Arduinosation de bateau
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Auteur Sujet: Arduinosation de bateau  (Lu 2150 fois)

nisouck

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Arduinosation de bateau
« Réponse #20 le: 29 octobre 2015 à 16:51:34 »

Tu es un (petit) génie! Automatiser une chaise roulante, ça c'est original!
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Guillaume22

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Arduinosation de bateau
« Réponse #21 le: 30 octobre 2015 à 08:53:01 »

Fait lui faire la quête devant un magasin et revenir tout seul le soir pour financer d'autres projet


Envoyé de mon truc avec mes machins
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Lagaffe

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Arduinosation de bateau
« Réponse #22 le: 30 octobre 2015 à 13:52:03 »

Je retiens l'idée !!!
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Lagaffe

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Arduinosation de bateau
« Réponse #23 le: 24 janvier 2016 à 18:57:38 »

Je viens de finaliser la partie radiocommande de la chaise roulante, avec un montage bien propre en boîtier étanche.
Maintenant j'ai un gros souci avec l'APM, il y a une foultitude de paramétres.

Quand je lance une mission avec WP en auto la chaise oscille rapidement de droite à gauche et avance à peine. J'ai vu dans un autre post qu'il y aurait un souci d'altitude. Comme je n'ai pas l'intention de faire décoller les 150 kg de la bestiole, quel paramètre faut-il modifier pour ne pas tenir compte de l'altitude ?

Cet APM c'est très très loin du P&P, même avec le programme Rover chargé. Visiblement les paramètres par défaut ne conviennent pas à un engin roulant.
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nanard71

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Arduinosation de bateau
« Réponse #24 le: 24 janvier 2016 à 19:06:22 »

Putin tu vas trucider quelqu'un avec ce truc en l'envoyant à la baille au bout de la jetée lors des essais.
Remarques ça part d'un bon sentiment tu veux éviter un long calvaire d'un mec en fauteuil roulant mais c'est un peu excessif non ?   :MDR2:
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Lagaffe

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Arduinosation de bateau
« Réponse #25 le: 24 janvier 2016 à 20:23:56 »

J'ai déjà essayé avec les Miniji (mini voiliers monoplace) équipés de joystick, pour le moment je n'ai pas réussi à en couler un.
Avec le fauteuil automatisé, plus de problème pour envoyer promener papy. Tu lui programmes son itinéraire, et zou !
Un clic tu fais un RTH... L'inconvénient c'est que ça va le faire en ligne droite. Et là...
Avec le TomTom il y a un programme "reverse itin" qui permet de suivre exactement le chemin inverse de l'aller. Dommage que ça n'existe pas sur APM.

Une idée pour ce problème de zig-zag ?
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