Sécurité filaire
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Auteur Sujet: Sécurité filaire  (Lu 481 fois)

AsKman

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Sécurité filaire
« le: 24 février 2019 à 11:03:37 »

Bonjour à tous,

n'ayant actuellement programmé aucun failsafe, j'ai arrimé le drone (au niveau des patins et de la platine inférieure) à des masses au sol via des cordes flottantes pour avoir une sécurité physique. Avec cette solution provisoire, mon problème est qu'il existe un petit risque d’emmêlement dans les hélices.

L'idéal serait d'avoir un mécanisme permettant de libérer et rétracter automatiquement la corde pour éviter son flottement sans pour autant exercer une force néfaste au déplacement du drone.
Je pensais utiliser/modifier (à voir comment?) un système d'enrouleur à rappel type "laisse pour chien", "ceinture de sécurité" ou "enrouleur de store".
Cela permettrait de pouvoir tester les futurs failsafes sereinement avant de supprimer la corde.

Serait-ce une bonne piste de recherche ou avez-vous de meilleures suggestions que celles-évoquées ci dessus?


Merci d'avance pour vos réponses!  :doublepouce:
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ChickenRun

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« Réponse #1 le: 24 février 2019 à 14:23:17 »

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Lagaffe

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Sécurité filaire
« Réponse #2 le: 25 février 2019 à 08:25:15 »

La distance entre le centre de poussée des hélices et le point de tirage de la laisse va produire inévitablement un couple de rotation qui va faire basculer le multi.
Ce couple va dans une certaine mesure être compensé par le multi. Si on dépasse la mesure (genre fly-away) c'est la gamelle assurée. Mais au moins on récupère un "certain" pourcentage du matériel.
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Pourquoi faire simple quand on peut faire compliqué ?
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