syndrome de la feuille morte ....
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Auteur Sujet: syndrome de la feuille morte ....  (Lu 576 fois)

çatourne

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syndrome de la feuille morte ....
« le: 29 novembre 2018 à 12:41:14 »

Bonjour à tous,

Je reviens faire un tour sur le forum pour des avis "d'experts" sur un phénomène curieux qui a mené mon drone au crash ...

J'explique : mon drone vole de temps en temps (de moins en moins souvent) et jusqu'à présent a toujours fait preuve de beaucoup de bonne volonté et même parfois de courage :).
 La config : Naza V2, esc Tmotor 25A, moteurs 4006 Tmotor et hélice 15 pouces Tmotor également, poids en vol 3.850 kgs (+/- 40h de vol).
La situation : beau temps, pas vraiment de vent, condition de vol très bonne.

Le crash : après 2 vols sans encombre, le 3 em vol semble être le plus simple puisque j'ai juste fait monter le drone à +/- 100 m pour faire un stationnaire (j'ai donc mis le mode GPS) et faire un panoramique pour une prise de vidéo, tout c'est bien passé et j'avais terminé après 4 mn de vol, je m’apprêtais donc à le faire descendre lorsqu'il à eu un léger sursaut nerveux comme si il c'était pris un bon courant d'air, mais bon rien de bien méchant... Je commence donc la descente (1.5 m/s), lorsque le drone se met à osciller, je décide d’arrêter la descente pour stabiliser mais plus rien aux commandes les gazs ne répondent plus et le drone part en forte oscillation (syndrome de la feuille morte) avec une descente un peu rapide et ce jusqu'au sol, où vu la saison d'autres feuilles l'attendaient déjà...

Bref pas trop de dégâts mais une grande interrogation quant à la cause possible de son bug ??

L'espace était dégagé, aucun obstacle entre le drone et la télécommande, pas de dérive du drone, par contre un poste de transformation haute tension au sol dans l’environnent ...

Bref si certains on des idées je suis preneur :)

Je vais sans doute le faire revoler par curiosité, mais bon va falloir que je me prépare psychologiquement avant ...
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Lagaffe

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syndrome de la feuille morte ....
« Réponse #1 le: 29 novembre 2018 à 19:23:46 »

Ça m'était arrivé il y a longtemps suite à un bug de DJI. Quand on programmait une nacelle et qu'on l'annulait ensuite  les valeurs de réglage nacelle devait aller se loger dans les PID. Seule solution: Tout remettre à zéro.
Evidemment DJI n'a jamais reconnu le bug, qu'on pouvait reproduire à volonté.
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Pourquoi faire simple quand on peut faire compliqué ?
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çatourne

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« Réponse #2 le: 29 novembre 2018 à 22:50:30 »

Merci pour ta réponse Lagaffe.
Pour mon cas la nacelle à sa propre carte et ses valeurs PID sont totalement dissocier du Naza....
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Lagaffe

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« Réponse #3 le: 30 novembre 2018 à 08:05:24 »

C'était un Naza... N'as-tu pas précédemment programmé une nacelle sur le Naza, même si tu ne l'utilises plus ?
Dans mon cas les oscillations étaient vraiment violentes.
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« Réponse #4 le: 30 novembre 2018 à 11:00:06 »

Non j'ai jamais eu l'usage du Naza pour la nacelle ...
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« Réponse #5 le: 30 novembre 2018 à 20:14:59 »

Bonne préparation psychologique pour le prochain vol...
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« Réponse #6 le: 01 décembre 2018 à 10:53:05 »

as tu eu le temps de repérer le code couleur de la led au moment du défaut?
N'y aurait-il pas eu un défaut de tension qui a provoqué un atterrissage d'urgence?
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Lagaffe

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« Réponse #7 le: 01 décembre 2018 à 13:58:49 »

Non, vol d'essai de 30 s, batterie à bloc, les commandes du multi étaient encore actives ce qui m'a permis de choisir à peu près le point d'atterrissage.
Après avoir remis les valeurs nacelle à zéro et invalidé la nacelle j'ai refait plusieurs vols sans problème. Je pouvais reproduire le bug DJI à volonté, ça "marchait" à tous les coups. Bizarrement la version firmware suivante ne présentait plus ce bug.
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« Réponse #8 le: 02 décembre 2018 à 00:29:21 »

Salut Sylcor,
Le drone était face à moi et la led était à l'arrière donc j'ai rien vu ...
Mais tu as raison un problème de tension peut être la cause  car j'ai eu des fretillements de la nacelle qui ressortent sur la vidéo sur la période qui précède. Ou un esc, ou un moteur ??
C'est quoi le comportement d'un drone qui provoque un atterrissage d'urgence ? Il oscille ? En tout cas la tension batterie était bonne après le crash et les cellules sont toutes correctes ....
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Fabwize

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« Réponse #9 le: 02 décembre 2018 à 13:32:28 »

Salut, peut être que le transformateur créé un champ magnétique, et aurai perturbé ton Naza ?
A tu vérifier au préalable que quand tu éteint la radio le go Home ce met en route ?
« Modifié: 02 décembre 2018 à 13:34:26 par Fabwize »
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