Autopilote pour bateaux,via APM 2.8
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Auteur Sujet: Autopilote pour bateaux,via APM 2.8  (Lu 474 fois)

Fredus

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Autopilote pour bateaux,via APM 2.8
« le: 20 avril 2019 à 02:58:38 »

Bonjour,je possède un bateau amorceur que je viens de rénover.
Batterie Lipo,ecs flycolor,moteur roxxy, caméras, radio walkera F12E...
Je viens de commander un autopilote arducopter
APM2.8 APM 2.8 contrôleur de vol M8N 8N GPS boussole avec module de puissance Mini OSD/915 Mhz/433 Mhz 100 mw Kit de télémétrie.
Je vais utiliser l application mission maker.
Je vais donc paramètrer tout ça avec mission planner,mais je ne l ai jamais utilisé donc je vais avoir besoin de votre aide...
J ai trouvé des tuto pour débuter mais je souhaite faire une check-list pour tout paramètrer correctement.
En rover avec deux moteurs sans gouvernail.
Mon projet est il viable?
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mlebret

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Autopilote pour bateaux,via APM 2.8
« Réponse #1 le: 20 avril 2019 à 07:42:52 »


Je viens de commander un autopilote arducopter
APM2.8 APM 2.8 contrôleur de vol

Mon projet est il viable?


APM??? C'est quoi APM? Ah! Oui? dans le temps, c'était développé par 3DR. Mais c'était il y a bien longtemps. Depuis, des imitateurs ont repris le nom, enlevé, ajouté, changé quelques composants et réussissent à vendre un produit dont le logiciel n'est plus mis à jour.

Quelques infos ici: http://ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html#boat-configuration

mais les instructions pourront être en décalage pour l'APM.

Marc
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Lagaffe

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Autopilote pour bateaux,via APM 2.8
« Réponse #2 le: 20 avril 2019 à 09:01:10 »

Après de longs et infructueux essais j'ai abandonné l'idée, un APM n'a jamais réussi à faire rouler de manière satisfaisante quoi que ce soit (du moins utilisé par les nuls que nous sommes).
Un test préalable sur engin roulant avec Pixhawk n'a pas été très probant, dans les meilleures conditions il ne faut pas s'attendre à une précision de position au dessous de 2m minimum.
Le réglage des paramètres n'est pas évident...
Voilà ce que ça donne, le waypoint c'est la plaque d'égout.

« Modifié: 20 avril 2019 à 09:02:55 par Lagaffe »
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Pourquoi faire simple quand on peut faire compliqué ?
T10 + Jeti DS16 + F550 châssis perso pliable (Coulé)+ DJI-A2 (Coulé)+ Gopro 3 (Coulée)
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Fredus

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Autopilote pour bateaux,via APM 2.8
« Réponse #3 le: 20 avril 2019 à 12:24:49 »

Ok donc pour partir sur une meilleure base il me faut quoi?
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Lagaffe

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Autopilote pour bateaux,via APM 2.8
« Réponse #4 le: 20 avril 2019 à 18:30:09 »

Un multi !
De même que sur les radiocommandes il n'existe pas de programmes bateau (hors jouets avec G/D et AV/AR), Il n'existe pas de programme vraiment au point pour engin terrestre sur les contrôleurs de vol de drones.
Une petite recherche sur le net montre que ceux qui ont tenté l'aventure ne l'ont pas poursuivie longtemps.
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furynick

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Autopilote pour bateaux,via APM 2.8
« Réponse #5 le: 20 avril 2019 à 20:03:58 »

Les exemples sont pourtant nombreux


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Roku: FY680, X4108S, 14x4.7, X2&M8XXL, APMC:3.5
Yon²: Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8XL, APMC:3.5, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu: TL250C, Kiss18, 5x3³, XSRF4
Kaihatsu: F450, Afro20s, 10x5, X2&M8N, APMC:3.5, X4R
Ka: dead :(

Fredus

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Autopilote pour bateaux,via APM 2.8
« Réponse #6 le: 21 avril 2019 à 08:07:28 »

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Lagaffe

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Autopilote pour bateaux,via APM 2.8
« Réponse #7 le: 21 avril 2019 à 13:13:36 »

Le dernier exemple de Fury semble prometteur.
Mais les commentaires sont écrits de la main gauche, j'ai du mal à traduire !
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Fredus

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Autopilote pour bateaux,via APM 2.8
« Réponse #8 le: 21 avril 2019 à 21:37:12 »

De toute façon vu le prix je ne m attend pas a grand chose.
J' espère dans un premier temps avoir les points gps ça sera déjà pas mal.
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