DROTEK Pixhawk 3 Pro Autopilot (Bientôt)
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Auteur Sujet: DROTEK Pixhawk 3 Pro Autopilot (Bientôt)  (Lu 6741 fois)

nachos

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drotek

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DROTEK Pixhawk 3 Pro Autopilot (Bientôt)
« Réponse #21 le: 24 juin 2017 à 16:59:39 »

La Pixhawk 3 Pro est enfin commercialisée avec une version stable. Le firmware PX4 l'est aussi.
Cet autopilot a été concu plus pour les professionnels et possède un grand nombre d'entrée/sorties comme 2 bus SPI, 2 bus CAN, 5 ports série, 2 entrées alim redondantes. Pour plus de précisions je vous invite à lire la doc.
Nous utilisons des capteurs de dernière génération comme le ICM de chez Invensense et un processeur très puissant.
Les capteurs sont isolés du reste de la Pixhawk et sont calibrés en température.

Autre point concernant le prix, il est pour l'instant difficile de baisser les tarifs car nous assemblons tout en France. Je vous laisse deviner à quoi je fais allusion. :-)
Nous utilions que des composants orginaux (pas comme les autopilotes chinois). Nous avons un vrai service SAV digne de ce nom et un support comme notre forum où nos meilleurs ingés vous répondent.

Si vous avez des questions, n'hésitez pas.  BBB

 
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Jerome

Francklin

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DROTEK Pixhawk 3 Pro Autopilot (Bientôt)
« Réponse #22 le: 24 juin 2017 à 20:19:27 »

Les capteurs sont isolés du reste de la Pixhawk et sont calibrés en température.
Et en plus c'est mijoté avec amour, un vrai produit du terroir j'vous dis  :professor: . Sinon le firmware PX4 vole très bien, ca a un vol plus "propre" et le prémix du PID via l'interface de réglage est nickel : un gain pour le PID un autre sur la sensibilité des commande et basta , pas d'autotune et ca vole direct ( un peu comme un MK) et pour les bidouilleurs le PID classique reste accessible (contrairement a DJI). Bref c'est du bon et en plus la configuration/calibrage de base est assez simple....
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drotek

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DROTEK Pixhawk 3 Pro Autopilot (Bientôt)
« Réponse #23 le: 24 juin 2017 à 22:12:11 »

Notre équipe connait par coeur l'architecture et tout le code PX4 et Ardupilot et je peux vous certifier que l'un des deux a été pensé et développé de facon intelligente et rigoureuse. QGroundControl est un plaisir à utiliser et d'une facilité déconcertante.
Pas besoin de configurer les périphériques comme le airspeed, le GPS RTK, le lidar. Tout est gérer de facon automatique!
Tester la calibration des capteurs et  vous ne regretterai pas Mission Planner.
On pourrait en parler pendant des heures mais je prefère laisser les utilisateurs le découvrir par eux mêmes.

De nouveaux produits vont voir le jour d'ici quelques jours et semaines. Le premier sera un nouveau airspeed beaucoup plus performant, plus petit, moins bruté et sans aucun offset que celui que tout le monde utilise aujourd'hui.
On va sortir aussi un nouveau GPS avec le format mushroom et équipé d'une antenne active compatible avec les systèmes GPS, GLONASS, Beidou et Galiléo.
D'autres projets comme une carte compagion, une télémétrie de nouvelle génération, tracker avec wifi long range sont aussi dans les tuyaux... ;)
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Francklin

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« Réponse #24 le: 24 juin 2017 à 23:30:46 »

Eh oui dans Qgroudcontrol le logiciel RTK (RTKlib ?) est intégré, y a juste a connecter un récepteur GPS compatible RTK sur le PC groundstation pour avoir une base ;D   

« Modifié: 24 juin 2017 à 23:32:44 par Francklin »
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Hydro_Ydé

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« Réponse #25 le: 25 juin 2017 à 09:53:52 »

De nouveaux produits vont voir le jour d'ici quelques jours et semaines. Le premier sera un nouveau airspeed beaucoup plus performant, plus petit, moins bruté et sans aucun offset que celui que tout le monde utilise aujourd'hui.
On va sortir aussi un nouveau GPS avec le format mushroom et équipé d'une antenne active compatible avec les systèmes GPS, GLONASS, Beidou et Galiléo.
D'autres projets comme une carte compagion, une télémétrie de nouvelle génération, tracker avec wifi long range sont aussi dans les tuyaux... ;)

Airspeed, long range... ça sent la bonne config à ailes fixes !  BBB
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« Réponse #26 le: 25 juin 2017 à 10:28:34 »

Je remets pas en cause la qualité de PX4, mais à quand une vraie gestion de mission (photogrammétrie) dans qgroundcontrol? je sais on peut importer les missions de mission planner mais on a vu plus ergonomique! (à moins que j'ai raté une mise à jour de QGC)
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Hydro_Ydé

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« Réponse #27 le: 25 juin 2017 à 10:40:20 »

Il y a ça sur QGC 3.1.0

« Modifié: 26 juin 2017 à 10:20:28 par Hydro_Ydé »
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« Réponse #28 le: 25 juin 2017 à 13:59:46 »

Il y a ça sur la 3.1.0



En terme de dev QGroundControl rattrape son retard et est en train de dépasser Mission Planner. Mettez à jour le logiciel pour voir toutes les avancées.
« Modifié: 25 juin 2017 à 14:05:23 par drotek »
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nachos

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« Réponse #29 le: 26 juin 2017 à 12:04:46 »

j ai jamais trop saisie la difference entre arducopter et px4.. c est plus ou moins le meme code ou tout est codé différemment?
pour ce qui est du rtk perso mise a part les professionnel,tres peu l utilise au vue du prix pour l instant...d ici quelques annéés ça deviendra plus abordable pour les utilisateurs lambda mais pour l instant...
en ce qui concerne le prix de la drotek elle est pas si cher comparé a celle que j ai mis en lien(et qui a aussi des composants de qualité et originaux) vu que c est conçu,et produit en france avec le sav qui va bien..c est meme plus qu abordable je trouve!!je parle meme pas si on le compare a un dji a2..
 
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gilski3000

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« Réponse #30 le: 26 juin 2017 à 14:14:23 »

D'autant que le SAV drotek est bien, chaque personne en ayant eu besoin autour de moi était très content.
Bonne chance pour ce système. Je fais parti des gens qui suivent avec intéret tout ça.
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« Réponse #31 le: 26 juin 2017 à 14:47:26 »

ou trouve ton la dernière version ? car sur qgroundcontrol.com c'est la 3.0.0

edit: c'est bon trouvé
« Modifié: 26 juin 2017 à 15:03:08 par kiteur76 »
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« Réponse #32 le: 26 juin 2017 à 15:23:33 »

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« Réponse #33 le: 26 juin 2017 à 15:25:06 »

ou trouve ton la dernière version ? car sur qgroundcontrol.com c'est la 3.0.0

edit: c'est bon trouvé

https://pixhawk.drotek.com/fr/qgroundcontrol/download.html
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« Réponse #34 le: 26 juin 2017 à 15:42:55 »

j ai jamais trop saisie la difference entre arducopter et px4.. c est plus ou moins le meme code ou tout est codé différemment?

Je trouve la partie stabilisation de vol du firmware PX4 plus "propre" plus stable sur les descentes dans son vortex, pas d'effet de sol: on peux faire du drift a 10cm facon hovercraft, si vpus avez des racer sous Pixracer ou AUAX2 ca vaut un test. Cette base de soft a souvent été utilisé comme base pour les développements des drones de l'ETH de Zurich

Un vidéo de chez Kmel robotics (un ancien de l'ETH qui a monté sa boite, racheté par Qualcomm il y a peu), c'est du code maison mais je pense que c'est sur base PX4 

   
« Modifié: 26 juin 2017 à 16:18:46 par Francklin »
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« Réponse #35 le: 27 juin 2017 à 00:58:33 »

par contre sur le soft px4 il n y a pas l autotune est c est bien dommage
je viens d installer le soft sunr une pixracer et c est vrai que l interface fait plus propre et c est moins le "bordel"
reste a voir si les perfs sont aussi bonne que sous ardu
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« Réponse #36 le: 27 juin 2017 à 10:26:56 »

Effectivement il n'y a pas la fonction autotune. PX4 considère que cette fonction n'est pas aboutie et ils préférent mettre des modèles de chassis sur QGroundControl avec des PID déjà définis.
Pour les pros il est préférable de faire ses réglages comme au bon vieux temps.  BBB
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« Réponse #37 le: 27 juin 2017 à 12:52:24 »

autre point pour moi indispensable..j ai vu qu ils avaient créé une appli sur smartphone mais cette derniere semble etre mis a l abandon..tres peu de mise a jours!or ce type de plateforme est indispensable si on veut pas ce trimballer le pc..
votre futur airspeed m interesse enormement..idem si vous proposez votre propre osd ça serait un succes car les autres dates!
pour votre carte haut de gamme si on compare avec un simple controller de dji c est clair qu il n y a pas photos!!pour du pros le tarifs reste vraiment super abordable.(comme quoi en france on peut encore faire du tres bon matos pour un poil plus cher que du chinois!!d ailleurs c est pas pour rien si vos gps on un tel succes..c est aussi pour cette raison que j ai pas mal de vos produits:ma dropix v1 fonctionne toujours aussi bien et les gps de chez vous fixe bien plus que mes chinoiseries)

pour revenir au px4, meme en ayant lu le site que tu ns a mis j ai du mal a vraiment comprendre la difference..
si je comprends bien c est un code complètement different de l ardu (qui a la base est pour de l arduino) et qui a pour avantage d etre compatible avec plus de hardware et plug and play pour tous ce qui est rtk etc etc
mais en terme de stabilité ça donne quoi en comparaison concretement??j imagine que vous avez une tres bonne experience sur les deux plateforme d ou ma question..
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« Réponse #38 le: 27 juin 2017 à 13:31:15 »

On prépare aussi la Pixhawk en version boitier alu. C'est une grosse demande des pros.
Le airspeed devrait être ready dans une dizaine de jours.

Pour le code PX4, tu ne verras pas beaucoup de différence au niveau stabilité car les algos sont sensiblement pareils.
La grosse différence est que le projet Arducopter est plus vieux et il y a plein bout de code de centaines de developpeurs. La gestion de projet n'a pas été aussi rigoureuse que la team PX4 où le travail de Lorenz est remarquable. Et oui c'est cà la rigueur allemande!  :applause:
C'est beaucoup plus simple d'ajouter des briques de code sur la couche applicative dans PX4 car c'est totalement décorrélé de la couche Midleware. Enfin bref!! 
:punch2:
Je suis pas là pour faire de la pub pour PX4. Je viens à la base d'Ardupilot que je connais bien et maintenant nous avons une bonne vision des 2 plateformes.
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« Réponse #39 le: 27 juin 2017 à 13:50:10 »

Merci M. Drotek pour ton retour sur PX4. C'est très instructif.
A force d'avoir le nez collé sur les sources d'infos Arducopter on n'entend qu'un seul son de cloche et c'est pas bon pour l'objectivité. M. 3DR (Anderson) lui-même a basculé sur PX4 après avoir financé et vendu du ArduPilot pendant longtemps. Faut pas trop s'accrocher à la nostalgie des fois.
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