Nouvelle Pixhawk 4 (beta) de chez holybro dispo
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Auteur Sujet: Nouvelle Pixhawk 4 (beta) de chez holybro dispo  (Lu 1660 fois)

alainlive

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Nouvelle Pixhawk 4 (beta) de chez holybro dispo
« le: 22 mai 2018 à 15:36:26 »

décidément pas mal de nouveauté en ce mois de Mai  :D pour environ 180 €
Pixhawk 4 (lancement bêta)

https://shop.holybro.com/pixhawk-4beta-launch_p1089.html



Caractéristiques du produit
- Un nouveau petit facteur de forme
- Plus de puissance de calcul et 2X la RAM que les versions précédentes
- De nouveaux capteurs avec une stabilité plus haute température
- isolation des vibrations intégré
- une plus grande facilité d'utilisation: pré-installé avec la plupart PX4 récente (v1.7 )
- des ports supplémentaires pour une meilleure intégration et d' expansion

Description du produit
Pixhawk ® 4 est la dernière mise à jour à la famille réussie des contrôleurs de vol Pixhawk. Il est conçu et développé en collaboration avec Holybro et l'équipe de PX4, optimisé pour fonctionner la pile complète de Dronecode et vient pré - installé avec le dernier firmware de PX4 (v1.7).
Il dispose actuellement le plus avancé technologie de processeur de ST Microelectronics ®, la technologie des capteurs de Bosch ®, InvenSense ® et un système d' exploitation en temps réel NuttX, offrant des performances incroyables, la flexibilité et la fiabilité pour contrôler un véhicule autonome.
Le microcontrôleur Pixwhawk 4 dispose désormais d' une mémoire flash de 2 Mo et 512 Ko de RAM. Avec les ressources énergétiques et la RAM ont augmenté, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement. Algorithmes et modèles plus complexes peuvent être mises en œuvre sur le pilote automatique.
Haute performance, IMU faible bruit à bord sont conçus pour les applications de stabilisation. Signaux prêts données de tous les capteurs sont acheminés vers d' interruption séparés et les broches de capture minuterie sur le pilote automatique, ce qui permet l' horodatage précis des données du capteur. Isolements de vibration nouvellement conçu permet une lecture plus précise, ce qui permet d'atteindre des véhicules de meilleures performances de vol en général.
Les deux bus SPI externes et six lignes de sélection de puces associées permettent d'ajouter des capteurs supplémentaires et la charge utile SPI-interfacé. Il y a au total quatre bus I2C, deux sont dédiés à un usage externe et deux ports série regroupés avec des modules GPS / Compass.
Le kit de développement de pilote automatique Pixhawk 4 est parfait pour les développeurs dans les laboratoires de recherche des entreprises, start - up, et pour les universitaires (recherche, professeurs, étudiants).

Spécifications techniques
● Processeur principal FMU: STM32F765
    ○ 32 bits ARM® Cortex®-M7, 216MHz, mémoire de 2 Mo, 512 Ko de RAM
● IO Processeur: STM32F100
    ○ 32 bits ARM® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
● capteurs embarqués
    ○ Accel / Gyro: ICM-20689
    ○ Accel / Gyro: BMI055
    ○ Mag: IST8310
    ○ Baromètre: MS5611
● GPS: ublox Neo-M8N récepteur GPS / GLONASS; magnétomètre intégré IST8310

Interfaces
● 8-16 sorties d'asservissement PWM (8 de IO, 8 de FMU)
● 3 entrées PWM / capture dédiées sur FMU
● entrée dédiée R / C pour CPPM
● Dédié entrée R / C pour Spektrum / DSM et S. bus avec entrée analogique / PWM RSSI
● Dédié sortie d'asservissement S.Bus
● 5 usage général ports série
   ○ 2 avec un contrôle total du débit
   ○ 1 avec limitation de courant 1.5A séparé
● 3 ports I2C
● 4 bus SPI
   ○ une grande vitesse interne bus de capteur SPI avec 4 puces sélectionne et 6 DRDYs
   ○ une faible bruit interne bus SPI dédié pour Baromètre avec 2 sélectionne à puce, aucun DRDYs
   ○ 1 bus SPI interne dédiée pour FRAM
   ○ Prise en charge EEPROM d'étalonnage dédié SPI située sur le module de capteur
   ○ 1 bus SPI externes
● jusqu'à 2 CANBuses pour double CAN avec ESC série
   ○ Chaque CANBus a individu silencieux contrôles ou ESC contrôle RX-MUX
● entrées analogiques pour tension / courant de 2 piles
● 2 entrées analogiques supplémentaires

Caractéristiques électriques
Tension Notes:
● sortie du module d'alimentation: 4.9 ~ 5.5V
● Tension d'entrée max: 6V
● Max détectioncourant: 120A
● USB Puissanceentrée: 4,75 ~ 5,25 V
● Servo railentrée: 0 ~ 36V

Caractéristiques mécaniques
● Dimensions: 44x84x12mm
● poids: 15,8 g

Les données environnementales, qualité et fiabilité
● Temp. ~ 40 ~ 85C
● Température de stockage. -40 ~ 85C
● CE
● FCC
● RoHS ( sans plomb) Le

paquet contient
Pixhawk4 * 1
Pixhawk4 GPS MODULE  * 1
Pixhawk 4 Conseil de gestion d' énergie  * 1
séparateur I2C Conseil  * 1
6 à câble 6 broches (alimentation)  * 3
4 4 câble de broche (CAN)  * 2
6 à 4 câble de broche (Data)  * 1
dix à 10 câble de broche (PWM)  * 2
8 à 8 câble de broche (AUX)  * 1
PPM / SBUS sur câble  * 1
Câble récepteur XSR  * 1
câble du récepteur DSMX  * 1
câble du récepteur SBUS  * 1
câble USB  * 1
« X'type socle de pliage de montage   * 1
70mm et 140mm tige de carbone stand off  * 2
6 * 3 pas horizontal Pin 2,54 mm  * 1
8 * 3 2.54mm pas horizontal Pin  * 1
mousse Set  * 1
Pixhawk4 Guide de démarrage rapide  * 1
GPS Guide de démarrage rapide  * 1
Conseil de gestion d' alimentation Guide de démarrage rapide * 1


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test smart rtl arducopter 3.6 rc1 bêta http://www.youtube.com/watch?v=DGmPg49tjcQ
Test DO SET ROI arducopter 3.6 rc2  http://www.youtube.com/watch?v=xRGXes7PHHc&t
PRIZIAC Off-Shore 2018 http://www.youtube.com/watch?v=flX38NAebeo

Oliver

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Nouvelle Pixhawk 4 (beta) de chez holybro dispo
« Réponse #1 le: 22 mai 2018 à 18:32:57 »

merci pour l'info  :)
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alainlive

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« Modifié: 29 mai 2018 à 09:51:39 par alainlive »
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« Réponse #3 le: 29 mai 2018 à 19:28:57 »

Merki  ;)
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nachos

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Nouvelle Pixhawk 4 (beta) de chez holybro dispo
« Réponse #4 le: 16 juillet 2018 à 23:38:42 »

dommage que je ne trouve aucun chassis intégré pour faire un quad propre .
du coup depuis un bail j ai arrété le diy qui au finale coute aussi cher qu une version intégré style dji
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dwasselin

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« Réponse #5 le: 13 septembre 2018 à 17:43:39 »

salut les gars,

quelqu'un l'a testé ?

car j'ai quelques soucis :

Monté sur un F450, en version quadri F450 DJI, la pixhawk 4 répond bien et mes 4 moteurs tournent...

Montée sur un hexacopter Tarot en mode X, la pixhawk 4 ne fait tourner que les moteurs 1,2 et 3....

La connectique est correcte, contrôleurs et moteurs testés avant, pas de court circuit (vérifié au multimètre), continuité de signal.

la seule différence notoire, sur le F450 j'ai connecté la prise servoESC sur FMU_PWM_out et relié le cable FMU_PWM IN vers Pixhawk I/O PWM Out

tandis que j'ai voulu sur l'hexa souder les fils signal sur la mainboard.. et donc la liaison se fait via I/O PWM -IN vers Pixhawk I/O PWM Out...

J'ai même tenté un reset firmware et plusieurs versions Hexa en croix et en X, mais j'ai toujours que les moteurs 1,2, 3 qui fonctionnent...

Si quelqu'un a une idée...MERci


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« Réponse #6 le: 14 septembre 2018 à 09:18:07 »

tu as essayé d'inverser des moteurs pour voir sur la mainboard?
le 1 sur le 4 et inversement.
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« Réponse #7 le: 15 septembre 2018 à 09:24:09 »

en fait comme je réalise la calibration de la course des gaz via un récepteur XR8, avec un modele Taranis ou les 8 voies sont GAZ, je suis sur de mon chassis.

les moteurs et les esc sont bons et démarrent ensemble....

Mais quand je configure la pixhawk 4 en version quadri F450 avec px4, j'ai bien les moteurs 1,2,3,4 qui tournent...

par contre en version Hexa (croix ou X) je n'ai que les moteurs 1,2,3 qui réagissent.... et cela que les fils signal esc soient soudés sur la mainboard ou connectés sur les prises FMU

on dirait un bug sur la version 1.8 PX4

et comme je peux pas lui monter une version arducopter... je vais revenir a essayer avec une dropix ou une pixhawk 2 cube pour etre sur que mon chassis est operationnel....


etonnant quand meme

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« Réponse #8 le: 15 septembre 2018 à 15:24:02 »

Quand tu charge la config Y6 dans airframe, tu choisis bien dans le menu déroulant la config Y6-A ? (celle avec les moteurs du dessus dans un sens et ceux du dessous dans l'autre). Tu as tenté de faire une calibration ESC via Qgroundcontrol ?(en bas de l'écran power setup)

https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Power.html
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« Réponse #9 le: 15 septembre 2018 à 17:08:11 »

Quand tu charge la config Y6 dans airframe, tu choisis bien dans le menu déroulant la config Y6-A ? (celle avec les moteurs du dessus dans un sens et ceux du dessous dans l'autre). Tu as tenté de faire une calibration ESC via Qgroundcontrol ?(en bas de l'écran power setup)

https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Power.html


je suis en version Hexacopter, pas de Y6, donc dans qgroudcontrol, un seul model en hexa X...

le pire c'est que avec le model Quadri j'ai les moteurs de 1 a 4 qui tournent, et en hexa seulement les 3 premiers...

et comme la pixhawk 4 ne supporte pas encore aurducopter je ne peux pas essayer de passer par Mission planner
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« Réponse #10 le: 15 septembre 2018 à 22:06:54 »

Ok j'avais pas vu pour l'hexa a plat, pour tester si il y a un bug dans ce mixage, essaie de charger une config octo sans les hélices pour voir si test ESC sont bien connectés a la Pix4, sinon il va falloir soumettre le bug a PX4  :hmmm:

Tes ESC sont bien connectés a I/O PWM OUT ou au sorties M1,M2..etc

https://docs.px4.io/en/assembly/quick_start_pixhawk4.html


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« Réponse #11 le: 17 septembre 2018 à 09:11:12 »

Pour la connection des esc, j'ai testé avec les 2 versions :

les fils signal soudé sur les points M1 a M6 sur la mainbord et avec le cable I/O pwm In vers I/Opmw Out de la pixhawk

et les fils sur prises servo via le FMU Out, avec le cable FMU in ver pixhawk I/O pwm Out de la pixhawk

je n'ai pas testé une version octo pour voir combien de moteurs réagissent...
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« Réponse #12 le: 17 septembre 2018 à 20:57:38 »

Tu as bien un Qgroundcontrol a jour avec le firmware? il y a peut etre un soucis de ce coté la  :hmmm:
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« Réponse #13 le: 18 septembre 2018 à 08:43:15 »

Tu as bien un Qgroundcontrol a jour avec le firmware? il y a peut etre un soucis de ce coté la  :hmmm:

QGroundControl Version 3.4.2 et firmware 1.8 stable...
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« Réponse #14 le: 19 septembre 2018 à 21:31:27 »

Dans le doute tu as essayé avec un Qgroundcontrol installé sur un autre PC ? Sinon tu as testé avec la config octo pour voir si il y a plus de moteurs qui démarrent
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