chariot de planeur avec retour maison
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Auteur Sujet: chariot de planeur avec retour maison  (Lu 2000 fois)

serom1000

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chariot de planeur avec retour maison
« le: 17 avril 2017 à 08:05:51 »

bonjour
je pratique le grand planeur électrique'(4m et 4,5kg ),mais pour décoller j'utilise un chariot car le planeur est trop lourd et encombrant pour lancer à la main , de plus on a les main sur les commandes au moment le plus délicat du décollage.
le problème c'est que le chariot reste au milieu de la piste et em...bette les copains qui veulent décoller
mon idée c'est de lui mettre une carte et un GPS pour faire un retour maison , mais je ne sais pas quoi utiliser .il n'y a que le moteur et le servo de direction à gèrer
si quelqu'un a une idée ce serait sympa merci d'avance
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talel94

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chariot de planeur avec retour maison
« Réponse #1 le: 17 avril 2017 à 18:27:56 »

Ardurover ça devrait le faire.
( une carte px4 ou apm ou equivalent)
Jamais testé mais ça devrait marcher
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ChPr

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chariot de planeur avec retour maison
« Réponse #2 le: 17 avril 2017 à 22:38:13 »

Un retour à la case départ me semble incertain vue la précision des GPS. Est-ce qu'il ne serait pas suffisant de quitter la piste de décollage, ce qui revient à faire quelques mètres à angle droit.

Cordialement.

Pierre
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Pourquoi faire simple alors qu'il est si facile de faire compliqué.

Lagaffe

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chariot de planeur avec retour maison
« Réponse #3 le: 18 avril 2017 à 08:03:30 »

Si on n'est pas accro de la précision ça le fait. Le véhicule se déplace dans un "couloir" d'environ 4m de large, vu la précision du GPS et la difficulté à gérer la foultitude de paramètres.
C'est tout à fait valable pour un terrain sans obstacles.

J'ai même un véhicule à te proposer (gratos)
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serom1000

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« Réponse #4 le: 18 avril 2017 à 08:32:35 »

bonjour Lagaffe et merci de ta réponse
la précision n'est pas très importante, c'est juste pour sortir de la piste et s'éloigner , à 5m près c'est pas un problème et il n'y a aucun obstacle il me suffira de mettre des roues un peu grandes pour rouler dans l'herbe
ok pour le véhicule que tu me propose, une photo serait la bienvenue, et dis moi comment faire pour la suite (envoie et prix)
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Lagaffe

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chariot de planeur avec retour maison
« Réponse #5 le: 18 avril 2017 à 16:07:03 »

Coucou camarade bricoleur,

Le véhicule est un fauteuil roulant pour handicapé. L'expédition me semble problématique, c'est relativement lourd et encombrant, on n'est plus dans les rovers de gamin !
Par contre c'est du costaud, j'ai une bidouille qui permet de remplacer la commande joystick par des potentiomètres (actionnés par deux servos)
Les moto-réducteurs sont en 24V, ça fonctionne avec 2 petites batteries auto de 12V en série.
Le siège est démontable et l'ensemble rentre facilement dans le coffre d'une auto.
... Tu n'aurais pas l'intention de passer des vacances en Bretagne, du côté de Brest ?

Le prix ? Je donne.
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serom1000

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« Réponse #6 le: 18 avril 2017 à 16:50:20 »

non c'est gentil, mais j'habite Avignon et pour moi la bretagne c'est un peu loin ,dommage car c'est un beau pays
c'est pas que je refuse ton offre mais ça va pas ètre possible
merci quand même
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serom1000

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« Réponse #7 le: 19 avril 2017 à 09:21:55 »

Un retour à la case départ me semble incertain vue la précision des GPS. Est-ce qu'il ne serait pas suffisant de quitter la piste de décollage, ce qui revient à faire quelques mètres à angle droit.


Salut Pierre
oui ça me suffirait mais un retour maison ce serait plus fun !!
Serge
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ChPr

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« Réponse #8 le: 19 avril 2017 à 10:21:22 »

... oui ça me suffirait mais un retour maison ce serait plus fun !! ...

Oui, je l'ai bien compris. Je ne connais pas cet environnement : y a-t-il du monde, des rebords de terrain, des structures ...

Le problème avec un GPS est qu'avec une imprécision de quelques mètres, si c'est pour déplacer dans l'air quelque chose que tu surveilles : ça va. Maintenant, si c'est quelque chose qui se déplace au sol dans l'environnement décrit ci-dessus et que toi, tu es occupé à surveiller ton planeur, ça me semble être plus embêtant. C'est pour ça que je te proposais de le déplacer simplement de quelques mètres de côté.

Cordialement.

Pierre
« Modifié: 19 avril 2017 à 10:24:43 par ChPr »
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serom1000

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« Réponse #9 le: 19 avril 2017 à 13:00:23 »

en fait l’environnement c'est tout plat sans rebord de piste, aucun obstacle, l'idéal quoi, juste les pieds des badauds

ce serait  pour faire un truc sympa, d'habitude il y a toujours quelqu'un pour aller chercher le chariot, mais ça ferait classe s'il revenait tout seul, et je pourrais frimer (non je déconne!!)
amicalement
Serge
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Lagaffe

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chariot de planeur avec retour maison
« Réponse #10 le: 19 avril 2017 à 16:26:56 »

Sans les batteries (qui sont de toutes façons pratiquement mortes) la base du fauteuil ne doit pas être si lourde à expédier puisque tu n'as besoin que de la plateforme.
Tu veux que je me renseigne sur le tarif d'expédition ?

... Reste à savoir si tu veux passer du temps à faire l'adaptation radiocommande, avec cependant le modèle dispo.

A part ça oui, frime assurée !

Tu ne risques pas le fly-away, par contre un run-away sur un runway ce serait original !
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« Réponse #11 le: 19 avril 2017 à 16:35:27 »

Mais alors pourquoi ne pas mettre un simple moteur et roue directionelle un petit récepteur une télécommande 3 voies pour auto et plutôt que d envoyer quelqu un le chercher lui faire la manipulation pour revenir à la base (même possible en immersion avec une tite caméra et si pas trop loin en wifi
suffisant, non?

+++
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« Réponse #12 le: 19 avril 2017 à 16:40:40 »

Et puis si la piste fait 4-5m de large (possible vu la taille des planeurs ) je t enterai quand même le coup avec ardu rover même si la précision gps est de 1-3m (en mettant une faible vitesse de retour du chariot par exemple)

Pas de garantie mais au pire un récepteur et hop passage en pilotage manuel!

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« Réponse #13 le: 19 avril 2017 à 17:36:15 »

merci lagaffe c'est très sypma de ta part
 ce qui m'intéresserai c'est la partie électronique, les moteurs et le reste j'ai,
j'ai vu ce que tu as fait, c'est beaucoup trop gros pour ce que je veux faire mon chariot fait à tout casser 40cm de long sur 30cm d'empattement des roues
pour passer du temps, j'ai que ça à faire et ça fait du bien de se creuser un peu la tète plutôt que d'acheter tout fait
cordialement
Serge
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« Réponse #14 le: 19 avril 2017 à 17:43:36 »

Mais alors pourquoi ne pas mettre un simple moteur et roue directionelle un petit récepteur une télécommande 3 voies pour auto et plutôt que d envoyer quelqu un le chercher lui faire la manipulation pour revenir à la base (même possible en immersion avec une tite caméra et si pas trop loin en wifi
suffisant, non?

+++

au début c'est ce que je compte faire avec une petite radio deux voies ça suffit largement

Et puis si la piste fait 4-5m de large (possible vu la taille des planeurs ) je t enterai quand même le coup avec ardu rover même si la précision gps est de 1-3m (en mettant une faible vitesse de retour du chariot par exemple)

Pas de garantie mais au pire un récepteur et hop passage en pilotage manuel!



la piste fait 15m de large et goudronnée ça ne posera pas de problème
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Lagaffe

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« Réponse #15 le: 19 avril 2017 à 18:25:05 »

La partie électronique c'est juste une radiocommande, 2 canaux suffisent.
Le plus compliqué est la mise en œuvre de l'APM, soi-disant fait aussi pour les Rover, mais galère à paramétrer.
L'avantage de la base fauteuil roulant c'est que la partie mécanique est increvable et peut porter/tirer du lourd.
A la limite ça peut aussi servir de lanceur si 10 km/h suffisent pour faire décoller le planeur!

Commentaire des spectateurs: Là vous m'épatates !
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« Réponse #16 le: 19 avril 2017 à 18:32:32 »

non 10km c'est très insuffisant , mais c'est pas le chariot qui fait décoller le planeur,c'est son hélice dans le nez, le chariot est juste là pour pas que l'hélice touche par terre
voir la vidéo

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serom1000

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« Réponse #17 le: 21 avril 2017 à 17:55:14 »

voilà je suis arrivé jusque là  mais pour le retour maison automatique je ne sais pas comment faire ??

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Francklin

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« Réponse #18 le: 21 avril 2017 à 20:51:50 »

 :clapping: :clapping: :clapping: :clapping:
Spuer ca roule super bien  ;D, Pour le retour maison , je te conseille plutot la Pixhawk/dropix car tu auras peut etre acces a un firmware plus récent pour le Rover

http://ardupilot.org/rover/index.html
http://ardupilot.org/rover/docs/common-pixhawk-wiring-and-quick-start.html

Bon bidouillage ..

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