Re,
tu as deux options,
la première est d'essayer d'installer les drivers en mode " scandale" en téléchargeant et en lançant cet utilitaire:
http://pixhawk.org/static/px4driver.msiLa seconde option est de permettre l'installation de pilotes non signés numériquement sous windows 10.
Pour ça, tu cliques sur le menu démarrer, et avant de cliquer sur "redémarrer" tu maintiens la touche shift enfoncée.
Tu attends que windows te propose des options (c'est pas vraiment un redémarrage) avant de lâcher la touche Shift et tu vas avoir des options : soit tu reboote, soit tu passe en mode Troubleshooting (je sais plus comment il le dit dans la version française).
Tu cliques sur l'option troubleshooting et au menu suivant sur les paramètres / options avancés.
Ensuite sur paramètre de démarrage, qui te listera une partie ce ce qu'il sera possible de faire, puis cliquer sur redémarrage.
Et la je crois que c'es tua touche 7 qu'il faut utiliser ( ça doit être listé dans les options) pour désactiver le l'installation des pilotes signés numériquement uniquement.
Après ça, tu relances l'installation de Mission Planner ( à moins qu'il t'ai créé déjà le port Com virtuel) en cliquant droit sur l'exécutable et en sélectionnant " lancer en tant qu'administrateur" .
Pour vérifier si les ports COM sont bien installés, tu appuies sur la touche windows en bas à gauche de ton clavier puis en même temps sur la touche " pause" en haut à droite du clavier , puis dans la fenêtre qui s'affiche tu vas dents le gestionnaire de périphérique, puis tu développe l'arborescence en cliquant sur le petit signe "+" devant Ports com . Là tu débranche le cambre USB et tu le retranche, tu verras le port com s'installer et "monter" ( s'afficher), tu sauras quel est le port com à utiliser dans Mission planner.
Dernière chose, branches bien le port USB (pixhawk / drops ou modem) et attends que le port com soit monté avant de lancer Mission planer.
IL est aussi possible de magouiller en installant les pilotes pour l'arduino Mega, ses packs de pilotes s'installent sous windows 10 sans avoir trifouiller mais ça marche pas à tous les coups..
Bonne soirée,
Fabien