crash décollage XUAV minitalon quadplane
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Auteur Sujet: crash décollage XUAV minitalon quadplane  (Lu 1038 fois)

alainlive

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crash décollage XUAV minitalon quadplane
« le: 23 mars 2019 à 11:25:39 »

SALUT  a ceux qui bricole encore leur machine eu mème et qui ne sont pas passer au drone racer exclusivement !!!
deuxième décollage et deuxième crash de mon quadplane  :MDR2:
bon j'ai relu toutes mes notes accumuler depuis des mois a droite a gauche   :lire: :hmmm:
et j'ai trouver mon erreur  ;D et oui l'erreur est humaine l’électronique elle ne ce trompe jamais  :dots:
donc avec tous les notes qui traine chez moi j'ai confondu le câblage PX4 et ardupilot  :( en ardupilot le câblage moteur avant gauche est en sortie 7 et en 6 pour l’arrière gauche et j'ai câbler le contraire comme en PX4  :hammered: 
donc je réimprime mes pièces recolle tous le bazars refait le câblage
et je croise les doigts pour le prochain test  ;D   

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bigoudenblues

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crash décollage XUAV minitalon quadplane
« Réponse #1 le: 23 mars 2019 à 14:03:05 »

très exotique le chassis.... :doublepouce: :doublepouce:
tu fais une configuration perso ou tu la trouves dans le programme ardu
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alainlive

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crash décollage XUAV minitalon quadplane
« Réponse #2 le: 23 mars 2019 à 14:11:21 »

ardu quadplane :) mais chacun ça façon de faire  moteur/hélice /esc/support en X ou H moteur bas kv ou racer  :D

 
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kikislater

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crash décollage XUAV minitalon quadplane
« Réponse #3 le: 24 mars 2019 à 06:42:05 »

Tu t'es basé sur la mozzie project ?
https://mozzie.readthedocs.io/en/latest/Overview.html
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alainlive

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kikislater

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crash décollage XUAV minitalon quadplane
« Réponse #5 le: 24 mars 2019 à 14:19:01 »

Il a bonne presse  !
Perso avoir 4 moteurs qui ne servent plus le reste du vol, c'est un peu décevant : ajouter du poids :-/ Le tailsitter vtol wingtra (8S mais très lourd) ainsi que le tilt vtol sur les nimbus fait par foxtech sont plus convaincant
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alainlive

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crash décollage XUAV minitalon quadplane
« Réponse #6 le: 25 mars 2019 à 08:36:15 »

Il a bonne presse  !
Perso avoir 4 moteurs qui ne servent plus le reste du vol, c'est un peu décevant : ajouter du poids :-/
Kikislater c'est pour le fun le plaisir de bricoler de concevoir  ;D c'est sur qu'il y a des plateforme plus adapter mais j'avais le minitalon et la plus part des pièces en stock et dans la vie on ne fait pas que des trucs pour la performance ou la rentabilité du moins c'est ma philosophie  :D 
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furynick

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crash décollage XUAV minitalon quadplane
« Réponse #7 le: 25 mars 2019 à 08:52:08 »

Il a bonne presse  !
Perso avoir 4 moteurs qui ne servent plus le reste du vol, c'est un peu décevant : ajouter du poids :-/ Le tailsitter vtol wingtra (8S mais très lourd) ainsi que le tilt vtol sur les nimbus fait par foxtech sont plus convaincant
Pas forcément, les hélices utilisées pour du VTOL sont totalement inadaptées pour du vol avion (ou inversement). Dans la mesure où les hélices sont à pas fixe l'efficacité d'un VTOL à moteurs orientables sera médiocre dans l'un ou l'autre des modes.
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alainlive

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XUAV minitalon quadplane troisieme test ok
« Réponse #8 le: 27 mars 2019 à 13:43:47 »

Troisième test décollage ok  :kicking:
pas mal de chose a revoir toutes les commandes en vol quad sont inverser  :hmmm: peaufinage des réglages , analyse des logs de vol
je vais passer en 3.10.0 dev pour avoir l'autotune en vol quad et repasserait en arduplane stable v.9.6  ;D
quand tous sera ok en vol quad je tente le vol transition plane  :-X

pour infos poids en ordre de vol 2.519kg lipos multistar 4s 8000mha moteurs quad br2216 810kv hélice tripales hk 9x5 / moteur plane b4023 1050kv hélice gemfan 90x4.5

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crash décollage XUAV minitalon quadplane
« Réponse #9 le: 28 mars 2019 à 07:17:41 »

Depuis le temps que je pense réaliser un projet identique, j'ai déjà le mini talon, je vais essayer de suivre le post avec intérêt !  :doublepouce:
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kikislater

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crash décollage XUAV minitalon quadplane
« Réponse #10 le: 28 mars 2019 à 07:22:45 »

Mixage de batteries, intéressant pour ces projets là :
https://discuss.ardupilot.org/t/doublebat-power-supply-for-quadplanes/29831
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alainlive

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XUAV minitalon quadplane quadplane autotune presque ok :)
« Réponse #11 le: 04 avril 2019 à 11:59:48 »

je suis passer en 3.10.0dev pour avoir quadplane autotune bon ça fonctionne mais il vaut mieux le faire axe par axe  de plus j'ai sous dimensionner les câbles qui alimente les esc donc cela chauffe dur et je perd des ampères câblage a revoir  ;D
 pour ceux que cela intéresse



 



suite au prochaine épisode  :D
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