Calibration Pixhawk 4 pour drone X8
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Auteur Sujet: Calibration Pixhawk 4 pour drone X8  (Lu 1936 fois)

frank12

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Calibration Pixhawk 4 pour drone X8
« le: 03 mai 2019 à 10:46:45 »

Bonjour je suis Frank et j'essaie depuis plus de 2 semaines de configurer un drone X8 avec Ardupilot et une Pixhawk 4 sans succès. Etant un projet d'entreprise ayant déjà plus de 2 semaines de retard, nous sommes prêt à payer une prestation de quelqu'un qui pourrait nous aider à bien configurer ce drone. Voici le matériel;
- Pixhawk 4
- Arducopter latest version 3.6.8
- Chassis HQUAD 500
- 8 Moteurs TMOTOR MT2212- 1100 KV
- Une PM07 Holybro ( PDB)
- 8 ESC Dshot600 Xrotor 30 A BLHeli_S Micro de chez Hobbywing
- Récepteur X8R
- 8 hélices 8x45
On est situé à Boulogne Billancourt 100 rue de Sèvres si jamais quelqu'un se sent d'attaque. Et sinon je veux bien avoir un contact avec quelqu'un pour discuter de ce que j'ai déjà eu à essayer jusqu'aujourd'hui.
Mon numéro personnel: 0783772385
PS: C'est Urgent je GALERE!!!
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photanim

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Calibration Pixhawk 4 pour drone X8
« Réponse #1 le: 03 mai 2019 à 17:26:21 »

Bonjour Frank,

Alors le forfait de base pour une prestation de cette sorte, c'est 1500 Euros.
Non, je déconne  :D.

Commence par lire et pratiquer cela :
http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=24621.0
Ce ne sera pas plus long que d'en parler pas écrit et, de toutes manières, tu devras le faire.

Tu as également certainement vu que le domaine Arducopter est très largement traité sur le forum :
http://www.mk-fr.info/forum/index.php?board=72.0
« Modifié: 03 mai 2019 à 17:30:25 par photanim »
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frank12

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« Réponse #2 le: 03 mai 2019 à 17:34:31 »

merci pour cette bible de chevet. elle me sera très utile
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furynick

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Calibration Pixhawk 4 pour drone X8
« Réponse #3 le: 03 mai 2019 à 22:40:37 »

Il faudrait vraiment que je la remette au goût du jour cette doc et que je la complète.

Va falloir que je me prenne des jours de congés :)

frank, petit conseil : n'hésites pas à tout reprendre au début en faisant table rase de tout ce que tu as fait jusqu'à présent.
La première chose est de bien vérifier l'intégralité du câblage pour être certain que tout est connecté correctement.
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Calibration Pixhawk 4 pour drone X8
« Réponse #4 le: 04 mai 2019 à 00:05:07 »

Tu as aussi la "Bible de la Bible" détaillée selon ton équipement et qui m'a bien utile pour la configuration initiale ici :)
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frank12

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Calibration Pixhawk 4 pour drone X8
« Réponse #5 le: 06 mai 2019 à 09:16:42 »

Bonjour, je reviens vers vous suite à mon problème de calibration sur la Pixhawk 4, j'ai tout bien fait, mes moteurs tournent tous dans le bon sens, j'ai fait un test pour voir si le drone répondait bien aux commandes en roulis, tangage et lacet: OK
Cependant il ne décolle pas droit, dès que j'arme les moteurs ceux-ci tournent tout de suite très vite malgré la vitesse d'armement que j'ai changée et mise à 3%. De plus le drone ne décolle pas droit, il penche vers l'avant, j'ai dû le tenir vers le bas sinon il se retourne automatiquement. j'ai lu que cela peut être du à une mauvaise calibration du compas que j'ai refaite 5 fois mais sans que ça ne change quoique ce soit. Auriez vous des conseils ou des remarques?
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« Réponse #6 le: 06 mai 2019 à 10:03:15 »

Salut
As-tu calibré tes accéléromètres ?
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« Réponse #7 le: 06 mai 2019 à 10:08:54 »

Oui plusieurs fois
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« Réponse #8 le: 06 mai 2019 à 10:10:04 »

les trims et les subtrims de la radio sont à 0 ?
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« Réponse #9 le: 06 mai 2019 à 10:23:12 »

a vérifier

Répartition de la charge (centre de gravité) par rapport au centre de poussée

position de l'IMU et du GPS (réglages de position dans la config..)
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frank12

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« Réponse #10 le: 06 mai 2019 à 10:30:01 »

Tout est bien centré et mes trims et subtrims sont bien à Zéro,
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frank12

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« Réponse #11 le: 06 mai 2019 à 10:45:25 »

une photo de mon setup ci joint, je tiens juste à préciser que ma carte n'est pas au centre de poussée mais légèrement à l'avant sauf que j'ai calibré l'acceléromètre avec cette position
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« Réponse #12 le: 06 mai 2019 à 12:19:03 »

Faire les tests de base en mode Stabilize et pas dans un mode plus assisté.
Peut-être revérifier que les ESC soient raccordés aux bonnes sorties de la Pixwhawk.
http://ardupilot.org/copter/_images/motororder-octoquad-x-2d.png
Est-ce que les ESC sont correctement calibrés ?
http://ardupilot.org/copter/docs/esc-calibration.html?highlight=esc%20calibration
On peut le faire depuis Mission planner, mais il y a une procédure manuelle que j'aime bien (les 8 ESC à la fois) :

Enlever les hélices.
Radio allumée, manche des gaz à fond.
Connecter la batterie.
Déconnecter la batterie au bout du premier bip.
Reconnecter la batterie, le clignotement des LED est différent.
Appuyer sur le bouton Security et là, des bips se font entendre.
Descendre rapidement le manche de gaz à 0, des bits se font entendre, variables selon tes esc.
Tester le fonctionnement des moteurs et la calibration des ESC,
Déconnecter la lipo.
Les ESC sont calibrés et la calibration mémorisée.

Une fois les ESC calibrés et pour avoir un bon démarrage des moteurs et une vitesse minimale satisfaisante, il est souvent nécessaire d'ajuster ces paramètres :
MOT_SPIN_MIN
MOT_SPIN_ARM
http://ardupilot.org/copter/docs/set-motor-range.html?highlight=mot_spin_min%20mot_spin_arm
« Modifié: 06 mai 2019 à 12:26:48 par photanim »
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« Réponse #13 le: 06 mai 2019 à 12:37:44 »

Merci pour votre aide, tout ce que vous me proposez je l'ai déjà fait. Néanmoins j'ai essayé un décollage en mode accro et le drone a plutôt bien réagit. Je ferai un vrai test de vol cet après-midi et j'en saurai plus. Je vous reviendrai très surement  ;D
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furynick

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« Réponse #14 le: 06 mai 2019 à 17:34:53 »

Vérifie bien que le type de châssis est bien configuré (Octo X).
L'ordre des moteurs d'un octo est différent d'un octo X.
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« Réponse #15 le: 06 mai 2019 à 23:44:16 »

Il y a une autre chose dont il faut tenir compte, c'est l'amortissement de vibrations transmises à la Pixhawk. Elles perturbent l'IMU.
Comment as-tu fixé la Pix sur le châssis ?
Si l'essai ne se passe pas bien, transmet-nous le fichier .log du vol.
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« Réponse #16 le: 07 mai 2019 à 17:55:16 »

Bonsoir, je reviens vers vous pour vous dire que mon test a encore échouer. Le drone tend toujours vers l'avant et ne décolle pas. il se retourne automatiquement. La carte de vol est fixée avec de la mousse 3M fournie dans le set. Autre chose mes moteurs ont des acoups quand j'accélère. Les commandes pitch, roll, yaw ne font pas changer le régime des moteurs. il n'y a que le throttle qui fonctionne normalement.
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« Réponse #17 le: 08 mai 2019 à 07:01:51 »

Le x8r est branché en sbus ou pwm ?
Lors du contrôle des canaux radio dans mission planner, tout bouge de manière correcte en fonction des commandes utilisées ?
En activant le dshot150, il n'y pas besoin de calibrer les escs.
« Modifié: 08 mai 2019 à 08:24:07 par touchthebitum »
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« Réponse #18 le: 09 mai 2019 à 09:37:03 »

Le x8r est bien branché en SBUS, la radio est bien calibrée et j'ai calibrer les esc en Dshot150
Mais rien ne va
je voudrais changer de carte de vol. En auriez vous quelques unes à me proposer pour une configuration X8 svp?
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« Réponse #19 le: 09 mai 2019 à 10:11:18 »

Le x8r est bien branché en SBUS, la radio est bien calibrée et j'ai calibrer les esc en Dshot150
Mais rien ne va
je voudrais changer de carte de vol. En auriez vous quelques unes à me proposer pour une configuration X8 svp?
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Il faudrait tester les moteurs un à un dans mission planner pour voir si ils tournent correctement.
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