OneShot 125 - Arducopter 3.6.2
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Auteur Sujet: OneShot 125 - Arducopter 3.6.2  (Lu 463 fois)

mlebret

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OneShot 125 - Arducopter 3.6.2
« le: 24 novembre 2018 à 10:07:12 »

Bonjour,

J'ai activé OneShot 125 sur mon OctoQuadX (T-Motor 4008-18 KV380, hélices 15", 5kg400). Au préalable j'ai réglé ma radio pour exploiter la plage 1000-2000 au mieux et recalibré (BLHeli) mes ESC.

Au delà de l'éventuel changement de comportement en vol, y a t'il un moyen simple de savoir si le protocole est bien exploité par l'ESC?

Marc
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furynick

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OneShot 125 - Arducopter 3.6.2
« Réponse #1 le: 24 novembre 2018 à 15:07:55 »

Il n'était pas nécessaire d'ajuster ta radio, tu peux fixer les limites des ESC dans les paramètres.
Sinon aucun moyen à ma connaissance si ce n'est que l'ESC répond bien aux consignes.
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mlebret

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OneShot 125 - Arducopter 3.6.2
« Réponse #2 le: 24 novembre 2018 à 17:54:51 »

Il n'était pas nécessaire d'ajuster ta radio, tu peux fixer les limites des ESC dans les paramètres.
Sinon aucun moyen à ma connaissance si ce n'est que l'ESC répond bien aux consignes.

Pour la course radio (1000-2000), je l'ai fait pour être cohérent avec mes réglages (calibration électronique via BLHeli). J'avoue avoir du mal quand je vois les résultats de calibration dans certains logs sur le forum...

Merci pour l'info.

Marc
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mlebret

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OneShot 125 - Arducopter 3.6.2
« Réponse #3 le: 08 janvier 2019 à 20:13:14 »

Sinon aucun moyen à ma connaissance si ce n'est que l'ESC répond bien aux consignes.

Bonjour,

Bug possible, mais il faut affiner avant de savoir où chercher.

J'ai avancé avec Oneshot125 et Arducopter (standard, pas "Chibios").

Premier constat: Avec arducopter 3.5.5 (sur mon Emlid Edge) et arducopter 3.5.7 sur ma Navio2, j'obtiens les résultats suivants.

Le RC_out est compris entre 125 et 250 et conforme aux attentes du Oneshot125.

Cf la copie de l'écran "Etat" de mission planner et l'exploitation d'un log à l'issue d'un vol.

Par contre, avec arducopter 3.6.2 puis 3.6.4 ou 3.7.0 dev sur la Navio2, le RC_Out est compris entre 1000 et 2000 (ou 1100 et 1900 si on utilise les paramètres par défaut), avec bien sûr, MOT_PWM_TYPE réglé à 2 (Oneshot125).

L'idée est de savoir si OneShot125 produit les mêmes résultats sur vos cartes respectives ou bien si vous avez des indications conformes (PWM compris entre 125 et 250) sur l'écran "état". Il suffit juste de modifier le paramètre et de vérifier si le RC Out change dans l'onglet "état", pas besoin d'armer ou de voler, ou bien un log de vol si vous utilisez Oneshot125 avec arducopter 3.6.x.


Merci pour votre aide,

Marc


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