Réglage des moteurs
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Auteur Sujet: Réglage des moteurs  (Lu 995 fois)

Jébémy

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Réglage des moteurs
« le: 03 décembre 2018 à 01:26:45 »

Bonjour, après de maintes et maintes galères à armer mon hexacop avec un apm 2.6, je suis sortie pour le tester en vole, et je me suis aperçu qu'aucun moteur ne tournais à la même vitesse.
J'ai pensais que c'était dû aux trims de la radiocommande, mais après je me suis dit qu'en mode 'stabilise" et que grâce au satellite, ça ignorais les trims de la radio.
J'ai cherché dans mission planner un moyen de régler les moteurs mais je n'ai rien trouvé.
Quelqu'un en sait + ?
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furynick

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« Réponse #1 le: 03 décembre 2018 à 06:23:47 »

Tu l'a fait décoller ou pas ?
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Jébémy

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« Réponse #2 le: 03 décembre 2018 à 10:56:56 »

Je sais pas vraiment si je peux dire qu'il a décollé. Juste le train arrière, puisse qu'au 1/4 quart des gaz, il penche en avant et en continuant, les hélices toucherai le sol. Je dois limite mettre les trims de la radio au max pour qu'il soit presque droit, mais du coup aprés il penche sur la droite.
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infobarque

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« Réponse #3 le: 04 décembre 2018 à 08:09:03 »

bonjour,
tu as calibré tes esc?
ton hexa est assez bien équilibré?
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Jébémy

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« Réponse #4 le: 04 décembre 2018 à 15:51:09 »

Je ne pense pas car quand je veux le faire via mission planner un fenêtre me dit: Set param error. Please ensure your version is ac3.3+
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furynick

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« Réponse #5 le: 05 décembre 2018 à 14:06:59 »

Il faut le faire à l'ancienne sur la 3.2 :Couper le jus
Démonter les hélices
Radio ON, gaz au maxBrancherAttendre le bipGaz miniAttendre le bipTester les gazCouper le jus
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Jébémy

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« Réponse #6 le: 20 décembre 2018 à 14:28:37 »

De retour de vacances, je me replonge dans mon problème à défaut de la piscine!  :lemur:
Oui infobarque, mon Hexa est bien calibré. Enfin, j'ai bien respecté la procédure du calibrage, donc il devrai bien l’être.
Ensuite pour le calibrage des esc, j'ai fait ce que furynick a dit, et ils sont calibré, mais le problème est toujours là.

J'ai testé en mettant zéro comme valeur dans le paramètre THR_MIN dans full parameter list et quand il était armé, et je le penche certains moteurs tournent et d'autre non.
Alors oui, j'ai essayé en mettant les paramètres conseillé dans le tuto "page 21" mais je dois mettre 180 pour que tous les moteurs tournent, et dans ce cas, les moteurs qui ce sont allumé en 1er tourne vachement vite à tel point que si je met les hélices, il devrait ce soulever je pense!... et ce penché vers l'avant.
 
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çatourne

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« Réponse #7 le: 20 décembre 2018 à 17:25:57 »

Pour le calibrage des ESC, il faut faire attention à séparer l'alimentation du contrôleur et celle des ESC.
En gros il faut que le contrôleur reste alimenté et que les ESC soient branché chacun leur tour pour le calibrage....
Sinon, suite expérience perso et corrigée grâce à un membre du forum, ça déconne ...
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Jébémy

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« Réponse #8 le: 02 janvier 2019 à 14:36:57 »

Donc si je comprend bien, je dois calibrer individuellement les ESC comme la procédure que Furynick a décrit + haut?
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