Choix du mode de vol sur multiwii
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Auteur Sujet: Choix du mode de vol sur multiwii  (Lu 1288 fois)

zn415

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Choix du mode de vol sur multiwii
« le: 01 avril 2016 à 18:18:39 »

Bonjour, je débute en quadrirotor, voici mon problème:

J'utilise la carte suivante, MWC MultiWii SE V2.5 Flight. (+bluetooth pour régler depuis mon téléphone android)

J'ai programmé la carte sans problèmes . Mis en place mes moteur sur mon quadri en x.J'ai laissé les réglages par default, pid...

Pas de problème sauf que j'ai l'impression que mon quadri est en mode voltige, ou d'apres ce que j'ai lu le mode angulaire.

En gros j'ai réussi a décollé mais il faut en permanence que je rectifis pour pas dériver.

En gros je pense que soit les parametres pid son mal réglées et je suis dans le mode adapté, le mode stable.

Ou alors je suis en mode voltige? Mais comment changer de mode?

D'après ce que j'ai lu en mode stable si je lâche les manettes mon quadri devrait se stabiliser tout seul!

J'ai vu qu'ont pouvais changer de mode de vol en attribuant une entrée aux1 par exemple pour le mode barométrique (pour conserver l'altitude), je n'est pas testé! Chaque chose en son temps!

J'ai besoin de lumières sur tout ça.

Merci de votre aide!
« Modifié: 01 avril 2016 à 18:23:09 par zn415 »
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