AUAV-X2 - la mini Pixhawk
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Auteur Sujet: AUAV-X2 - la mini Pixhawk  (Lu 39006 fois)

Francklin

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AUAV-X2 - la mini Pixhawk
« Réponse #540 le: 09 juin 2017 à 20:21:17 »

Bon... connexion avec mp... et erreur à l'armement... : gps speed error...
Des suggestions ?


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Mauvais baudrate sur le GPS
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7ced7

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« Réponse #541 le: 09 juin 2017 à 20:50:12 »

Bon... connexion avec mp... et erreur à l'armement... : gps speed error...
Des suggestions ?


Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk
Mauvais baudrate sur le GPS
Comment le changer???


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furynick

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« Réponse #542 le: 09 juin 2017 à 21:55:29 »

Mauvais baudrate sur le GPS

Un mauvais baudrate aurait pour conséquence "no GPS", le GPS speed error correspond à la vélocité de l'appareil calculée à partir des déplacements entre deux mesures.
Si les accéléros n'enregistrent aucun déplacement et que l'appareil n'est pas censé se déplacer (pas armé donc pas de mouvement) alors que les points GPS acquis se déplacent il y a incohérence donc armement impossible.
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« Réponse #543 le: 06 décembre 2017 à 19:09:58 »

Salut,

Comme présenté sur un autre post, j' ai mis ma x2 sur un projet avion vtol, bref...
La radio taranis est programmée, mp aussi, les sticks bougent à l' écran, buzzer branché, inter aussi, power modul ok puisque le
voltage est sur l' écran de la taranis, récepteur bindé, mais quand je branche un servo à une sortie de la x2, rien...
Si quelqu' un à une idée...

Merci.

Oursinou.
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Hydro_Ydé

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« Réponse #544 le: 06 décembre 2017 à 19:27:31 »

Une BEC alimente bien le rail servo ?
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« Réponse #545 le: 06 décembre 2017 à 21:00:30 »

Tu peux mettre un BEC sur le rail servo oui, il alimentera aussi le X2.
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« Réponse #546 le: 06 décembre 2017 à 21:16:19 »

Salut,
Je ne comprends pas, j'ai déjà le power module qui alimente la x2,
il faut en plus un bec pour alimenter les servos ?
Ou alors est ce que je peux alimenter le rail avec le bec d' un des esc ?
Merci.

Oursinou.
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Francklin

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« Réponse #547 le: 06 décembre 2017 à 21:27:44 »

Il te faut un Bec séparé pour tes servo, l'alim de la FC  doit avoir un BEC séparé de la FC en cas de blocage du servo( risque de chute de tension et plantage de la FC).
Meme punition pour le bec de l'ESC : ca pourrait trop tirer dessus en cas de soucis mécanique
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OURSINOU

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« Réponse #548 le: 06 décembre 2017 à 21:35:38 »

Salut,
Si je comprends bien, je garde l' alim du power module pour la x2 et je rajoute un bec ( mais quelle voltage
mini et maxi ) sur le rail des servos.
Merci.

Oursinou.
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furynick

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« Réponse #549 le: 06 décembre 2017 à 22:02:54 »

Ca dépend de la version, avec le régul (les deux premières commande groupées, pas de sticker vert sur le CPU) tu peux alimenter entre 6 et 8V.
Avec les versions sans régul (sticker vert) ne pas dépasser 5,5V.
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« Réponse #550 le: 07 décembre 2017 à 10:22:57 »

Salut Oursinou afin de ne pas avoir de problème de double alimentation et donc court-jus voici mon schéma de principe sur ma pixhawk et auav-x2 
avion tundra et fpvraptor quadplane
de plus cela permet d'avoir la conso réel sur la télémétrie de ma taranis

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« Réponse #551 le: 07 décembre 2017 à 10:31:37 »

Salut Oursinou afin de ne pas avoir de problème de double alimentation et donc court-jus voici mon schéma de principe sur ma pixhawk et auav-x2 
avion tundra et fpvraptor quadplane
de plus cela permet d'avoir la conso réel sur la télémétrie de ma taranis


d'apres ton schema j'ai l'impression que tes becs sont en parallèle ce qui est une tres mauvaise idee  il faut les separer par une diode
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alainlive

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« Réponse #552 le: 07 décembre 2017 à 10:37:28 »

salut xtro tu mettrais ou la diode dans le schéma pour l'instant ca fonctionne sur mon tundra mais ne sait on jamais  :hmmm: 
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furynick

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« Réponse #553 le: 07 décembre 2017 à 11:57:27 »

Je crois que xtro confonds l'alim principale (nécessairement en //) et les deux sources d'alimentation.

Perso j'aurais fait beaucoup plus simple, vu que le X2 sait gérer plusieurs source d'alim avec une shotky, brancher le PM sur l'entrée power du X2 et le BEC sur le rail Servo pour ensuite brancher les servos directement sur le rail.
« Modifié: 07 décembre 2017 à 12:08:25 par furynick »
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« Réponse #554 le: 07 décembre 2017 à 14:30:15 »

Salut,

Merci à tous, donc, si je comprends bien, je garde l' alim du power modul pour la x2 et j' alimente le rail des servos avec par exemple le bec d' un des esc ?
Est ce suffisant uniquement le bec d' un esc, ainsi je supprime le power modul et donc des câbles ?

Merci.

Oursinou.
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« Réponse #555 le: 07 décembre 2017 à 15:10:26 »

Tu supprimeras pas le PM vu que tu l'utilises pour le X2.

Perso je mettrai un BEC dédié. Les BEC des ESC sont assez limités et si jamais un servo se met en vrac il ne coupera pas l'ESC.
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« Réponse #556 le: 07 décembre 2017 à 15:16:00 »

Salut,

Merci beaucoup.
Par contre comme Hydro parle de court-jus, il n' y a pas de risque à avoir le power modul en 5.3 volts, et le bec sur le rail des servos en 6 volts par exemple.

Merci.

Oursinou.
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« Réponse #557 le: 07 décembre 2017 à 16:48:13 »

Là ça dépend de la version du X2 comme je l'ai dit plus haut.
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« Réponse #558 le: 07 décembre 2017 à 17:17:58 »

Je crois que xtro confonds l'alim principale (nécessairement en //) et les deux sources d'alimentation.



sur le schema on a l'impression que le out du power module est relié à l'ubec et à l'esc
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« Réponse #559 le: 07 décembre 2017 à 17:20:41 »

salut xtro tu mettrais ou la diode dans le schéma pour l'instant ca fonctionne sur mon tundra mais ne sait on jamais  :hmmm:

ton schema prete à confusion j'avais l'impression que le out du power module était relié à l'ubec et à l'esc
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