Naze32 sur motoplaneur Volantex Ranger [Help les moustachus du fpv !]
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Auteur Sujet: Naze32 sur motoplaneur Volantex Ranger [Help les moustachus du fpv !]  (Lu 982 fois)

zefasm

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Bonjour à tous

Je souhaite monter une naze issue de mes racers sur un planeur Volantex Ranger.
https://www.banggood.com/fr/Volantex-Ranger-2000-V757-8-2000mm-Wingspan-EPO-FPV-Aircraft-RC-Airplane-PNP-p-1151700.html






J'ai branché mes servos sur mon Frsky D8R 2 +  : https://hobbyking.com/fr_fr/frsky-d8r-ii-plus-2-4ghz-8ch-receiver-with-telemetery.html

Afin de brancher ma Naze32, j'ai passe mon D8R 2+ en PPM en mettant le plug sur les voies 2 et 3.
Jusque là tout va bien.

J'installe Inav et je flash la naze32.

J'ai mis 1 fils servo sur l'entrée +-1 de la Naze

En sortie je branche sur :
Pin1 Moteur
Pin2 ----
Pin3 Aileron Droit
Pin4 Profondeur
Pin5 Dérive
Pin6 Aileron gauche

Lorsque je branche la Naze sur Inav c est là que je ne comprends plus rien.
J'ai cherché la fonction SMix pour attribuer une fonction sur chaque servo mais je n'y arrive pas.
smix reset
smix 0 5 0 -100 0         
smix 1 4 0 100 0         
smix 2 3 1 100 0 
...

Le moteur ne s'arme pas. J'ai mis sur la radio une voie "Arm" et dans Inav dans "modes" j'ai attribué cette voie mais rien...

J'ai fait pareil pour le "Passthrough" mais pareil rien...


Auriez vous un exemple de parametrage que je pourrai suivre pour me permettre de configurer
Moteur
Aileron D
Profondeur
Aileron G
Dérive
Volets

MERCI beaucoup pour votre aide ca fait 1 mois que je suis dessus, je sèche et prendre un pixhawk alors que j ai la naze et un gps ne me tente pas car tout est là pour fonctionner vu que j'utilise déjà ce matos pour mes drones.

 :beer: :beer:
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jelabed

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« Réponse #1 le: 29 avril 2018 à 21:34:40 »

si je peu me permettre . . . .

je crois ( mais je ne suis pas sur ) que ta carte peu fonctionner en Libre pilot .

avec ce soft tu as un mode voilure fixe : https://librepilot.atlassian.net/wiki/spaces/LPDOC/pages/5669327/Fixed+Wing+Wizard

tu as aussi un mode perso dans lequel tu peu faire les configurations les plus folles .

le mode custom , le top .


https://librepilot.atlassian.net/wiki/spaces/LPDOC/pages/5669263/Custom


je ne dis pas que c est mieux mais j ai fait voler des machines improbable grâce a leur bidule .

ça vaut le coup d aller voir .



( il est beau ton avion )
« Modifié: 29 avril 2018 à 21:37:08 par jelabed »
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zefasm

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« Réponse #2 le: 29 avril 2018 à 21:43:14 »

MERCI !!   :doublepouce:

Ca fait plaisir d'avoir une réponse détaillée. Je vais regarder ça tout de suite.
Si je peux abuser, qu est ce qu un UART  :blush2:  Je n'ai jamais saisi.

Encore merci.
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« Réponse #3 le: 30 avril 2018 à 07:08:58 »

l UART. . .

c est un protocole de communication .

comme du RS232 mais les tensions sont plus faible et moins robustes .


sur certaines cartes de vol un peu anciennes il n y a pas de prise usb .

elles comuniquent qu' en usart ( souvent 4 fils ) avec un ordinateur ; il te faut un convertisseur usart vers usb . souvent apelé par sa marque : FTDI
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zefasm

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« Réponse #4 le: 30 avril 2018 à 09:10:25 »

Merci bien

La naze n est pas prise par librepilot je vais essayer avec l'omnibus F3 j'ai lu sur le site qu elle est compatible.

Je vais la mettre en ppm et je l'alimente par un BEC à part.
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« Réponse #5 le: 30 avril 2018 à 09:36:30 »

OK ,

je te conseil de bien potasser le mode CUSTOM plutôt que d ajuster un mode déjà dédié a la voilure fixe (après tu fais comme tu veux )

ensuite tes gains doivent être très faible pour le premier vol surtout sur la profondeur . sinon ça oscille et c est la gamelle si tu es trop prés du sol .
la sur-vitesse engendre une oscillation si les réglages sont trop sensible , tu ne cassera pas ta clef d aile mais presque .

il n est pas nécessaire d asservir la dérive sauf pour les bourrasques brutales sous les arbres quand le vent est soutenu .



tu montes bien haut avant d enclencher le mode automatique .


l asservissement parfait n est possible que pour une vitesse donnée . ajustes le pour un piqué de 45 degré par rapport a l horizontal avec le moteur a fond .


une CCD 3D fait parfaitement l affaire pour du vol piloté .




pour le pilotage automatique : way points , go home , ect . Tout ce qui fonctionne au GPS je n ai pas du tout d expérience .
je crois que c' est possible avec une REVO . . . pas sure que ce soit une bonne piste .
d après ce que j ai lu il est préférable d utiliser un APM , PIXWAK ou toute autre  bidule a la sauce 3DR .
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« Réponse #6 le: 30 avril 2018 à 11:16:38 »

Merci

C est très technique mais j'apprends ;)

Pour le pixhawk c m embete de prendre du matos à 90€ alors que j ai des cartes de vol qui dorment ;)

J avais essayé des recepteurs avec gyroscope de la marque FrSky et j avais vu que les compensations de gouvernes peuvent faire de grosses perturbations en effet sans compter la portée ridicule qui a mis au tapis mon planeur.

Merci encore.
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« Réponse #7 le: 05 mai 2018 à 08:27:50 »

bonjour , j ai vu sur un autre poste que tu achète la carte CC3D .

OK .


une question : pourquoi equipes tu ton planeur ?

il vole déjà très bien .

as tu un cahier des charges de ton projet ?

la CC3D ne fera que stabiliser ta machine ( dans une certaine mesure ) aux prix d une complexité importante .

ça donne un effet "rail" dans les micros bourrasques quand tout est bien réglé .
tu peu piloter un avion aux accéléromètres , c est amusant .

c est beaucoup beaucoup beaucoup de réglages  .
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zefasm

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« Réponse #8 le: 05 mai 2018 à 19:20:39 »

Salut Jelabed

Bien vu !!  ;D

Mon seul objectif est d'avoir un RTH en secours lors de vols FPV un peu touchy  ;)

J'ai bien essayé avec une naze et une omnibus mais je n'y arrive pas. L'avantage du combo CC3D est que je n'aurai qu'à brancher mes servos avec OSD et GPS. Peut etre que je resume trop vite la complexité du machin mais avec les cartes de vol et autres CLI je n'y arrive pas...
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« Réponse #9 le: 08 mai 2018 à 11:21:35 »

salut ;


si par RTH tu entends Return to Home . . . . . .      hé bin c est fourette !

la CC3D ne prends pas en charge le pilotage automatique

le GPS ne concerne que l OSD la dessous . 
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« Réponse #10 le: 08 mai 2018 à 11:49:21 »

Ah merde !!!!!

Même sous inav ou cleanflight il n y a pas moyen d'activer un return to home ?  :lemur: :lemur:
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Francklin

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« Réponse #11 le: 08 mai 2018 à 12:38:30 »

Faut voir   :hmmm: je suis tombé la dessus



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« Réponse #12 le: 08 mai 2018 à 16:43:52 »

Merci Francklin ! Je vais creusé ça

"Si ca passait c'était beau"  :)
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« Réponse #13 le: 08 mai 2018 à 18:18:59 »

salut ;


si par RTH tu entends Return to Home . . . . . .      hé bin c est fourette !

la CC3D ne prends pas en charge le pilotage automatique

le GPS ne concerne que l OSD la dessous .



ha oui précision : une CC3D sous libre pilot , le reste je ne sais pas  ::)
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