qgrouncontrol et altitudes
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Auteur Sujet: qgrouncontrol et altitudes  (Lu 154 fois)

elec86

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qgrouncontrol et altitudes
« le: 09 août 2018 à 20:38:39 »

 :oops1:

bonjour

j'utilise pixhawk 2.4.8 avec qgrouncontrol sur un drone  6 moteurs + gps et tfmini lidar je pense



je viens de faire des vérifications sur qgrouncontrol /analyse pour mes altitudes

la consigne M1 GPS RAW int alt indique environ 139.5 m
la consigne M1 RHRS3 (tfmini lidar je pense) indique environ 138.8m m

par contre sur un altimètre gratuit de mon portable je trouve 133 m

je voudrais créer des mission ou je n'ais pas de réseau
je voulais utiliser mon portable pour indiquer une altitude de départ (waypoint) du tout je suis un peu perdu

pouvez vous m'aider

merci
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mlebret

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qgrouncontrol et altitudes
« Réponse #1 le: 11 août 2018 à 21:34:21 »


j'utilise pixhawk 2.4.8 avec qgrouncontrol sur un drone  6 moteurs + gps et tfmini lidar je pense



je voudrais créer des mission ou je n'ais pas de réseau


Salut,

Oublions le peut-être "tfminilidar"...

Les cartes peuvent être chargées au préalable et mémorisées dans la tablette, pc ou telephone, donc il est possible de créer ses parcours au dernier moment.

Sinon, si tu veux préparer les navigations à la maison, il faut travailler en relatif (mode par défaut). Le point de départ du sol est à Zéro, c'est une hauteur. Quand on arme les moteurs, il est remis à Zéro et sert de référence pour tout le vol.

Inutile de se plonger dans un cours d'altimétrie,

Marc
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elec86

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qgrouncontrol et altitudes
« Réponse #2 le: 12 août 2018 à 22:34:05 »

merci

le  tfmini lidar est utile pour l'approche a l’atterrissage si j'ai bien compris

sous qgrouncontrol y a t'il  un configuration a apporter ?



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mlebret

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qgrouncontrol et altitudes
« Réponse #3 le: 13 août 2018 à 07:37:18 »

merci

le  tfmini lidar est utile pour l'approche a l’atterrissage si j'ai bien compris

sous qgrouncontrol y a t'il  un configuration a apporter ?

Certainement, sans doute indiqué dans la doc, je n'utilise pas cet accessoire.

Marc
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