Projet Drone Q450 from scratch
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Auteur Sujet: Projet Drone Q450 from scratch  (Lu 95 fois)

Benamou67

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Projet Drone Q450 from scratch
« le: 05 septembre 2017 à 22:47:49 »

Salut a tous,

Désireux depuis longtemps de me lancer dans le montage d'un quad, j'ai franchi récemment le pas ,

Sur la base d'un chassis q450 mais aussi en récupérant les moteurs d'un précédent drone (un XK X350 ayant subit un crash fatal)

Concrètement ma build se compose :

- Chassis q450
- 4x moteur 2212 -1400KW
- 4 esc afro mini 20a
- KK 2.1.5 de HK

Pas de soucis particulier pour le montage, ca vole , mais c'est pas optimal quand même ;

Me suis evidemment pencher sur la question des PIDs , j'avais être paumé pour paufiné les réglages ...

J'arrive a avoir qqch de relativement stable, par contre j'ai un pb de yaw quand je pousse les gazs, en poussant le gaz, le quad dérive sur sa gauche,

Je le trouve de plus assez lourdeau, j'arrive pas avoir des changements de directions assez net et franc ;

Mes réglages actuels sont les suivants :

Pi roll / pitch :
p gain 80
p limit 100
i gain : 30
i limit : 20

yaw :
p gain 50
p limit 20
i gain 20
i limit 10

Le quad fait 830gr ;

Voila ,si jamais vous avez des pistes , je suis preneur :)
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