arduboat Projet en cours
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Auteur Sujet: arduboat Projet en cours  (Lu 471 fois)

infobarque

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arduboat Projet en cours
« le: 03 décembre 2018 à 20:02:09 »

bonjour,
ca y est j'ai commencé mon arduboat.
par contre un truc me chiffone, le switch d'armement ne fait rien en ardurover.
activé ou pas, je peux armer sans soucis.
une info que j'aurais raté?
merci

EDIT
résolu, en passant par APM, juste une case a cocher.
Parfois, il faut jongler entre plusieurs programmes pour trouver facilement.
« Modifié: 05 décembre 2018 à 10:25:57 par infobarque »
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arduboat [RESOLU]
« Réponse #1 le: 04 décembre 2018 à 07:31:36 »

Quand tu auras réussi à faire fonctionner ton engin flottant, tu pourras communiquer ton fichier paramètres ? Je n'ai jamais réussi à avoir un fonctionnement satisfaisant.
Merci
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« Réponse #2 le: 04 décembre 2018 à 08:06:57 »

pas de soucis,
le plus difficile est de trouver les bonnes infos, et on ne peut pas dire que sur ardupilot ce soit franchement explicite.
pour le moment, je vais utiliser 1 moteur et un servo gouvernail
bonne ou mauvaise idée, je ne sais pas, deux moteurs serait peut être plus simple et la config style rd2 serait plus facile.
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arduboat [RESOLU]
« Réponse #3 le: 04 décembre 2018 à 12:42:25 »

Test du moteur ce matin, ca tourne dans les deux sens, déjà ca.
Dommage le programmateur d'esc recu ne fonctionne pas pour modifier des paramètres, comme le brake, etc...
Cet après midi, montage du servo gouvernail et test.

Par contre, trouver les bons modes, va être chaud.

Le plus chaud, est de trouver une coque stable, pour la suite du projet, mettre un echo sondeur.

Pour la radio et récepteur, j'ai dépouiller un phantom 1.1.1, et ca fonctionne :)
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arduboat [RESOLU]
« Réponse #4 le: 04 décembre 2018 à 17:54:15 »

Je voulais mettre ça là-dessus d'abord (le fauteuil, qui fonctionne à peu près) puis là-dessus ensuite (ke Riva qui navigue à 35 km/h avec deux Zen 38cc):

Le fauteuil qui fait un "go away" ça se rattrape facilement, pour le bateau ça se complique !
Si tu ne veux pas t'embêter à construire un coque j'ai aussi celui-là, à vendre:

Thermique 4 temps 5CV, 180cc
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arduboat [RESOLU]
« Réponse #5 le: 04 décembre 2018 à 19:17:52 »

je cherche une coque qui puisse rentrer dans la voiture.
sinon, j'ai un canot breton à la maison, mais un peu gros pour un étang et peu de profondeur :)
80cm x25-30cm et tirant d'eau le plus faible possible.
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« Réponse #6 le: 04 décembre 2018 à 20:23:39 »

Ah bin oui, tirant d'eau OK mais avec 2m50 de long ça fait un gros bout qui dépassera du coffre !
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« Réponse #7 le: 04 décembre 2018 à 21:25:16 »

hé oui, le but final étant d'aller dans seulement quelques cm d'eau avec un arbre souple pour faire style Zdrive avec un servo pour remonter l'hélice.
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« Réponse #8 le: 05 décembre 2018 à 08:27:46 »

Relevage mécanique, barre hydraulique, c'est ce qui équipe le premier, plan sur demande:


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« Réponse #9 le: 05 décembre 2018 à 10:30:32 »

bon, test du servo, ok
a modifier un peu l'angle, car il ne va pas au max de chaque cotés.
ca se présent pas trop mal pour le moment

La radio et récepteur viennent d'un de mon 1er phantom 1.1.1 en sbus.
c'est du 5.8ghz, mais on fait avec et ca évite d'acheter
sauf si je prends un récepteur r9ds compatible avec ma radio at9 par exemple.
on verra ca plus tard

prochaine étape, en plus de trouver une coque, c'est une sonde d'écho sondeur
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