RTKBASE la Basestation/Rover RTK low cost avec RTKlib et le Raspberry Pi 2
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Auteur Sujet: RTKBASE la Basestation/Rover RTK low cost avec RTKlib et le Raspberry Pi 2  (Lu 24135 fois)

Francklin

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RTKBASE la Basestation/Rover RTK low cost avec RTKlib et le Raspberry Pi 2
« Réponse #100 le: 08 août 2019 à 21:57:53 »

Salut Hydro ydé

Il y a un utilisateur qui a pu tester la puce avec RTKbase et il avait l'air satisfait du résultat (https://github.com/Francklin2/RTKLIB_Touchscreen_GUI/issues/46). tu peux avoir des infos sur le ZF9P et rtklib  ici:

https://rtklibexplorer.wordpress.com/2018/11/30/a-first-look-at-the-u-blox-zed-f9p-dual-frequency-receiver/
https://rtklibexplorer.wordpress.com/2019/02/26/a-first-look-at-the-u-blox-zed-f9t-dual-frequency-receiver/

Sinon sur le M8T en post processing l'ENSG a pu avoir ces résultats avec le nouveau code en python de cet année

DETERMINATION DU PIVOT :
Base     Rover    Q   sdx      sdy      sdz      VE       VN VU
FORC     UNKN     1   0.0131   0.0016   0.0124   0.0010   0.0779 -0.0750
MICH     UNKN     1   0.0078   0.0011   0.0073   0.0010  -0.0153 0.0428
RST2     UNKN     1   0.0102   0.0021   0.0094  -0.0074  -0.0072 -0.0261
SIST     UNKN     1   0.0121   0.0016   0.0116   0.0028  -0.0190 -0.0022
sigma0^2 = 21.8551
sdX =   0.0238 sdY =   0.0035 sdZ =   0.0223
sdE =   0.0042 sdN =   0.0229 sdU =   0.0230
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Hydro_Ydé

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« Réponse #101 le: 10 août 2019 à 17:47:10 »

Merci Franklin pour la réponse. J'ai pas encore d'écran tactile sous la main, ça peut aller avec clavier  / souris ?
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Francklin

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« Réponse #102 le: 11 août 2019 à 17:01:09 »

Oui écran + clavier/souris ca marche  ;) tu peux aussi l'installer sur PC/Ubuntu. Pour la précision,j'ai eu plus d'infos sur leur méthode pour corriger les soucis de timing, en faisant leur relevées en  raw ubx a partir de U center pour tester les puces, ils se sont rendu compte que le résultat du post processing étatit mauvais a cause d'un probleme de décalage des horloges, sur les 4 M8T testés tous ont un décalage de 5 a 12ns ce qui est trop pour du centimétrique. Ils s'en sont rendus compte en comparant les temps d'horloge des station et du recepteur, ils ont fait un script qui se base sur les 2 dernieres époqies d'une station RGP et en enlevant le delai du fichier RINEX, si on refait le calcul ensuite on arrive au résultat que j'ai posté et qui est a 2cm du résultat d'un Trimble.
J'ai mis le rapport en lien (avec des bouts de maths dedans  ;D )
Le rapport est disponible à cette adresse : https://drive.google.com/drive/folders/12H3JkDlP9HpGwxUgzSU4bfY8QxG_KU3_?usp=sharing

Sur le M8T il semble que l'on doive couper le sbas et ne laisser que les messages raw pour avoir un bon timing

https://portal.u-blox.com/s/question/0D52p00008HKCHtCAP/timing-issues-on-m8n-and-m8t-especially-when-switching-to-sbas-dgps

https://portal.u-blox.com/s/question/0D52p00008HKCtQCAX/pseudorange-error-m8t

https://www.u-blox.com/sites/default/files/LEA-M8T-FW-MigrationGuide_AppNote_%28UBX-15028497%29.pdf


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Hydro_Ydé

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« Réponse #103 le: 12 août 2019 à 11:37:48 »

Merci pour les docs, c'est très instructif. Le pb d'horloge est assez étonnant. J'ai de bons résultats avec les M8T des Emlid Reach, mais peut être qu'ils corrigent en interne car leur partie soft, basée aussi sur RTKLIB, est assez bluffante. Ublox a-t-il été questionné sur le sujet ?
Mais tes 2 cm / Trimble sont un très bon résultat. Passer au F9P va être surement un pas de plus vers la convergence des systèmes pro / DIY. En tout cas entre 300 € et 8000 € de matos la question va se poser sérieusement de l'utilité du mm garanti !
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Zampano

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« Réponse #104 le: 15 août 2019 à 16:59:32 »

Bonjour à tous,
Je vois sur le dernier rapport (très instructif) que le script pour l'interpolation est fourni, mais je ne sais comment obtenir la bibliothèque gnsstoolbox (qui a ce que j'ai compris, est développé en interne, et donc non accessible sur PyPI) une idée ?

Le fait de désactiver le sbas permet donc de réduire cet écart ou de l'éliminer ? Et ainsi avoir une époque "ronde" ?

J'ai essayé il y a quelques temps d'envoyer un rinex sur le service de calcul gnss en ligne de l'IGN mais je me suis simplement fait jeter (problème de version de rinex, pourtant bien en adéquation avec celle sélectionnée sur rtkconv)
« Modifié: 15 août 2019 à 18:26:44 par Zampano »
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