ArduRover, ArduBoat, Ardusub et autres excentricités
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Auteur Sujet: ArduRover, ArduBoat, Ardusub et autres excentricités  (Lu 22527 fois)

Th!erry777

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ArduRover, ArduBoat, Ardusub et autres excentricités
« Réponse #180 le: 06 mai 2016 à 19:40:42 »

J'avais acheté ça en 2009  <<< clic sur l'image
C'est bien mais pas terrible.

Et puis ça aussi <<<clic
avec logiciel montage vidéo
« Modifié: 06 mai 2016 à 19:45:01 par Th!erry777 »
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Lagaffe

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ArduRover, ArduBoat, Ardusub et autres excentricités
« Réponse #181 le: 06 mai 2016 à 20:29:12 »

Ce n'est pas de toutes façons pour une vidéo HD ni du montage, c'est juste pour remplacer l'horizon artificiel qui fait en gros 8 x 6 cm sur l'ordi, ça évite d'avoir 2 écrans à regarder.
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nisouck

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« Réponse #182 le: 06 mai 2016 à 20:44:54 »

Peut-on faire la même chose avec Tower sur une tablette?
Oui c'est dans le wiki : https://github.com/DroidPlanner/Tower/wiki/Uvc-video-stream

Super, merci pour l'info!  :yahoo:
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bendead

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« Réponse #183 le: 07 mai 2016 à 02:09:01 »

C'est bien mais pas terrible.

De mon cote tout fonctionne nickel, pas de latence ou de perte de qualite, juste un lag au niveau du HUD mais c'est du au 433
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Lagaffe

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« Réponse #184 le: 04 juin 2016 à 17:49:18 »

J'ai reçu l'adaptateur USB pour la vidéo.
Il fonctionne bien avec le PC pour le logiciel livré, mais pas avec Mission Planner qui me donne le message "Camera fail, paramètre incorrect"
J'ai choisi USB2.0 PC camera dans le menu de config, avec la résolution 640x480.
La caméra est une Gopro, sortie réglée sur VGA.

L'autre choix de caméra dans Mission Planner = HD Webcam fonctionne, le souci ne vient donc pas du logiciel mais de la caméra et/ou de l'adaptateur.
Je cherche...

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Perrium

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« Réponse #185 le: 05 juin 2016 à 13:08:54 »

Sur le site http://www.info.expoprotection.com/ On peut lire l'article :

Panthera va commercialiser des robots rondiers pour la surveillance extérieure des sites
En savoir plus sur http://www.info.expoprotection.com/site/FR/L_actu_des_risques_malveillance__incendie/Zoom_article,C1528,I1602,Zoom-68df523217951ecc1260466b339a2420.htm?KM_Session=db8b8695fb41d4b0e2d7cc5a8393c63d#lseqBYW6ChXX1ehl.99


http://www.info.expoprotection.com/site/FR/L_actu_des_risques_malveillance__incendie/Zoom_article,C1528,I1602,Zoom-68df523217951ecc1260466b339a2420.htm?KM_Session=db8b8695fb41d4b0e2d7cc5a8393c63d


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« Réponse #186 le: 12 décembre 2016 à 19:44:05 »




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« Réponse #187 le: 13 décembre 2016 à 10:16:40 »

Variation de 2° du cap en WP ou RTH c'est ce que je n'arrive pas à faire avec la Pixhawk. Pour le moment j'ai presque 10°.
A revoir dès que le temps sera moins humide.
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« Réponse #188 le: 15 décembre 2016 à 14:46:48 »


A revoir dès que le temps sera moins humide.


L'eau est toujours humide  :P
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« Réponse #189 le: 15 décembre 2016 à 14:53:46 »

Tu devrais savoir que chez nous l'eau ne mouille que les...  :fou:
J'ai un tel tas de papiers avec les différents essais de paramètres qu'il faut que je classe tout ça. L'hiver ne sera pas de trop.
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« Réponse #190 le: 18 décembre 2016 à 12:38:24 »

Variation de 2° du cap en WP ou RTH c'est ce que je n'arrive pas à faire avec la Pixhawk. Pour le moment j'ai presque 10°.
A revoir dès que le temps sera moins humide.
Tu joue sur quels parametres pour ajuster ca ? le PID du mode GPS ? en controle manuel ca file a peu près droit ?
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« Réponse #191 le: 18 décembre 2016 à 12:50:07 »

En mode manuel ça va évidemment tout droit puisqu'on est en by-pass pour les commandes.
Pour le reste il faut que je m'y replonge... Dès que j'aurai remonté le moteur/boîte de la Rosengart
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« Réponse #192 le: 18 décembre 2016 à 22:13:46 »

Tu me diras si le mode stab oscille aussi  ;) si il y en a un sur ces machine
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« Réponse #193 le: 19 décembre 2016 à 08:17:35 »

Je ne note pour le prochain essai, pour le moment je n'ai essayé que le manuel et l'auto vers un seul WP
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« Réponse #194 le: 19 décembre 2016 à 14:17:47 »

Ca marche fais nous signe quand tu as ressorti le bouzin  ;)
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« Réponse #195 le: 28 décembre 2016 à 18:59:27 »

J'ai ressorti le fourbi, mis à jour avec:
Mission Planner 1.3.4.2
APM Rover 3.1.0
Sur Pixhawk PX4 V2

Résultat la direction fonctionne sur le canal 1 et les gaz sur le 3, mais seulement en marche avant. Sur les divers posts à ce sujet pas un n'est d'accord pour l'affectation des canaux.

Et j'ai toujours ce problème de calibration des compas. L'orientation donnée par Mission Planner est décalée d'environ 20° par rapport à la direction réelle. C'est peut-être la raison de mes zig-zags en auto ?
Si je ne valide que le compas interne ou le compas externe j'ai le même défaut. Ce qui veut dire qu'ils se sont mis d'accord pour m'empoisonner la vie.
Vous allez me dire qu'il y a plein de trucs métalliques autour. Bin non.

Ce serait bien de résoudre ça avant d'aller plus loin.
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« Réponse #196 le: 28 décembre 2016 à 20:10:39 »

et si tu tourne ton compas de 20° ? c'est bourrin mais ca peut compenser  :hmmm:
Tu as bien des ESC en mode reversible ?
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« Réponse #197 le: 28 décembre 2016 à 20:36:26 »

et si tu tourne ton compas de 20° ? c'est bourrin mais ca peut compenser  :hmmm:
Tu as bien des ESC en mode reversible ?

Tourner le compas de 20° c'est ce que j'avais fait avant, j'espérais ne plus avoir à le faire.
Et pour les ESC ils sont d'un modèle un peu particulier (là je rigole...), avec évidemment la marche arrière.
Je les commande avec un potentiomètre actionné par le servo des gaz.

J'ai lu sur un forum qu'il fallait utiliser une autre sortie gaz pour avoir la marche arrière. Ce n'est pas le souci pour l'instant.
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« Réponse #198 le: 28 décembre 2016 à 21:48:17 »

Il y aurais pas une vis du boitier qui serait aimantée ? sinon un aimant fixe bien placé pourra corriger le problème si on peut pas mieux calibrer ou faire un offset dans les paramètres
Tu as acces a quoi comme modes? manuel mission il y a un mode stab ou assisté ?
   
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« Réponse #199 le: 29 décembre 2016 à 07:40:03 »

Oui, j'ai réglé 3 modes: manuel, guidé (?), auto
Ne peut-on pas agir sur les valeurs xyz de calibrage compas ?
J'ai des valeurs très différentes entre les 2 compas.
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