Drone filaire (alimentation par câble)
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Auteur Sujet: Drone filaire (alimentation par câble)  (Lu 3954 fois)

Lagaffe

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Drone filaire (alimentation par câble)
« Réponse #60 le: 21 septembre 2017 à 08:38:20 »

Un arduino pour gérer une marche avant/arrière d'un moteur ? Le luxe!
Sans compter qu'il faudra encore des relais ou des transistors derrière.
Pour mon treuil d'ancre (à commande manuelle) j'utilise un switch qui coupe le débobinage si le câble n'est pas tendu.
Il suffit de rajouter un switch pour rendre le bobinage automatique
Et aucun besoin de relais supplémentaire (voir montage va-et-vient).
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Francklin

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« Réponse #61 le: 21 septembre 2017 à 15:08:48 »

L'enrouleur de luxe c'est pour pinailler sur la tension de cable  :laugh: mais ca peut le faire en mode switch  ;) , pour la commande moteur il y a des interfaces pour pas cher toutes faites
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Kcitron

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Drone filaire (alimentation par câble)
« Réponse #62 le: 10 octobre 2017 à 14:10:55 »

L'enrouleur de luxe c'est pour pinailler sur la tension de cable  :laugh: mais ca peut le faire en mode switch  ;) , pour la commande moteur il y a des interfaces pour pas cher toutes faites

Salut, tu aurais par hasard un lien des interfaces?
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Francklin

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« Réponse #63 le: 10 octobre 2017 à 14:56:43 »

Pour une moteur brushed regarde ce genre d'interface dc motor driver
http://www.ebay.fr/itm/Cytron-10A-DC-Motor-Driver-Arduino-Shield-/112377664679?hash=item1a2a3b14a7:g:SS0AAOSwUFtZZ8S7
Sinon en brushless avec un esc tu peut essayer un driver servo
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f1djo

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« Réponse #64 le: 09 décembre 2017 à 21:40:16 »

Le temps passe vite, mais voilà, je vous présente le prototype d'enrouleur réalisé par mon ami Jean Rieu.
Hier nous avons procédé au premier essai, avec mon quadri.
Nous sommes très satisfaits, il y aura quelques améliorations à faire. Ca fonctionne et c'est simple à réaliser. Merci Jean .
Une petite vidéo, vaut mieux qu'un long discours !( Vidéo brute)
Merci à Alexis pour la mise en ligne :

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Lagaffe

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« Réponse #65 le: 10 décembre 2017 à 08:56:11 »

J'ai reconnu le système Lagaffe !
Pas de problème avec le poids du cable ?
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f1djo

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Drone filaire (alimentation par câble)
« Réponse #66 le: 10 décembre 2017 à 11:31:10 »

Bonjour,
Je suis monté à 10m, donc jusque là pas de pb. Hier il y avait du vent et des turbulences.
Il faudrait effectivement trouver du câble plus lèger.
Mais chaque chose en son temps !
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Francklin

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« Réponse #67 le: 10 décembre 2017 à 20:45:00 »

Bravo ca fonctionne nickel  :doublepouce: pour le cable, tant que ca chauffe pas tu peux baisser la section  ;)
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« Réponse #68 le: 10 décembre 2017 à 22:34:05 »

Avec les enrouleurs, il faut faire attention. Le câble se refroidit bien sur le tronçon déroulé et peut chauffer énormément là où la dissipation thermique n'est pas possible, sur l'enrouleur où les spires sont superposées.
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« Réponse #69 le: 10 décembre 2017 à 23:13:14 »

Oui ca peut chauffer dans la bobine si on y passe trop de jus, ca peut prendre feu sur un touret secteur enroulé avec 2Kw de charge par exemple.
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« Réponse #70 le: 11 décembre 2017 à 11:17:47 »

Je plussoies, les enrouleurs doivent (théoriquement) être totalement déroulés avant d'être utilisés ... ce que personne ne fait jamais.
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« Réponse #71 le: 11 décembre 2017 à 13:00:59 »

Bravo ca fonctionne nickel  :doublepouce: pour le cable, tant que ca chauffe pas tu peux baisser la section  ;)

Bon résumé.

Si en fonction du poids admissible ça chauffe encore il faudra augmenter la tension.


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« Réponse #72 le: 11 décembre 2017 à 13:49:16 »

A la fin de la vidéo, on voit le drone se crasher. Est-ce dû à la tension latérale qu'exerce l'enrouleur. Si oui, il faudrait peut-être laisser un peu de "mou" (quelques mètres) en fin d'enroulage.

Cordialement.

Pierre
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« Réponse #73 le: Hier à 13:12:47 »

C'était le premier essai de l'enrouleur avec le quadri. D'ailleurs au départ, le fil se prend dans le train et fait tourner le drone, qui réagi bien. Le fil est accroché très bas, au niveau des patins et à l'arrivée, le fil à la sortie de l'enrouleur se trouve au-dessus, ce qui le fait cabaner. Bien sûr, il faut laisser du mou. Les autres essais se sont déroulés sans incident.
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