AUAV-X2 - la mini Pixhawk
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Auteur Sujet: AUAV-X2 - la mini Pixhawk  (Lu 49774 fois)

furynick

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AUAV-X2 - la mini Pixhawk
« Réponse #560 le: 07 décembre 2017 à 18:14:54 »

Ben oui, c'est le cas, comme pour chaque PM, il vient s'intercaler entre la batterie et tous les consommateurs pour pouvoir mesurer la tension et l'intensité.
Il dispose aussi d'un abaisseur de tension qui va alimenter le FC (les 4 flèches de couleur).
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OURSINOU

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AUAV-X2 - la mini Pixhawk
« Réponse #561 le: 07 décembre 2017 à 19:02:12 »

Salut,
Merci beaucoup pour les infos.
Je me procure un bec et test tout ça
dés que possible.
Oursinou.
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xtro

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AUAV-X2 - la mini Pixhawk
« Réponse #562 le: 07 décembre 2017 à 21:46:01 »

Ben oui, c'est le cas, comme pour chaque PM, il vient s'intercaler entre la batterie et tous les consommateurs pour pouvoir mesurer la tension et l'intensité.
Il dispose aussi d'un abaisseur de tension qui va alimenter le FC (les 4 flèches de couleur).

ok je n'avais pas vu qu'il y avait un shunt je ne connaissais pas ce module je croyais que c'était un bec simple , dsl de la confusion
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OURSINOU

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« Réponse #563 le: 18 décembre 2017 à 19:09:39 »

Salut,
Suite du projet VTOL,
Dans mp, les sticks bougent bien lors de la mise en place avec le wizard,
le rail des servos est bien alimenté avec un bec,
par contre quand je branche un servo sur la fc, rien, l' alimentation arrive bien au servo car on l' entend, mais sur aucune sortie
de la fc, en bougeant les sticks, le servo ne bouge pas...
merci pour vos lumières.

Oursinou.
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furynick

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« Réponse #564 le: 18 décembre 2017 à 21:49:48 »

Le paramètre SCHED_LOOP_RATE est à combien ?
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Francklin

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« Réponse #565 le: 18 décembre 2017 à 23:10:03 »

Tu est bien avec un firmware PX4 et Qgroundcontrol ? si tu n'utilise pas le safety switch il faut supprimer la sécu qui va avec , dans Qgroundcontrol c'est dans les parametres breaker
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OURSINOU

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« Réponse #566 le: 19 décembre 2017 à 05:27:39 »

Salut,
Je suis sous mp, il faudrait mieux passer sous qgroundcontrol ?
C'est quoi  le sheed loop rate et ou se trouve t' il  ?
Merci.
Oursinou.
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furynick

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« Réponse #567 le: 19 décembre 2017 à 07:00:53 »

Dans la liste des paramètres ... ceci dit effectivement je suis pas sûr qu'ardupilot gère bien les VTOL, mieux vaut passer sur PX4/QGC.
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« Réponse #568 le: 19 décembre 2017 à 11:42:27 »

Oui si tu as le firmware Vtol PX4 il vaut mieux utiliser Qgroundcontrol, avec MP et PX4 ca peut faire des trucs pas net.. :hmmm: pour une aile avec 2 moteurs et 2 volets il y a une config dans les frame
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