Follow-Me : GPS+Télémétrie ou Reconnaissance visuelle ?
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Auteur Sujet: Follow-Me : GPS+Télémétrie ou Reconnaissance visuelle ?  (Lu 196 fois)

MisterZogs

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Follow-Me : GPS+Télémétrie ou Reconnaissance visuelle ?
« le: 08 décembre 2016 à 17:29:17 »

Bonjour,
 
J’ai l’objectif de me construire mon premier drone, un petit drone (max 200 mm) qui ferait du Follow-Me. J’ai pu voir qu’il y avait deux techniques utilisées aujourd’hui :
 
-soit avec un GPS et un module de télémétrie sur le drone qui suivent un appareil au sol avec GPS (smartphone, tablette, montre…). Le drone recalcule constamment sa position GPS par rapport au GPS de l’appareil à suivre
-soit par reconnaissance visuelle : une caméra embarquée sur le drone + un processeur qui fait du traitement d’images.
 
D'après moi la reconnaissance visuelle est le futur, il y en a de plus en plus qui équipent les drones, et que ça présente l’avantage de ne pas devoir emporter un appareil GPS sur soi. Par contre cela demande de savoir programmer et est plus complexe à mettre en place.
 
Est-ce que l’une ou l’autre de ces techniques est à privilégier ?
 
Si j’opte pour la reconnaissance visuelle :
 
Le GPS est-il utile ? Pour la stabilisation au moins ?
La télémétrie est-elle utile ?
Pour le processeur, est-ce que vous me conseillez plutôt Raspberry, Odroid, Snapdragon ? Pour la reconnaissance visuelle, la bibliothèque OpenCV est la meilleure ?
Est-ce que je peux utiliser la caméra de prise de vues pour faire la reconnaissance d’images ou je dois prendre une caméra spécifique de reconnaissance visuelle ?
Inversement est-ce que les caméras spécifiques de reconnaissance visuelle sont prévues pour faire de la capture vidéo de qualité ?
Par exemple la nouvelle raspberry pi camera v2 peut filmer en 1080p.
Les autres que j’ai trouvées : PX4FLOW Smart Camera, OpenMV Cam M7, PIXY Cmucam5.
 
Pour le contrôleur de vol, je pense prendre un 3DR Pixhawk Mini.
 
Merci pour vos conseils éclairés!
Gaetan
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ChickenRun

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Follow-Me : GPS+Télémétrie ou Reconnaissance visuelle ?
« Réponse #1 le: 08 décembre 2016 à 21:26:34 »

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@+. ChickenRun

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MisterZogs

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Follow-Me : GPS+Télémétrie ou Reconnaissance visuelle ?
« Réponse #2 le: 10 décembre 2016 à 12:24:26 »

Salut Chicken,

Merci pour ta réponse. Je cherche plutôt avec du follow-me avec de la reconnaissance visuelle.
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