GroundStation PC et orientation du drone
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Auteur Sujet: GroundStation PC et orientation du drone  (Lu 1682 fois)

tidulot

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GroundStation PC et orientation du drone
« le: 16 mars 2018 à 15:30:56 »

Bonjour à tous,
J'ai un petit souci avec mes vols programmés dans l'appli GroundStation version PC.
J'ai fait quelques vols en réel sur le terrain, et nickel sa fonctionne bien, je reprends la main quand il est arrivé au dernier Waypoint.
Mais pour une mission spéciale (un cimetière), j'aimerai programmer mon vol en forme de serpentin, jusque-là pas de problème, mais je souhaiterai avoir l'avant du drone toujours orienté vers le point A lors des déplacements entre chaque waypoints (0à1;  2à3;  4à5 etc) (voir mon petit schémas ci-dessous).
J'ai essayé en modifiant l'angle en degrés qui est à 360° par défaut à la ligne "headingDegree", en le changeant  à 90, 180, mais je ne vois pas de différence en faisant un vol en mode simulation dans l'appli.
Donc, est-ce faisable pour avoir l'AV du multi toujours orienté vers mon point A, lors des translations d'un waypoint à un autre? En fait que le multi se déplace sur son axe de roulis.
Je vous remercie

                          A

    Waypoint9 ___________
                         ___________I
                         I___________
                         ___________I
                         I___________waypoint 0

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