configuration via GCS ; config canaux commande mode de vol pour GPS hold
Forum Multirotors et Drones
MikroKopter de mister Vince
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Auteur Sujet: configuration via GCS ; config canaux commande mode de vol pour GPS hold  (Lu 144 fois)

remis

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Hello!
Quelle folle activité sur cette sous section du forum. Vais je me questionner moi même. Essayons.

Dans le temps avec nos bon vieux Multiwwii et MK on pouvait avoir un inter sur la telecommande affectée au mode GPS et un autre inter ( autre voie )  pour le mode de vol : retour a plat ou pas.

Sur la config GCS d'open pilot , je comprend que tous les modes de vols ( tres complet d'ailleur) se determinent via  un unique canal radio qui doit avoir autant de positions.
pour le GPS hold :
https://librepilot.atlassian.net/wiki/spaces/LPDOC/pages/12058681/Position+Hold

Mon problème : je n'ais pas un inter six positions sur l'ER9 et j'aimerais ne pas utiliser lo potar : position flou
effectivement j'aimerais avoir plus que 4 modes de vol , dont le RTH.
Il n'est possible d'avoir qu'un seul canal pour ca? j'ai raté quelque chose?

La solution est elle dans un multiplexage , coté TX , de deux interrupteurs pour fournir 6 positions sur un seul canal. Danse dernier cas, je ne sais pas faire avec  l'ER9 (pourtant tres complete )
http://openrcforums.com/wiki/index.php/Er9x_user_guide#Version_Info_3.2F6
Merci pour vos idées.
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Francklin

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configuration via GCS ; config canaux commande mode de vol pour GPS hold
« Réponse #1 le: 09 novembre 2017 à 23:31:31 »

Ca doit se trouver dans le mixage des voies( Mixer 5/12 ), il faut mixer un deuxième inter, ca devrait se retrouver dans le manuel arducopter aussi

http://openrcforums.com/wiki/index.php/Er9x_user_guide#Version_Info_3.2F6
« Modifié: 09 novembre 2017 à 23:50:38 par Francklin »
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remis

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configuration via GCS ; config canaux commande mode de vol pour GPS hold
« Réponse #2 le: 11 novembre 2017 à 19:58:00 »

effectivement on ditait que l'on peut le faire sur la version 801. en combinant des inters . helas j’étais un des pionners sur l'ER9 en...2013
metre a jour l'ER9, pas de eepe qui se compile sous linux, vieux xp ressorti : ok; pas de drivers pour le tinyuspisp; probleme driver en xp et en win 10 ; pas de programmation facile ; usbtiisp mis en cause ; attente récéptin usp asp pour mise a jour sans bidouiller via arduino . La suite.. bientot.

Certaisn de mes copains sont passés aux version commerciales pas cher pour ces raisons : perdre le loisir de mise a jour et suivi de soft pour gagner en vitesse de mise en oeuvre tout en perdant la souplesse, qui est parfosi trop  souple pour un vol simple. openpilte est vraiment tres ( trop ? ) riche en config possible.

Mais je n'abandonne pas facilement.
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configuration via GCS ; config canaux commande mode de vol pour GPS hold
« Réponse #3 le: 16 novembre 2017 à 22:23:47 »

apres le GPS, la carte REvo, il a fallu reflasher l'ER9x et refaire tout ce que j'avais en 2013...AVRusbTiny : OK ; USBasp ok  ; AVRmkII ; plus ok...
j'ai appliquer cette solution pour transformer 2 inter en un groupe de trois position:

heureusement qu'il y a eepe sur PC pour configurer tout ca.

Donc on va ensuite configurer les modes devols. https://librepilot.atlassian.net/wiki/spaces/LPDOC/pages/12058726/GPS+Flight+modes
Je voulais appliquer les modes de cette photo, comme au bon vieux MK: passer en GPS hold dehors quand je suis sur d'avoir tous les sat et un bon fix 3D. NE pas changer la config en indoor pour démarrer et faire tous les tests.
et avoir un mode rate et un mode remise a plat.
https://forum.librepilot.org/index.php?topic=45.0

GPS modes require GCS -> Attitude -> Settings -> Attitude Estimation Algorithm = GPS Navigation (INS13)
Tout ca pour dire que si tu veux configurer au chaud ton système , faire un vol indoor pour verif, ce n'est pas possible : il y a des protection : si pas de GPS et si possibilité de mode de vol en position hold, alors armement décollage impossible. les algo attitudes ne sont pas expliqués suffisamment dans le détail. sur le wiki.
https://librepilot.atlassian.net/wiki/spaces/LPDOC/pages/5669054/Revo+Attitude+Configuration
''Complementary determine attitude orientation only based on Gyro/Accel sensors''
comment faire?

C'est sur ce je suis pas pret de faire ce que je faisais il ya 8 ans avec un MK : se balader automatiquement sur des waypoints....

et en plus il reste l'OSD....a tout refaire : 3 softs!
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