phantom 2 devient fou [Résolu]
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Auteur Sujet: phantom 2 devient fou [Résolu]  (Lu 1027 fois)

infobarque

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phantom 2 devient fou [Résolu]
« le: 10 mars 2017 à 22:03:53 »

bonjour,
après avoir monté un mark 2, j'ai fais des tests cet après midi.
hélices carbon équilibrées piquées sur mon P1
décollage, stabilisation, impec.
quelques virages et translations, et là la cata.
impossible de le controler, il part dans tous les sens.
vautrage dans l'herbe.
retour établis, déconnection du mark 2 et test
décollage, stabilisation, hummmm il dévie un peu.
je recalibre le compas avec la petite dance et c'est repartit
le cauchemar s'amplifie, instable au décollage, il part d'un coté, je le reprend, relache et il continue dans sa foulée.
chaque manoeuvre se passe de la même facon
avance, relache et il continue, recule, translation, sauf la montée
je redémonte et déssoude les fils du canbus pour le mark 2 en vérifiant que rien n'est en court circuit.

là, je sèche un peu car tout a été recalibré via le pc, IMU, radio et aucune alerte

merci d'avance, sinon ca va être la dance des indiens autour du P2 en flamme :)
« Modifié: 11 mars 2017 à 14:41:28 par infobarque »
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dwasselin

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phantom 2 devient fou
« Réponse #1 le: 11 mars 2017 à 09:16:39 »

Salut,

1/ on ne mets jamais d’hélices carbone sur un P2. les moteurs n’étant suffisamment de qualité, et avec des arbres moteurs non rectilignes, les hélices carbone amplifient les vibrations et perturbent l'imu qui ne calcule pas assez vite sur un naza Phantom.

c'est pour cela que DJI a inventé les hélices souples, pour amortir les vibrations moteurs...

2 / apres un crash, les gyro sont secoués. il est imperatif de réfaire une calibration IMU complete (pas seulement basique)
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infobarque

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« Réponse #2 le: 11 mars 2017 à 09:31:03 »

Salut,

1/ on ne mets jamais d’hélices carbone sur un P2. les moteurs n’étant suffisamment de qualité, et avec des arbres moteurs non rectilignes, les hélices carbone amplifient les vibrations et perturbent l'imu qui ne calcule pas assez vite sur un naza Phantom.

c'est pour cela que DJI a inventé les hélices souples, pour amortir les vibrations moteurs...
je les avais testé avant dessus et pas de soucis, mais bon, je vais remettre les souples lorsqu'il fera moins humide avec le brouillard ce matin

2 / apres un crash, les gyro sont secoués. il est imperatif de réfaire une calibration IMU complete (pas seulement basique)
je l'avais pas précisé, mais j'ai fais la calibration complète deux fois pendant les tests, réglages usine pour repartir sur une base propre, etc...

les symptomes feraient penser à une perte signal de la RC, recalibrée aussi via le soft et vérifié dans l'assistant par la suite.

lorsque je le bloque au sol, pour voir si les moteurs continuent de débloquer via l'IMU, tout est ok, ils reviennent au point neutre.
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« Réponse #3 le: 11 mars 2017 à 09:57:07 »

C est vrai que les FC n'aiment pas du tout l'humidité relative


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« Réponse #4 le: 11 mars 2017 à 14:41:09 »

bon, je vais me flageller  :blush2:
le truc d'une bétise monumentale, mais qui a du arriver à d'autres.
compas mis sur le mauvais pied coté gauche au lieu du droit batterie vers soit.
cal IMU advance, RC, dance de la pluie, 3 avé, 5 maria et tout est rentré dans l'ordre.
test avec les hélices plastiques et carbon impec, sauf une petite dérive si je le fait tourner sur lui même plusieurs fois.

merci des conseils, je passe en résolu
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