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[commandantcoco]

Bonsoir,

Je me tate pour acheter un iris+, drone qui m’a toujours plu avec son cote evolutif et la pixhawk.
Est-t’il encore un bon choix avec 3dr qui a cesse son activite drone pure. Ce qui me freine, c’est sa faible autonomie mais je me dis que ca peut s’ameliorer (changement de moteur, chassis en imprimante 3d plus leger, batterie li ion), le cote ouvert, batterie non proprietaire, accessibilite, ecran separe (j’aime pas avec le smartphone) m’attire. Ce serait pour quelques vols a la campagne et pour faire des experimentations (largage parachutiste...etc)
Qu’en pensez vous ? (Je sais qu’il y a quelques proprietaires d’iris ici)

[btsapin]

Je ne connais pas l'Iris, mais je reste sur mes MK qui sont ce qu'il y a de mieux pour ceux qui veulent l'utiliser pour des actions non conventionnelles (larguage, etc...)

[Hydro_Ydé]

J'ai adoré mon Iris+. Super machine compacte et robuste pour la découverte d'Ardupilot. Elle a pris un coup de vieux en comparaison des dernières machines largement assistées et surtout très intégrées côté vidéo. Mais elle garde son côté sympa. Mais c'était ma 1ere machine, je ne suis pas objectif.
Temps de vols assez faiblard, c'est sûr. C'est pas pour du long range non plus. Mais impec pour apprendre le vol programmé.

[commandantcoco]

Merci pour vos reponses,

Ce que j’apprecie sur l’iris, c’est sa batterie non proprietaire, pensez-vous que l’on puisse utiliser ce genre de batterie li-ion sur l’iris
https://www.studiosport.fr/batterie-lithium-ion-3s-7000-mah-2c-xt60-titan-a14613.html
La frame de l’iris est disponible pour l’impression 3d et ils annoncent une forte reduction du poids, j’ai par contre aucune idee du coût pour imprimer le chassis complet

[dwasselin]

Attention, ta batterie n'est qu'une 2C, donc max 14amp en instantané...

la lipo 3DR est une 8C...

[commandantcoco]

Une mesure sur l’iris+ donne 15-16 amp et la fiche technique de titan donne 15 amp en constant et 40 amp sur 60 seconde en maximum, vous en pensez quoi ?

Le lien pour la conso de l’iris https://www.cloud-surfer.net/2014/10/10/improving-lift-on-iris-with-other-propellers/