres, configurations H8, X8, ... (etc)
Honnêtement, les conseils que vous me donnez me sont utiles mais la majorité à déjà été testé, vérifié et revérifié des dizaines de fois.
Merci de votre bonne compréhension.
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FAB

touchthebitum

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Calibration Pixhawk 4 pour drone X8
« Réponse #21 le: 09 mai 2019 à 12:41:18 »

Désolé, je vous aurais bien aidé sur place mais je ne réside pas en France.
D'après le problème que vous décrivez, il faudrait reprendre le tout depuis le début.
Salutations
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frank12

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« Réponse #22 le: 09 mai 2019 à 12:42:38 »

Y'aurait t'il la possibilité de faire un Skype ou un appel pour discuter un peu mieux svp?
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touchthebitum

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« Réponse #23 le: 09 mai 2019 à 12:46:11 »

Y'aurait t'il la possibilité de faire un Skype ou un appel pour discuter un peu mieux svp?

Selon mon humble expérience, il faudrait voir sur place tout ce qui a été fait jusqu'à maintenant.
Personne ne vous a contacté ?
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frank12

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« Réponse #24 le: 09 mai 2019 à 12:57:33 »

Non jusque là personne ne m'a contacté
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touchthebitum

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« Réponse #25 le: 09 mai 2019 à 13:07:17 »

En attendant que quelqu'un se manifeste, un fichier log du dernier essai de vol pourrait déjà bien nous renseigner.
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photanim

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« Réponse #26 le: 09 mai 2019 à 13:45:17 »

.......
Mais rien ne va
je voudrais changer de carte de vol. ....
Avant cela, tu pourrais essayer autre chose.
As-tu déjà remis le firmware ? Pour cela, charge d'abord celui de Ardurover. Cela permet un total écrasement du précédent Arducopter puisque les paramètres ne sont pas les mêmes. Puis remettre le bon Arducopter, repartir avec les paramètres par défaut chargés avec la version et donc ne pas utiliser la sauvegarde des anciens paramètres.

Il y aurait aussi un autre test à effectuer pour avancer avec plus de certitudes : prendre fermement en main (avec les deux mains et avec prudence) le multicopter au-dessus de soi et horizontalement et demander à une autre personne de mettre un peu de throttle et de manoeuvrer les manches afin de sentir si les réactions du multi correspondent. Tenir fortement le multi car on est étonné de constater à quel point ses appuis dans l'air sont importants.

Au passage, n'y aurait-il pas un problème de timing des ESC ? Là, je ne suis pas compétent.
« Modifié: 09 mai 2019 à 15:02:18 par photanim »
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furynick

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« Réponse #27 le: 09 mai 2019 à 17:27:43 »

La probabilité que ta carte de vol ait un problème est extrêmement limitée, depuis que je suis sur ce forum je crois n'avoir rencontré qu'un seul cas.
Sinon tu as la panoplie DJI si vraiment tu n'y arrive pas.
Si j'avais été dans le coin j'aurais été ravi de t'aider mais depuis Toulouse ça fait un bout de chemin.
« Modifié: 09 mai 2019 à 17:30:01 par furynick »
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« Réponse #28 le: 10 mai 2019 à 15:06:49 »

Bonsoir, je reviens vers vous car je viens de remarquer quelquechose dans mon montage, le centre de gravité de mon drone ne coincide pas avec le centre de gravité de ma carte. pensez vous que c'est un problème et si oui savez vous comment le changer sur Qgroundcontrol???
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furynick

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« Réponse #29 le: 10 mai 2019 à 15:24:56 »

Tout dépend du décalage.

Cependant je ne connais pas de paramètre pour le "corriger".
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« Réponse #30 le: 10 mai 2019 à 15:55:58 »

Merci, j'ai un décalage de 4cm et j'ai changé le paramètre EKF2_IMU_POS_X: 0.04 mais ca ne change rien
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« Réponse #31 le: 10 mai 2019 à 16:39:10 »

Ce qui me préoccupe c'est l'absence de réaction du modèle aux commandes de  pitch et roll mais pas au throttle.
Le centre de gravité n'y est pour rien.
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« Réponse #32 le: 10 mai 2019 à 16:53:01 »

Ok le pitch, le roll et le yaw je viens de les corriger grâce à la calibration sur Qgroundcontrol avec un firmware en format .px4, mais maintenant le drone se retourne automatiquement vers l'avant au décollage.
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photanim

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« Réponse #33 le: 10 mai 2019 à 17:11:26 »

Ok le pitch, le roll et le yaw je viens de les corriger grâce à la calibration sur Qgroundcontrol avec un firmware en format .px4........

Comment as-tu vérifié que ces fonctions Pitch, Roll and Yaw sont en ordre actuellement, si je peux te poser la question ?

La plupart d'entre nous travaillons avec Mission Planner. Si tu utilises QGroundControl, ça va devenir difficile. Toutefois, certains l'emploient.

Je t'encourage à nous poster un log d'un vol qui a foiré, par exemple par là :
https://wetransfer.com/

Tu trouves les Logs ici:
http://ardupilot.org/copter/docs/common-downloading-and-analyzing-data-logs-in-mission-planner.html?highlight=logs
Citation de la page :
.........and select a log that you’ve already saved to the MissionPlanner/logs directory.
« Modifié: 10 mai 2019 à 18:50:52 par photanim »
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« Réponse #34 le: 10 mai 2019 à 17:32:44 »

Merci pour le lien. Pour tester les pitch, roll et yaw quelqu'un a tenu le drone fermement avec des gants et tous les équipements possibles pour se protéger et moi j'ai donné des coups de manettes. et les résultats étaient bien cohérents.
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