Consommation hexacopter
Forum Multirotors et Drones
MikroKopter de aioros
Merci de vous connecter ou de vous inscrire.

Connexion avec identifiant, mot de passe et durée de la session

Auteur Sujet: Consommation hexacopter  (Lu 237 fois)

ugo

  • Nouveau
  • *
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 6
Consommation hexacopter
« le: 10 août 2018 à 11:26:28 »

Bonjour à tous, je suis nouveaux sur ce forum car j'ai besoins de votre expertise!
Je me présente, je m'appelle Ugo je suis étudiant en ingénierie aéronautique, je suis actuellement en stage dans une entreprise qui développe un hexacopter, après conception et fabrication il est temps de le faire voler!
Problème les batteries mis à ma disposition sont mortes, je dois donc en commander des nouvelles mais j'aimerai faire un calcule d'autonomie avec les batteries que j'ai en ma possession afin de savoir si je commande les même au si il faut en prendre des plus grosse.

Après un calcule je trouve une autonomie de 2min... :hmmm: ce qui semble impossible, je viens donc vers vous dans l'espoir de mettre trompé dans ma méthode de calcule et que vous puissiez m'aider :).

Le drone est constitué de 6 moteurs sunnysky X4108S 690KV et ma batterie est une 5200mAh 14,8V 35C

Mon calcule :
Max Continuous Power x nb de moteurs = puissance totale
400 x6 = 2400 W  (400=Max continuous Power est une donné que j'ai récupéré dans le lien ci dessous )
Puissance totale/Tension = Intensité
2400W/14,8V = 162A
Autonomie= 5200mAh/162A= 5,2Ah/162=0,03h soit 2min (5200mAh est la capacité de la batterie)

caractéristiques moteur: http://www.himodel.com/electric/SUNNYSKY_X4108S_690KV_Outrunner_Brushless_Motor_for_Multi-rotor_Aircraft_4S_power_oriented.html

Merci d'avoir lu mon post et de m'avoir accueilli dans votre forum :)
IP archivée

furynick

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 5 236
    • Bourdons
Consommation hexacopter
« Réponse #1 le: 10 août 2018 à 11:39:47 »

Difficile de répondre avec le peu d'information que tu fournis.
Quoi qu'il en soit, ton raisonnement est erroné car tu bases tes calculs sur les maximums.
Les cacluls sont cependant justes, si tu bourrines comme un taré ta lipo ne tiendra pas longtemps.


Les moteurs sont une chose mais sans hélice ils ne servent à rien.
De même des hélices servent à mouvoir une masse qui n'est pas connue non plus.


Disons que ton hexa fait 4kg et que tu utilises des hélices de 14".
La conso des moteurs est de 6 x 5 = 30A
Un pack de 5,2A sera donc utilisé à 30 / 5,2 = 5,77C soit une autonomie de 60 / 5,77 = 10,4mn
IP archivée
Bourdons.fr
Tx : Taranis+ & T8J
Roku: FY680, X4108S, 14x4.7, X2&M8XXL, APMC:3.5
Yon²: Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8XL, APMC:3.5, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu: TL250C, Kiss18, 5x3³, XSRF4
Kaihatsu: F450, Afro20s, 10x5, X2&M8N, APMC:3.5, X4R
Ka: dead :(

ugo

  • Nouveau
  • *
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 6
Consommation hexacopter
« Réponse #2 le: 10 août 2018 à 12:02:16 »

Merci beaucoup de ta réponse, les hélices sont des 12x4.5 et le drone fait 3Kg, je n'ai pas bien compris d'où venait le 5 dans la conso des moteurs 6x5=30A.
Mais merci de la rapidité et la qualité de ta réponse. 
IP archivée

Lagaffe

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 3 547
Consommation hexacopter
« Réponse #3 le: 10 août 2018 à 13:51:56 »

Normal de trouver 2 mn au lieu de 10 si tu comptes sur 160 A, c'est à dire le maxi des moteurs
Le 5 donné par Furynick c'est la consommation moyenne supposée par moteur en vol "normal" et comme il y a 6 moteurs c'est 6x5=30 A
A peu près 5 fois moins que le maxi, donc autonomie 5 fois supérieure.

IP archivée
Pourquoi faire simple quand on peut faire compliqué ?
T10 + Jeti DS16 + F550 châssis perso pliable (Coulé)+ DJI-A2 (Coulé)+ Gopro 3 (Coulée)
Chaise roulante handi équipée Px4 et FPV.
CH46 double tripale + Helicommand- Gopro HD2 (en état de vol)
2 "Gros" bateaux Riva thermiques radiocommandés (increvables)
Sabot godilleur, shaddock pompeur
Caravelle pas Colomb
Rosengart LR4 N2 1939, qui consomme un peu mois d'huile que d'essence.

ugo

  • Nouveau
  • *
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 6
Consommation hexacopter
« Réponse #4 le: 10 août 2018 à 14:30:11 »

Super merci!
Et savez vous comment l'on détermine ce 5, et-il calculé à l'aide du poids et des hélices ?
Le drone fait 3Kg et les hélices sont des 12x4,5
Merci :)
IP archivée

furynick

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 5 236
    • Bourdons
Consommation hexacopter
« Réponse #5 le: 10 août 2018 à 14:33:45 »

Tu as donné un lien dans ton permier message, la réponse s'y trouve.
Pour 3kg avec 6 moteurs, charge de 500g par moteur.
En 12x3.8 à 4S, conso de 5A pour une poussée de 670g.6 x 5 = 30, etc ...
IP archivée
Bourdons.fr
Tx : Taranis+ & T8J
Roku: FY680, X4108S, 14x4.7, X2&M8XXL, APMC:3.5
Yon²: Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8XL, APMC:3.5, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu: TL250C, Kiss18, 5x3³, XSRF4
Kaihatsu: F450, Afro20s, 10x5, X2&M8N, APMC:3.5, X4R
Ka: dead :(

ugo

  • Nouveau
  • *
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 6
Consommation hexacopter
« Réponse #6 le: 10 août 2018 à 15:13:22 »

Je suis désolé je suis novice, mais si j'ai bien compris le 5 de la consommation moyenne est donné dans le lien, même si j'avoue ne pas  l'avoir trouvé car je ne comprend pas bien les tableaux pouvez vous m'expliquer les colonnes que vous utilisez et à quoi elle correspondent ?
Vous avez surement deja répondu à ma question mais je n'est pas tout compris du dernier post désolé.
IP archivée

furynick

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 5 236
    • Bourdons
Consommation hexacopter
« Réponse #7 le: 10 août 2018 à 16:12:29 »

Un petit coup de Google translate t'aurais aidé ;)A = Ampères (consommation)
Thrust = Poussée
IP archivée
Bourdons.fr
Tx : Taranis+ & T8J
Roku: FY680, X4108S, 14x4.7, X2&M8XXL, APMC:3.5
Yon²: Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8XL, APMC:3.5, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu: TL250C, Kiss18, 5x3³, XSRF4
Kaihatsu: F450, Afro20s, 10x5, X2&M8N, APMC:3.5, X4R
Ka: dead :(

ugo

  • Nouveau
  • *
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 6
Consommation hexacopter
« Réponse #8 le: 10 août 2018 à 16:31:50 »

Oui ça c'était clair... :p je veux juste savoir comment on arrive a trouver 5A, pouvez vous m'expliquer : alors le drone fait 3Kg du coup on regarde tel colonne puis tel colonne se qui donne les 5A, car j'imagine que l'on ne dit pas c'est 500 kg par moteur du coup il faut une poussé supérieure est donc on a avec tel hélice et tel poussé, se qui donne 5A. Car j'imagine que c'est justement puisque on a 5A que l'on peut developer tel poussé avec une certaine hélice.
IP archivée

Lagaffe

  • Membre Héroïque
  • ******
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 3 547
Consommation hexacopter
« Réponse #9 le: 10 août 2018 à 18:28:07 »

Tous les renseignements demandés sont dans ton lien, en fonction des hélices que tu montes.
Tu n'auras jamais un calcul exact, une hélice ne se calcule pas, elle se teste, ce qui permet de dresser des tableaux indicatifs.
IP archivée
Pourquoi faire simple quand on peut faire compliqué ?
T10 + Jeti DS16 + F550 châssis perso pliable (Coulé)+ DJI-A2 (Coulé)+ Gopro 3 (Coulée)
Chaise roulante handi équipée Px4 et FPV.
CH46 double tripale + Helicommand- Gopro HD2 (en état de vol)
2 "Gros" bateaux Riva thermiques radiocommandés (increvables)
Sabot godilleur, shaddock pompeur
Caravelle pas Colomb
Rosengart LR4 N2 1939, qui consomme un peu mois d'huile que d'essence.

photanim

  • Membre Senior
  • *****
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 899
    • Onde-nature.com
Consommation hexacopter
« Réponse #10 le: 10 août 2018 à 22:36:24 »

Oui ça c'était clair... :p je veux juste savoir comment on arrive a trouver 5A, pouvez vous m'expliquer : alors le drone fait 3Kg du coup on regarde tel colonne puis tel colonne se qui donne les 5A, car j'imagine que l'on ne dit pas c'est 500 kg par moteur du coup il faut une poussé supérieure est donc on a avec tel hélice et tel poussé, se qui donne 5A. Car j'imagine que c'est justement puisque on a 5A que l'on peut developer tel poussé avec une certaine hélice.

En montée et en translation rapide, le multicopter consomme beaucoup. En descente, il consomme moins. Donc en vol, sa consommation instantanée varie beaucoup et en permanence.

Pour pouvoir se faire une idée de la consommation et des besoins afin de pouvoir dimensionner certains équipements, on choisit de l'observer à un moment où son fonctionnement électrique est à peu près stable, en stationnaire (altitude et position fixe). Et on fait ensuite des estimations avec ce dont on dispose.

Ainsi, en stationnaire, chaque moteur (hélice) de ton engin va fournir une portance de 500gr.
Tes hélices sont des 12x45.
Le tableau du constructeur n'a pas testé les hélices 12x45.
On prend donc les plus proches et on fait au besoin une interpolation du diamètre/pas et des caractéristiques.
Tes 12x45 seront probablement un peu plus gourmandes que les 12x38 du tableau.
Pour 500gr de portance, les moteurs consomment, avec des 12x38, environ 3,3A.
On compare avec les deux autres types d'hélices mentionnés.
On constate que l'on est dans la même gamme de courants.  (Au passage, ce n'est pas souvent le cas).
Tes 12x45 devraient consommer un peu plus, disons 4A.
Les tableaux constructeur étant toujours flatteurs, la consommation réelle par moteur sera supérieure, disons 5A.
Ce qui donne une consommation totale de 30A pour les 6 moteurs, pour une masse totale de 3kg avec des 12x45.
La capacité de la lipo est de 5200mAh.
Cette capacité est elle aussi flatteuse (c'est ce que l'on semble observer en général).
La capacité réelle est inférieure, disons 80%.
Si tu veux juste dégrossir, ne tiens pas compte de cette correction.
Ce qui donne une capacité réelle estimée de 4,2Ah.
On en déduit le temps de vol approximatif en stationnaire = 4,2Ah / 30A = 0,14h = 8,4min.
Empiriquement, le temps approximatif de vol translaté est dans cet ordre de grandeur.

Tu l'auras compris, on est dans les approximations. Mais au-delà du résultat, qui reste significatif, c'est surtout la méthode de calcul qu'il faut retenir.

Tu as une approche plus détaillée ici :
http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=31563.msg405953#msg405953
et :
http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=31563.msg406396#msg406396

« Modifié: 13 août 2018 à 16:16:24 par photanim »
IP archivée
- Quad Rctimer Spider en MegapirateNG, Crius V2, BC2830/14 750 kV, esc RCT opto 30A Simonk, hélices RCT 11x5,5 carbone, GPS LEA-6h, accus Nanotech 4S 5000mAh.
- HexaX 920mm homemade, Dropix V2, Arducopter 3.5.4, T-Motor MN4014 400kV, esc RCT opto 45A Simonk, hélices carbone Emax 17x4,5, GPS Ublox M8N Drotek, accus 2x Turnigy Multistar 6S 10000mAh 10C.
- Radio Jeti DC-16.

ugo

  • Nouveau
  • *
  • Hors ligne Hors ligne
  • Messages: 6
Consommation hexacopter
« Réponse #11 le: 12 août 2018 à 00:52:22 »

Merci beaucoup photanim, ton explication est extrêmement clair, merci à tous pour vos réponses! A l'aide de ces informations il me sera plus facile d'optimiser les performances du drone.
Merci à tous :doublepouce: 
IP archivée