Fréquence de récurence des infos radio
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Auteur Sujet: Fréquence de récurence des infos radio  (Lu 764 fois)

ChPr

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Fréquence de récurence des infos radio
« le: 11 mars 2017 à 18:28:31 »

Bonjour à toutes et à tous,

A tous ceux qui utilisent des radiocommandes du commerce (et même les autres), connaissez-vous la fréquence de récurrence à laquelle les infos de pilotage sont envoyées au drone ?

Cordialement.

Pierre
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Pourquoi faire simple alors qu'il est si facile de faire compliqué.

Lagaffe

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Fréquence de récurence des infos radio
« Réponse #1 le: 11 mars 2017 à 19:55:25 »

Dans le cas général:
Fréquence de récurrence PPM = 20 ms
Chaque signal durant de 1 à 2 ms (peut varier selon les émetteurs)

Edit: Corrigé, j'avais fait erreur de virgule.
« Modifié: 11 mars 2017 à 20:31:51 par Lagaffe »
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Pourquoi faire simple quand on peut faire compliqué ?
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mlebret

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Fréquence de récurence des infos radio
« Réponse #2 le: 11 mars 2017 à 20:06:08 »

Salut,


"Un certain temps", comme le fût du canon...

En sBus (Futaba) la trame est de 9ms

En PWM c'est variable selon la technologie (10 à 22ms)

En PPM...

Donc, on peut estimer que la fréquence de rafraîchissement est de l'ordre de 50 à 100 Hz

Ici un article intéressant: http://frskytaranis.forumactif.org/t4426-tuto-pwm-cppm-ccpm-ppm-s-bus-s-port-kesako

Marc
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ChPr

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Fréquence de récurence des infos radio
« Réponse #3 le: 11 mars 2017 à 20:55:45 »

Je vous remercie pour ces réponses intéressantes. Grosso modo, le rafraichissement d'info se fait à une cinquantaine de Hertz. C'est ce que je comptais faire :).

@ mlebret : le lien que tu me donnes est très intéressant en ce sens qu'il décrit bien les divers protocoles.

Pour ce qui me concerne, je vais utiliser un couple émetteur/récepteur à 2.4 GHz, 38400 bauds et transmettre 12 bytes (checksum comprise), ce qui fera au max une durée de (1 bit de stop) : (12 x 9) / 38400 = 2.8 mS. Je pourrai donc m'inclure dans le séquencement de mon MPU_6050 qui est à 100 Hz.
Si c'était trop juste, je pourrai essayer de monter en baud, jusqu'à 115200.

Dans le document cité en lien, on parle de télémétrie. Qu'est-ce que c'est ? est-ce la distance entre l'émetteur et le récepteur ?

Cordialement.

Pierre
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tropicoolflyer

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Fréquence de récurence des infos radio
« Réponse #4 le: 12 mars 2017 à 06:48:14 »

salut,

En fait, le terme "télémétrie" est inapproprié car issu de l'anglais "telemetry". (Telemetrie en français est une mesure de distance à l'aide de procédés radioélectriques, acoustiques ou optiques)
En français on devrait plutôt utiliser "télémesure", car il s'agit d'une transmission de données par l’intermédiaire de la radio dont les mesures sont effectuées par différents capteurs (tension réception, tension accu de propulsion, conso, altitude, gps, etc...)
Bon dimanche...
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ChPr

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« Réponse #5 le: 12 mars 2017 à 11:18:21 »

@ tropicoolflyer : et bien merci pour la rectification de ce faux ami. De fait je vais aussi faire de la télémesure, notamment rapporter la valeur de la batterie.

Cordialement.

Pierre
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furynick

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« Réponse #6 le: 12 mars 2017 à 13:21:01 »

Tu vas faire ton propre système radio ?
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ChPr

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« Réponse #7 le: 12 mars 2017 à 14:57:38 »

Tu vas faire ton propre système radio ?
Ben oui  :). Mais entendons-nous. Je ne fabrique pas l'émetteur ni le récepteur. Je réalise les protocoles d'échanges avec des Arduino.

Ce que je ne ferai pas moi-même :
  • les hélices,
  • les moteurs,
  • les ESC,
  • la batterie.
Cordialement.

Pierre
« Modifié: 12 mars 2017 à 15:00:29 par ChPr »
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