VR-Brain52_ChibiOS
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Auteur Sujet: VR-Brain52_ChibiOS  (Lu 1112 fois)

mlebret

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VR-Brain52_ChibiOS
« le: 02 février 2019 à 11:13:56 »

Salut,

Tout juste sortie du tiroir après quelques années d'oubli, ma carte VR-Brain5.2 reprend du service. Son logiciel propriétaire  (Ardupilot sous NuttX) était resté sans mises à jour pendant de longs mois. Heureusement, un des développeurs a sorti une adaptation sous ChibiOS et j'ai tenté l'expérience.

Pour mémoire, cette carte italienne est de la génération PX4 et PixHawk.

Il faut chercher le logiciel dans les mises à jour (du jour) au format .apj puis installer (custom) avec Mission planner.

Toute la partie logicielle semble fonctionner, j'ai sorti le mulet de service (Hexa) pour réinstaller toute l'électronique.

La machine est prête à voler, l'accalmie est favorable demain matin.

Au passage, j'ai fait un détour sur le site AlphaTango, enregistrement-immatriculation oblige. On approche le N° 100 000 (995xx).

Marc

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VR-Brain52_ChibiOS
« Réponse #1 le: 02 février 2019 à 14:13:30 »

Hâte de savoir si ca fonctionne sur VN-brain ici pas de vole cette aprém grosse rafale de vent  du coter de Guingamp  :(
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mlebret

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VR-Brain52_ChibiOS
« Réponse #2 le: 04 février 2019 à 14:09:29 »

Hâte de savoir si ca fonctionne sur VN-brain

Salut,

Ben... ça n'a pas encore volé: boot aléatoire puis réclame plein de choses quand il communique avec QGroundControl.

Je suis en train de refaire l'installation (Zadig pour le STM32 boot loader puis Betaflight configurator pour l'installation du firmware) et la configuration (Mission planner).

Pour l'instant, ça boote à chaque mise sous tension...

Marc
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mlebret

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VR-Brain52_ChibiOS
« Réponse #3 le: 04 février 2019 à 20:04:40 »

et puis au hasard de l'avancement des configurations et calibrations, ça ne boote plus.

Donc, retour dans le tiroir en attendant la sortie de la 7.0 officielle pour une ultime tentative.

Marc
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mlebret

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VR-Brain52_ChibiOS
« Réponse #4 le: 06 février 2019 à 14:30:27 »

La suite,...

J'ai récupéré le GPS branché sur la carte pendant les essais. C'est un M8N Drotek XL. Toute la configuration était corrompue. Par chance, j'ai un deuxième exemplaire qui fonctionne bien, j'ai pu copier le fichier des réglages qui marchent et le greffer sur la carte malade via l'UART, l'accès aux réglages par l'USB était bloqué...

ChibiOS pas top,

Marc
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VR-Brain52_ChibiOS
« Réponse #5 le: 07 février 2019 à 08:35:54 »

Pas rassurant. Moi qui voulait mettre à jour ma VrBRain 5.2. Je la vole encore sur mon TBS Endurance Autotuned et je dois dire que ça vole super bien.
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« Réponse #6 le: 07 février 2019 à 08:38:01 »


« Modifié: 07 février 2019 à 08:39:50 par touchthebitum »
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« Réponse #7 le: 07 février 2019 à 15:53:16 »

Merci pour l'info.

Il y a donc toujours des développements en cours, par contre la commercialisation ne semble pas orientée "grand public".

Marc
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« Réponse #8 le: 08 février 2019 à 08:52:31 »

Merci pour l'info.

Il y a donc toujours des développements en cours, par contre la commercialisation ne semble pas orientée "grand public".

Marc

Avec Roberto, c'est très difficile de savoir ce qu'il a en tête. Il avait conçu une VrRace F7 à l'époque qui était très intéressante mais qui n'a jamais été commercialisée...
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