décryptage logs d'un pixhawk de quad 450
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Auteur Sujet: décryptage logs d'un pixhawk de quad 450  (Lu 212 fois)

aldelph

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décryptage logs d'un pixhawk de quad 450
« le: 10 décembre 2018 à 18:27:25 »

Bonjour,

Et merci d'avance..... :D

Pourriez vous m'aider, je ne sais pas décrypter les logs d'ardupilot.
Mon quad a un comportement qui me fait flipper. Il ne répond pas à la radio quelques fois. Je décolle et tout à coups il ne répond plus. Il monte lentement ou dérive sans répondre aux manches.
Obligé de chopper un patin et débrancher la batterie en vol :o
voilà le log analyzer. Je peux pas mettre les .bin et .log en PJ car trops lourds.

Merci la communauté


Size (kb) 36029.8271484375
No of lines 479133
Duration 0:03:24
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.5.7
Firmware Hash b11c6af3
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (14.09%)

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERRs found: FS_BATT GPS_GLITCH
Test: GPS = UNKNOWN - join() takes exactly one argument (2 given)
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.40, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Motor Balance = FAIL - Motor channel averages = [1740, 1513, 1600, 1523]
Average motor output = 1594
Difference between min and max motor averages = 227
Test: NaNs = GOOD -
Test: OpticalFlow = FAIL - FAIL: no optical flow data

Test: Parameters = FAIL - 'THR_MIN' not found
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = UNKNOWN - 'BarAlt'
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -
IP archivée
quad F450 DJI
gimbal 3 axes storm32 BGC
camera 4K
turnigy 9x modifiée en openTX

furynick

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décryptage logs d'un pixhawk de quad 450
« Réponse #1 le: 11 décembre 2018 à 19:09:24 »

Tiens ... il me semblait avoir répondu à ce message ... je perds la boule !
Mets un fichier de log à disposition, l'analyzer est obsolète et beaucoup trop synthétique.
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Rēsu: TL250C, Kiss18, 5x3³, XSRF4
Kaihatsu: F450, Afro20s, 10x5, X2&M8N, APMC:3.5, X4R
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Slyfly

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décryptage logs d'un pixhawk de quad 450
« Réponse #2 le: 12 décembre 2018 à 11:12:25 »

Pourtant la réponse semble y être, il passe en failsafe batterie, mais sans GPS. La calibration des esc semble mauvaise et l'etalonnage RC aussi
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furynick

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décryptage logs d'un pixhawk de quad 450
« Réponse #3 le: 12 décembre 2018 à 15:09:49 »

C'est ce que je dis, l'analyzer ne sait pas analyser les logs récents, il y a une erreur de parsing sur les données GPS mais il y a bien une erreur de glitch donc le GPS est bien présent.
D'autre part, il n'y a aucun moyen de déterminer si les ESC sont bien étalonnés ou pas. En revanche il y a probablement un déséquilibre mais ça n'a rien à voir avec le problème.
Il n'y a aucune info sur l'étalonnage RC dans cette synthèse ... si elle n'avait pas été faite il n'aurait pas décollé et là aussi si elle a été mal faite il n'y a aucun moyen de s'en assurer et ça n'aurait probablement rien à voir avec le problème.
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