Avion VTOL bi-rotor AUAV X2
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Auteur Sujet: Avion VTOL bi-rotor AUAV X2  (Lu 186 fois)

OURSINOU

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Avion VTOL bi-rotor AUAV X2
« le: 21 novembre 2017 à 18:34:14 »

Salut,

Il ne fait pas beau, moins de vol... :(
Donc retour au chaud à l' atelier pour un nouveau projet avec ma X2. ;D
Il s' agit d' un avion vtol sur base d' easystar multiplex.
On lui greffe deux moteurs aux extrémités, fixés sur des supports imprimés 3d, animés par des servos 180 °.
Les moteurs en position verticale servent pour décoller ou atterrir ; tournés vers l' avant pour avancer et tournés vers l' arrière,
pourquoi pas pour reculer ; combinés, ils remplacent les ailerons.

Dans la taranis, j' ai :
Une voie pour le moteur droit
Une voie pour le moteur gauche.
Une voie pour la profondeur.
Une voie pour la dérive.
Une voie pour le servo droit.
Une voie pour le servo gauche.

Jusque la tout va bien, mais comment paramétrer tout cela dans mission planner et quoi brancher ou sur la X2 ?????

Si quelqu' un cogite mieux que moi...
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Francklin

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Avion VTOL bi-rotor AUAV X2
« Réponse #1 le: 21 novembre 2017 à 21:11:48 »

Pour le mode de vol que tu souhaite il faudrait une FC qui supporte le mode Bi-copter comme le KK ou la Naze32 pour se simplifier la tache sinon  avec ta FC tu peux tenter le firmware PX4 mais il te faudrait plutot une aile pour leur config de vol Bi moteur

https://pixhawk.org/platforms/vtol/start



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dwasselin

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Avion VTOL bi-rotor AUAV X2
« Réponse #2 le: 22 novembre 2017 à 09:53:25 »

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OURSINOU

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Avion VTOL bi-rotor AUAV X2
« Réponse #3 le: 22 novembre 2017 à 17:47:15 »

Salut,

Merci pour les infos.

Oursinou.
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gilski3000

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Avion VTOL bi-rotor AUAV X2
« Réponse #4 le: 01 décembre 2017 à 11:05:24 »

Très intéressant projet, je suis avec passion!
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